一种新型的模糊神经网络电阻检测器

基于混合型Ｐｉ—Ｓｉｇｍ ａ网络，设计了一种新型模糊神经网络电阻检测器，用于检测感应电动机运行时的定子电阻。给出了模糊规则前件语言变量隶属函数和后件结果函数有关参数的学习方法。选择电机绕组端部温度及其时间变化率作为检测器输入，通过工业实验测取了２０００ 组数据分别用于网络的学习和推理结果的检验。检测器用于直接转矩控制系统时，依据检测出的电机定子电阻瞬时值，对定子电压进行补偿，进而改善电机低速运行时的速度稳定性。对基于不同补偿方法测得的转速误差率分析表明，本文介绍的补偿方法效果优于其它方法，这证明模糊神经网络电阻检测器具有更高的检测精度。     

直接转矩控制系统定子电阻观测的研究

目前直接转矩控制系统是控制感应电动机的一种新兴技术,它不需要复杂的控制算法就可以得到异步电动机的磁链和转矩．但是感应电动机定子电阻的变化影响直接转矩控制系统的低速性能,因此调节电动机的定子电阻是非常重要的．本文综述了直接转矩控制系统定子电阻观测方法的研究现状,阐述了定子电阻不同的观测方法,并展望了直接转矩控制技术的应用前景．     

利用模糊神经网络对定子电阻进行在线检测的研究

直接转矩控制系统在低速运动时，电机定子电阻的变化影响了系统的性能，由于定子电阻的变化随端部绕组温度及其变化率的变化关系具有非线性，时变性等特点，难以建立精确的数学模型，本文提出了采用模糊神经网络对定子电阻进行在线检测的方案，该网络在离线训练之后，可用于对定子电阻的检测，实验测试结果表明该检测器能够精确检测电阻值，有效地改善了DTC系统的低速性能。     

异步电机直接转矩控制中定子电阻方法研究

在直接转矩控制系统中,对定子磁链的精确估算是关键技术之一,定子电阻变化在低速下对磁链观测的影响非常大,而电机的温升是引起定子电阻变化的主要原因。本文改进了基于真实环境的随着温度变化电机定子电阻发生改变的仿真模型,并通过实验给出了满足系统平稳运行时电机定子电阻和磁链观测处定子电阻二者的关系。仿真和实验结果表明,该方法具有良好的动态和稳态性能。     

基于模糊控制理论的感应电动机定子电阻在线检测器设计

感应电机定子电阻瞬时值受诸多因素的影响,且无法建立精确的数学模型去求解,文中设计了一种模糊在线检测器以检测电阻的瞬时值,为改善直接转矩间伺服系统的低速性能找到了一种有效的方法,实测表明该模糊检测器检测误差在工程允许范围内。     

应用互换模型参考自适应的异步机无速度传感器直接转矩控制

本文介绍了一种可互换模型参考自适应方法实现对电机转速和定子电阻的辨识,并将其应用于异步机的无速传感器直接转矩控制中。仿真结果表明了方案的有效性。     

高性能模糊直接转矩控制

应用于直接转矩控制中的模糊控制器 ,对不同的转矩误差采用不同的控制电压 ,可以有效提高转矩的响应速度 ,减小稳态误差。提出一种模糊控制定子磁链角转化方法 ,在保持系统优良性能的前提下 ,可大大减少模糊规则数量 ,提高系统响应速度。为有效减小低速时定子电阻变化引起的磁链观测误差 ,同时设计了一个模糊电阻观测器。实验结果表明所提方案正确、有效     

基于模糊控制理论的定子电阻辨识器研究

介绍一种基于模糊控制理论的定子电阻辨识器的直接转矩控制交流电机调速系统.该辨识器结构简单,辨识的定子电阻误差较小.仿真结果表明,使用该辨识器的系统响应迅速、转矩脉动小、鲁棒性好.系统已经成功运用于旋转构件在低速情况下的调速控制.     

考虑负载不确定的异步电机效率的优化控制

针对异步电机在负载变动时运行效率低的问题，提出了一种在直接转矩控制下将损耗模型算法（LMC）与在线搜索控制算法（SC）相结合的混合式定子磁链寻优控制算法。首先，在d-q坐标系下建立了异步电机考虑铁损的精确等效电路；利用电机损耗模型，分析了不同负载转矩下总损耗与定子磁链的关系，推导出了不同负载转矩下效率最优的定子磁链幅值。再结合黄金分割在线搜索法，实现了不同负载下以效率为目标的异步电机最优控制。将该控制算法应用在异步电机直接转矩控制系统中，结果表明该算法兼有LMC和SC的双重优点，具有较好的高效性和有效性，能够显著提高异步电机在负载变动时的运行效率。     

永磁同步电机直接转矩控制的改进研究

永磁同步电机直接转矩控制技术融合了逆变器和电机,分析逆变器产生的定子空间电压矢量对电机定子磁链和电磁转矩的作用效果,制定合适的逆变器开关表,根据转矩和磁链误差,在开关表中选择空间电压矢量直接控制定子磁链和电磁转矩。直接转矩控制解算均在定子坐标系中完成,依赖的参数少,相对矢量控制技术,系统简单,鲁棒性好,采用电压矢量直接控制电磁转矩,没有采用电流控制器时带来的延迟,所以转矩动态响应快,特别适合用于快速高响应高精度火炮伺服系统。     

感应电动机定子磁场定向直接转矩控制中定子电阻自适应估计方法

定子磁链定向的直接转矩控制技术逐渐被广泛应用于高性能异步电动机调速系统。而在低速运行阶段,由于定子电阻参数的变化,传统的磁场定向控制性能往往很差。基于此,利用波波夫超稳定理论提出了基于定子电流的参考模型自适应系统,通过定子电流反馈构成了对电动机参数进行闭环估计,不仅考虑了定子电阻与电动机转速变化参数,而且还考虑了电动机的转子电阻变化参数,进而加速了估计过程的收敛速度,提高了定子电阻及转速估计的精度。在此基础上,提出定子电阻整定的定子磁链估计方法,并建立一个定子磁场定向直接转矩控制的仿真系统。仿真结果进一步验证了其有效性。     

一种新型异步电机直接转矩控制系统

在分析了异步电动机数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink构建了一个异步电动机直接转矩控制系统.通过Matlab仿真试验,得到电压、电流、转速、转矩及其磁链等的仿真波形.仿真结果证明,该控制方法具有较好的动态响应和较强的鲁棒性.     

异步电动机的直接转矩控制模型仿真研究

基于直接转矩控制原理,使用MATLAB/Simulink建立了异步电动机直接转矩控制模型,详细介绍了系统的主要模块。通过仿真实验,得到了定子磁链、转矩、转速的仿真波形,验证了控制策略的正确性。     

基于Matlab/Simulink的异步电机直接转矩控制系统仿真

在异步电动机数学模型的基础之上,利用MATLAB／Simulink软件构建了一个异步电动机直接转矩控制调速系统。对仿真模型中的定子磁链观测器模块进行了描述,并简要说明了空间电压矢量对磁链和转矩的作用及影响。通过对异步电动机进行仿真实验,得到电压、电流、转速、转矩以及磁链的仿真波形。     

新型自适应速度观测器在异步电机直接转矩控制系统中的应用

实现高性能直接转矩控制系统的重要环节是准确地观测异步电机的定子磁链，本文将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器，应用于直接转矩控制系统中，取代了传统的积分器，理论证明该系统是超稳定系统，仿真与实验表明，该方案对电机磁链的观测精度高，对电机参数的鲁棒性好，同时基于磁链观测器所设计的速度自适应辨识方案准确性好，收敛速度快，使系统在较低转速下仍能保持优良的性能，本系统针对1．1kW异步电机，采用数字信号处理器DSP（TMS320C32）进行了数字化实现，实时控制软件是采用C和汇编语言混合编程实现的。     

基于直接转矩控制的磁链观测和速度观测

提出了异步电动机定子,转子磁链观测方法,利用u-i模型定子磁链观测方法,并且在转子磁链的基础上估算出电机的转速,这种观测方法能够提高速度观测精度,定子磁链观测与速度观测相结合应用到直接转矩控制系统中,能使直接转矩控制系统的低速性能得到较大提高。     

矩阵变换器与直接转矩控制技术的融合研究

通过电机定子磁链的增量实时计算出矩阵变换器的期望输出电压矢量,结合矩阵变换器双空间矢量调制策略和异步电机直接转矩控制技术,实现了采用矩阵变换器供电的异步电机直接转矩控制.利用Matlab/Simulink构建了系统模型,给出了仿真结果.结果表明,系统运行稳定,具有优良的动静态性能.