基于机器人IRB2600智能分拣工作站系统设计研究∗

文章以多批量多品种工业机器人生产线为研究对象,设计开发了以IRB2600工业机器人为核心,三条输送链为周边设备的智能分拣工作站。根据智能分拣流程,搭建了随机生成两种工件的工业机器人仿真平台,设计了机器人与三条输送链的工作站逻辑,并完成了RAPID程序编制和仿真。仿真结果表明,在虚拟仿真软件中,在没有传感器的协助下可借助RobotStudio软件中的Smart组件完成智能分拣工作,为企业降低成本、提高生产效率提供了理论依据。     

基于SCARA机器人的包装工作站仿真设计

针对某食品工厂月饼包装生产线需要大量人力且工作效率较低问题,构建了基于SCARA机器人的自动化包装工作站,依据包装流程进行离线编程,仿真分析了机器人工作站工作节拍、工作空间和轨迹规划。利用SolidWorks和RobotStudio搭建了工作站模型,结合实际场景进行规划布局,对机器人吸盘、传送带和包装盒进行了动态Smart组件设计,完成I/O信号的创建及连接,进行了编程和仿真分析。仿真结果表明,机器人运动轨迹平滑,速度和加速度连续,SCARA机器人在食品包装生产线的应用后,提高了产线效率,降低了体力劳动强度,为自动化产线的智能升级、改造提供了借鉴。     

基于I/O控制指令的搬运仿真工作站的开发

以工业机器人搬运生产线为研究对象,提出了基于I/O控制指令对搬运工作站进行仿真的设计方案。根据工件搬运流程,构建了机器人搬运工作站布局,配置了I/O板、I/O信号并设计其功能,设计了DO信号执行顺序,进行了到达能力验证和关节轴配置参数调整,设定了TCP运动轨迹和运动速度监控,最后示教编程并实施动画效果。研究与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计和调试的成本,提高了生产效率。     

基于 RobotStudio的自动砌墙系统设计及其仿真∗

当今经济发展迅速,建筑工程施工技术水平也在稳步上升,但是建筑行业仍面临着人工砌墙效率低、劳动强度大、建筑工作条件恶劣等问题,基于此,设计了一种由机器人实现的自动砌墙系统.阐述了自动砌墙系统的工作原理,对自动砌墙系统的搬运垒砖装置、输送砖头装置、抹泥装置和机械手等进行了设计,对自动砌墙系统的工作站进行布局和模型的构建,对自动砌墙系统进行程序编制,通过ABB RobotStudio软件构建了自动砌墙系统的仿真模型,模拟了自动砌墙过程,验证了自动砌墙系统设计的合理性,为砌墙系统的制造提供了较好的依据.     

2016中国工业机器人系统集成商TOP20排行

<正>根据有关研究数据显示,2016年中国工业机器人系统集成市场规模为399亿元,同比增长19%;按应用领域,中国工业机器人主要用于搬运码垛、焊接、喷涂及装配等。数据显示,2016年中国工业机器人应用依然以焊接、搬运码垛、喷涂为主,装配应用的占比有所提升,主要得益于3C市场的需求逐渐扩大。按应用行业,汽车、3C、金属机械是工业机器人需求最大的三大行业,目前规模较大的系统集成商均集中在焊接、装配     

气体冷却器标准化设计平台的设计与实现

为解决气体冷却器设计周期长、重复度高、计算量大、依赖个人经验等难题,文章提出了气体冷却器标准化设计方法;对其中涉及的热工计算、传热曲线绘制、零部件建模、参数驱动、估算重量、整机模拟装配和自动报表生成等关键技术进行了深入探讨;最后通过LabVIEW完成了平台软件的开发工作。该平台已用于气体冷却器的设计实践中,其计算过程快速可靠,设计结果可用于项目招投标和生成加工。     

护士机器人的系统设计及机构参数仿真优化

针对自理困难的家居老人和病人的需要,设计了一款护士机器人。该机器人移动平台和机械系统的控制系统采用基于工控机的运动控制方案。运用三维设计软件SolidWorks对该机器人的机械系统进行了三维建模、装配以及干涉检查。分别以操作手的拇指转动角速度和大臂轴输出转矩最大值的最小化为优化目标,利用ADAMS软件对机器人操作手机构和手臂机构进行了运动参数仿真优化。结果表明,优化后的构件尺寸极大地改善了护士机器人的机械性能。     

基于RobotStudio与PLCSIM的联合虚拟仿真平台研究

针对复杂的工业现场环境中工业机器人在配合其他控制设备应用时必须在线调试的弊端,使用联合虚拟仿真技术,在RobotStudio中建立实际生产环境的仿真模型并对机器人离线编程,使用博图软件编写程序下载至虚拟PLC中,通过虚拟以太网建立连接,进一步还原生产控制方式。该方案脱离实际设备,为工业机器人与PLC项目的开发提供实验平台,使机器人编程调试环境更加安全灵活,在教学中也可弥补教学设备的不足。     

薄壁装配单元并联结构设计及性能分析

薄壁件由于结构复杂刚性差且精度要求高,薄壁件装配主要由人工完成。存在自动化程度低、产品良率低、效率差、严重依赖工人的技术水平的问题。为了提高产品质量和生产效率,急需采用自动化装配设备。薄壁件的装配单元需要根据在线测量数据分类匹配装配,采用传统的工业机器人,占用较大的工作空间,并联机器人结构柔性,占用空间小,本文设计提出一种薄壁件自动化分拣装配单元设计方案,来代替传统人工分拣与装配的生产方式。首先根据薄壁件分类装配功能需求,设计了并联结构,建立了并联结构的动力学模型和运动学模型;分析了并联结构快速运动时速度及加速度的变化规律,3条主动臂和中间支链的角度数据曲线变化平稳,没有发生突变,角速度和角加速度相对平稳,保证了测量相机工作精度,并联机构的稳定性满足设计要求;动平台的位移曲线与预定轨迹重合,结果显示所设计的机构可以满足功能要求。该结构工作空间小,可以实现薄壁件装配的自动化,保证了产品的质量。     

基于华数机器人自动搬运系统工作站设计

本文是介绍华数HSR-JR 608工业机器人自动搬运的控制原理与设计思路,将华数HSR-JR 608工业机器人与三菱FX2N-32MR-D PLC结合,设计自动化生产线的应用解决方案,对外围设备的选择及PLC程序的编写设计,该工作站具有简便操作、安全、稳定等特点,在自动化行业中节约人力资源,减少人工的工作强度,保证生产线顺利安全的运营。     

工业机器人和机器视觉在风力发电机组变桨轴承装配中的应用

介绍了风力发电机组变桨轴承机器人装配平台,论述了这一平台中工业机器人装配设计的主要难点。分析了工业机器人视觉定位、位置补偿、状态实时检测与软件仿真技术,通过项目验证了工业机器人和机器视觉在风力发电机组变桨轴承装配中的应用效果。     

搬运机器人自动化系统研究

工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一,是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合的高新技术。本文研究基于PLC的机器人搬运自动化系统的研究,研究了PLC控制系统、机器人系统、伺服驱动系统和基于PLC的机器人搬运自动化系统的构建及具体的设计,通讯方式及软件协议。设计基于用户的友好操作界面,操作流程及软件运行流程简介。本次设计基于模块化、标准化,采用标准总线结构,利用工业以太网进行通信,从而使得系统具有开放程度高、更易于集成、通用性好、使用简单方便等优点。     

面向巡检机器人多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法

针对电网中测试巡检机器人导航定位算法存在的系统安全问题以及潜在风险,提出面向巡检机器人的多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法。首先,基于虚幻引擎搭建适用于导航定位算法测试的智能电网仿真平台;然后,设计基于一致性检验原理的鲁棒多源融合导航算法;最后,通过仿真实验证明智能电网仿真平台和鲁棒多源导航算法的有效性,为后续研究奠定了基础。     

基于PLC与触摸屏的车窗涂胶工业机器人工作站系统设计

目前,在工业自动化生产领域,工业机器人得到了广泛的应用。结合西门子S7 1200系列PLC、西门子TP700触摸屏和ABB IRB120工业机器人,以车窗涂胶工作站为研究对象,设计了基于PLC与触摸屏的车窗涂胶工业机器人工作站系统。该工作站能完成车窗涂胶控制,工作站运维人员通过其触摸屏界面还可以实时了解系统运行情况。介绍了系统的总体方案、硬件设计和软件设计。     

变速变桨距风电机组半实物仿真平台的研发

为在实验室条件下对风力发电的相关技术进行研究,设计了一种通用的变速变桨距风力发电机组半实物仿真平台.该平台采用数据库仿真风力-桨距角-风机轴功率特性曲线和风速指令曲线,据此控制异步电动机变频系统模拟风力机发出机械转矩.理论分析及实验结果证明,该平台可以对各种风力机进行精确模拟,还可装配各种发电机和并网逆变器作为发电装置,据此可研究不同类型风电系统的能量优化技术以及并网控制问题.     

STATCOM 运行范围的分析及功率曲线绘制的仿真研究

静止同步补偿器(STATCOM)具有无功功率双向调节、动态性能良好等优良特性,广泛应用于快速、精确无功功率补偿场合.鉴于 STATCOM 的运行范围和有功无功功率圆图的绘制对系统的设计及日常运维具有重要意义,推导了 STATCOM 系统有功功率和无功功率的运行范围数学原理,基于 MATLAB/Simulink仿真平台搭建了STATCOM 系统的等效模型,并设计了绘制有功、无功功率曲线的方法.仿真结果表明,绘制的有功、无功功率圆图与系统的运行范围理论值相一致。     

基于PROFIBUS总线的搬运机器人伺服控制系统

搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。本文设计了基于PROFIBUS现场总线的搬运机器人伺服控制系统。介绍了系统的基本组成、工作原理及通讯协议。所设计的搬运机器人具有响应速度快、定位准确、高集成度、高可靠性等优点。     

NI最新推出专用于LEGO MINDSTORMS NXT玩具机器人的LabVIEW工具包

美国国家仪器有限公司（NI）日前宣布推出专用于LEGO MINDSTORMS NXT玩具机器人的Lab-VIEW工具包。通过这个最新的工具包，LabVIEW用户可以创建并下载VI来操作和控制MINDSTORMS NXT机器人平台，第三方软硬件开发者也可以使用这一工具为MINDSTORMS NXT软件创建本地模块。LEGOMINDSTORMS NXT是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统，该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境。     

四大家族盘踞汽车制造市场 国产突围艰难

正2018年全年全球机器人产业市场规模超过298.2亿美元,其中,工业机器人市场规模为168.2亿美元。我国机器人市场规模为87.4亿美元,其中工业机器人市场规模约为62.3亿美元。具体到机器人产业的各个应用场景,在全球工业机器人市场,搬运机器人销量最高,规模达到102.6亿美元,其次为装配机器人,市场规模达到35.3亿美元。我国工业机器人市场规模达到62.3亿美元,搬运机器人规模为40.5     

无轨道式水轮机叶片坑内修复机器人

介绍了一种多功能的水轮机叶片坑内修复机器人方案和研究进展。机器人本体由可全位置行走的无导轨磁吸附移动平台和多自由度作业机械臂组成,移动平台吸附于待修复的叶片表面,机械臂安装在移动平台上,机械臂可携带检测及各类可更换的作业工具,机器人可以直接在机坑内对叶片受损情况进行自主检测和修复作业（如气刨清理、焊接、打磨等）,操作人员也可通过远端监控系统时机器人的运行状况进行监控,在出现紧急情况时可以直接对机器人进行手动控制。对水轮机叶片坑内修复机器人系统涉及的关键技术进行了研究,仿真及试验结果表明本文提出的水轮机叶片坑内修复机器人方案是可行的,且利用本文研究的关键技术及究成果,可组成水轮机叶片坑内修复机器人系统,为最终实现水轮机叶片坑内修复的自动化提供了技术条件和基础。