选矿自动化讲座(续)——自动调节系统的微分方程分析法

在前几节中已讲了调节对象、各调节元件的特性及各调节器的适用范围等。为了完成自动调节的任务,还需要根据调节对象的特性及工艺要求,选择各调节元件及其有关参数,并把它们与调节对象一起组成一个完整的自动调节系统。     

自动调节系统的分析及整定

对自动调节系统进行理论分析的目的,是为了对它们进行定量的计算,以及给这些系统的整定提供指导。自动调节系统的品质指标,可用三个字来概括——快、准、稳。下面以恒值调节系统为例来解释。快速性:在扰动作用下,被调量恢复到原值或     

选矿自动化讲座(续一)——自动调节系统各环节的特性

在第一讲中已讲到,自动调节系统是由各调节元件与调节对象组成的,所有的调节元件都是为调节对象服务的。调节质量的好坏,决定于能否根据调节对象及干扰作用的     

选矿自动化讲座(续七)——串级调节系统、比值调节系统

前面介绍自动调节的例子,基本上是简单调节系统。也就是说是由一个调节对象,一个测量元件,一个调节器,一个执行机构所组成的单回路调节系统。是一种最基本的、最广泛应用的一种自动调节形式。它解     

选矿自动化讲座(续八)——串级和比值组合调节系统及前馈调节

前面讲过在调节闭路磨矿时,除给矿量、磨矿浓度需要进行调节外,还需对返砂量进行调节。当返砂量为被调参时,它的调节参数是新给矿量。在返砂量低于给定值时,说明磨矿机生产能力有剩余,应增加给矿量,以充分发挥其生产能力。反之,返砂量大于给定值,就容易出现“胀肚”等现象,则需减少给矿量。这就是说,在生产过程中,给矿量的大小,要根据返砂量的偏差值来给定。以前所介绍的各种比值调节系统方案中,主物料的给定值,有的是固定不变的,或者是任意的,因此,都不能满足闭路磨矿循环自动调节的要求。这个任务,要由串级、比值组合调节系统来完成。串级、比值调节系统的特点是在解决比值调节任务之前,采     

选矿自动化讲座(续二)——对象特性对调节质量的影响及调节参数的确定

怎样获得调节对象的动态特性?上一讲中已讲过用工业试验法;但有时不具备试验条件或其他原因时,则可采用推导法来近似地求对象的动态特性,即用数学描述法。2 数学描述法。此法的基础是物料的静态和动态平衡。选矿过程中的物料平衡,主要是指矿量、金属量、水量平衡等。静态平衡方程,是指当系统处于稳定状态     

选矿自动化讲座(一)——有关选矿自动化的基本知识

在毛主席革命路线指引下和无产阶级文化大革命的推动下,我国工业仪表和自动化技术有较大的发展。在大搞工业自动化的过程中,选矿自动化也出现了新的局面:有的选矿厂搞出了一些单项自动化,或一个工段的自动化;有的正在规划使全厂逐步达到集中控制等等。为了适应这种形势的需要,努力做好选矿自动化的基础工作,我们组织有关单位编写了“选矿自动化讲座”,在本刊陆续登载,希读者多方提出意见与要求,以便我们为广大自动化工作者更好地服务。     

选矿自动化讲座——选矿过程主要工艺参数自动检测的现状及其发展概述

利用电子计算机控制选矿生产过程,实现生产的自动化和科学管理,目前已成为选矿工业技术现代化的重要标志。为了达到上述目标,必须首先解决选矿生产过程主要工艺参数的自动检测问题;但是因为选矿的条件比较特殊,例如从矿石破碎、磨矿、分     

选矿自动化讲座(续十)——选矿过程的计算机控制

现继续介绍采用搜索法对石灰乳进行控制的过程。图48是搜索法控制的示意图。48图上横座标为石灰乳用量,并在允许范围内,把它分成若干等分。每等分的大小为△q。纵座标为铜的回收率。假设最初石灰乳用量较小,髓着用量增加,矿浆pH值增高;在强碱性的矿浆中,黄药得到较充分的解离,使起捕收作用的黄原酸离子浓度增加,另一方面,随着石灰乳用量的增加,黄铁矿被更多地抑制,又减少了它对黄药的消耗,所以从石灰     

谈控制系统中参数的整定

本文讲述了Ｐ、Ｉ、Ｄ控制参数整定的方法，讨论了参数选择不好引起的各种异常的原因及改进办法，并介绍了我所现用ＴＤＭ－５０智能仪表的使用情况及参数自整定法。     

卷取机参数整定计算

本文论述了卷取机张力参数整定值的计算与确定方法，适用于卷取机的选择与校验。     

选矿自动化讲座(续五)——调节器的调节规律、特性及其对调节质量的影响

(三)积分调节及比例积分调节器 由于比例调节器在调节终了时会产生余差,在生产过程中,有些被调参数要求严格控制在给定值,因此,就采用积分调节器。积分调节器。它的作用原理是,只要被调参数的偏差存在(即调节器的输入存在),     

选矿自动化讲座(续四)——调节器的调节规律、特性及其对调节质量的影响

前三讲介绍了对象特性、测量元件和执行机构的特性。现在介绍调节器的作用、类型、特性及其对调节质量的影响。目前,广泛使用的调节器主要有两位、比例、积分、微分调节作用和由其中二、三种调节作用组合的调节器。(一)两位调节器 应用在被调参数允许在一定范围内波动的情况下的自动控制     

选矿过程自动化系统

针对排山楼金矿选矿生产过程中存在的复杂工业过程具有强耦合、非线性参数时变特点，提出了针对磨矿、浓密过程的智能控制技术，实现了选矿生产过程的优化控制、优化运行，并为企业创造了显著的经济效益。     

大型风机的反回动调节系统及其整定

大型风机应用于高炉送风系统、制氧机、空压站等处。这里所述有变速风机和恒速风机两种,以及这两种风机的反回动调节系统的结构及其整定步骤。其整定方法有现场整定和实验室整定,为安全起见可采用实验室整定较为妥善。     

燃油参数自动调节

针对在生产实际中喷咀往往不能在满意的技术条件下操作,从而造成燃耗高、热效率低、空气污染等问题,介绍了该厂采用泵后二次电加热,供油管路油温、油压自动调节,以克服上述问题的情况。     

PID控制器参数的整定

介绍了PID控制器参数的三种确定方法：经验数据法、试凑法和扩充临界比例度法，在控制系统应用中具有实际意义。     

选矿自动化讲座(续三)——测量元件及执行机构的特性

前面已讲过,调节系统是由调节对象、测量元件、执行机构和调节器等组成的。和调节对象一样,也可用放大系数、时间常数和滞后时间三个特性参数来表示它们的静、动态特性。它们对调节质量的影响也同对象特性参数对调节质量的影响相仿。(一)测量元件的动态特性及其微分方程 当用体温表测量体温时,起初汞柱上升很快,后来上升速度逐渐减慢,大约过了一     

宝钢供配电系统继电保护配置及整定

概略介绍了宝钢供配电系统继电保护装置的配置和整定情况,着重分析了供配电系统中不同结线方式的过电流保护动作值整定和上下级配合的关系,指出了存在的问题,提出也改进建议。