弧面分度凸轮机构动力学特性的研究

弧面分度凸轮机构的动力学特性决定了该机构的动态定位精度。本文在建立弧面分度凸轮机构动力学模型的基础上,通过求解此模型微分方程研究从动工作盘的动态响应,进而分析弧面分度凸轮机构动态精度与负载、系统刚度、配合间隙及工作转速之间的关系。     

含间隙弧面凸轮分度机构的ADAMS动力学仿真

弧面凸轮分度机构间隙给机构带来冲击和振动.运用VC++生成弧面凸轮廓面数据,在Pro/E环境下读取廓面数据创建了凸轮三维实体,通过Mechanism/Pro接口把模型导入ADAMS建立虚拟样机模型,并进行动力学仿真.通过仿真证实:因为间隙的存在,分度盘角加速度不连续,机构有较大的冲击,负载转动惯量对分度盘的影响随着凸轮...     

用于加工高速弧面凸轮的直接插补技术研究

在分析了弧面凸轮轮廓面上的加工刀痕对分度机构性能影响的基础上,提出了一种直接插补分度盘运动规律曲线的算法,介绍了相应的开放式数控系统。实验证明:用直接插补法加工的弧面凸轮,能有效降低分度机构的冲击和振动,提高其性能和寿命。     

基于虚拟技术的弧面分度凸轮机构研究

通过对弧面分度凸轮机构中各个坐标系的建立,利用齐次坐标变换推导出弧面分度凸轮的曲面方程,并基于MATLAB对凸轮曲面进行了数值计算,再将得到的曲面数据导入三维建模软件中进行建模,并根据空间啮合理论,利用ADAMS对凸轮机构进行了动力学分析,最后应用有限元软件MARC对分度盘与凸轮啮合处进行了应力分析,得到所设计的弧面分度凸轮机构的全面分析结果,为机构优化和制造提供了重要依据.     

弧面分度凸轮机构动力学建模与Simulink仿真技术的研究

对弧面分度凸轮机构动力学特性进行了研究，考虑间隙存在、柔性轴和电机特性下，建立了系统动力学方程，应用Matlab／Simulink求解和动态仿真。结果显示间隙对凸轮和工作盘的响应有影响，从动件最大角加速度提高28％，电机输出轴角速度高频振荡。     

基于虚拟技术的弧面分度凸轮机构研究

通过对弧面分度凸轮机构中各个坐标系的建立，利用齐次坐标变换推导出弧面分度凸轮的曲面方程，并基于MATLAB对凸轮曲面进行了数值计算，再将得到的曲面数据导入三维建模软件中进行建模，并根据空间啮合理论，利用ADAMS对凸轮机构进行了动力学分析，最后应用有限元软件MARC对分度盘与凸轮啮合处进行了应力分析，得到所设计的弧面分度凸轮机构的全面分析结果，为机构优化和制造提供了重要依据。     

弧面分度凸轮机构瞬态动力学分析

主要用于高速、高精度的步进进给、分度转位的弧面分度凸轮机构的动力学特性直接影响到其工作性能。首先通过联合使用Mathcad与Pro/E实现了该机构的参数化实体建模;然后在此实体模型基础上,根据瞬态动力学方程、接触强度理论以及有限元思想,建立了系统的瞬态动力学模型;最后再利用ANSYS-Workbench进行动力学分析,得出分度盘滚子与凸轮在不同时刻的表面接触应力、分度盘角位移、角速度、角加速度曲线,从而为弧面凸轮机构的设计、校核提供一种新思路。     

弧面分度凸轮在卧式加工中心上的加工

弧面分度凸轮是一种不同于普通圆柱凸轮的比较新颖的传动凸轮（图1）。在弧面分度凸轮传动机构中,弧面分度凸轮与从动分度轮垂直且不相交,弧面分度凸轮的弧面分度槽与从动分度轮上几个滚子中的一个或两个进行无间隙啮合。     

偏心轴套在弧面分度凸轮机构中的应用

介绍了一种调整弧面分度凸轮机构中心距的方法.利用偏心轴套的偏心特性,实现了弧面分度凸轮机构中凸轮位置的移动,可以对弧面分度凸轮机构的中心距进行调整,在装配中使弧面凸轮与分度盘获得优良的配合,或对凸轮与滚子的磨损进行补偿,从而使弧面分度凸轮机构获得良好的动力特性和运动特性,实现了机构的连续、平稳、高速运转.     

旋转凹模冷镦机弧面凸轮分度机构设计与仿真

建立了旋转凹模冷镦机弧面凸轮分度机构的数学模型,并结合实际应用情况设计了弧面凸轮分度机构参数,选取了弧面凸轮轮廓曲面运动规律。最后通过具体实例,使用Pro/E、Matlab对弧面凸轮工作轮廓面进行参数化建模,使用ADAMS建立弧面凸轮分度机构动力学模型,并对其运动性能进行了模拟仿真。研究表明,弧面凸轮分度机构作为旋转凹模冷镦机传动件在高速工况下运动平稳、停歇期定位精度达到36″。     

DYNAMIC RESPONSE OF ROLLER GEAR INDEXING CAM SYSTEM CONSIDERING CLEARANCE AND MOTOR CHARACTERISTIC

ＮＯＴＡＴＩＯＮＳ　　　ａ———Ｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｃａｍａｎｄｔｕｒｒｅｔ2 β1,2 β2 ———Ｃｌｅａｒａｎｃｅａｎｇｌｅｉｎｐａｉｒｏｆｃａｍａｎｄｇｅａｒｒ2 ———Ｒａｄｉｕｓｏｆｔｕｒｒｅｔｒ4 ———Ｒａｄｉｕｓｏｆｇｅａｒφｒｉ———Ｒｏｔａｔｉｏｎａｌａｎｇｌｅｏｆｍｅｓｈｉｎｇｒｏｌｌｅｒφ1,φ2 ,φ3———Ｒｏｔａｔｉｏｎａｌａｎｇｌｅｏｆｒｏｔａｒｙｔａｂｌｅ ,ｔｕｒｒｅｔａｎｄｃａｍｓｈａｆｔφ4 ,φ5,φ6———Ａｎｇｌｅｏｆｒｅｄｕｃｅｒｐａｓｓｉｖｅｇｅａｒ ,ａｃｔｉ…     

A general framework for geometry design of indexing cam mechanism

Indexing cam mechanism is one of most important mechanisms in automated machineries. This paper presents a general frame for kinematic analysis and geometry design of indexing cam mechanism, such as parallel cam mechanism and roller gear cam mechanism. This method applied screw theory to describe structure of cam mechanism and developed the kinematic equations by using Product of Exponentials Formula (PEF). As long as such structure parameters are given as position and orientation of central line in turret, cam and rollers, geometry modeling of indexing cam can be implemented in a general frame of kinematic equations by applying this method. The paper gives examples to obtain the geometry models of roller gear cam, barrel indexing cam and parallel indexing cam. Our work suggests that this method can avoid the burdensome work on building coordinate systems, transformation matrix and understanding on the mechanism. Moreover, this method can be used to innovate and design new types of indexing mechanism.     

弧面分度凸轮机构动力学仿真

运用多体系统动力学、接触力学、虚拟样机技术对弧面分度凸轮机构进行动态仿真,研究凸轮机构系统参数对该机构动态响应的影响。产品研制早期,在虚拟环境中直观形象地对虚拟样机进行优化设计、性能测试以及制造仿真具有重要的参考价值,同时为研究弧面分度凸轮机构整个传动系统的动力学特性提供新途径。     

运用凯恩方程建立弧面分度凸轮机构的动力学模型

运用凯思方法对考虑电动机特性、间隙等因素的弧面分度凸轮机构进行了建模和求解。事实证明用多体理 论对分度凸轮建立的模型可以方便地处理间隙等非线性因素,而且使建模过程简洁直观。     

基于虚拟原型的圆柱分度凸轮机构的动力学研究

圆柱分度凸轮机构是在自动机械中应用广泛的分度机构。对圆柱分度凸轮机构的工作原理、运动和受力情况进行了分析,采用单边接触模型建立了凸轮表面与滚子之间的分离-接触关系,利用多体动力学软件建立了该机构的动力学模型,并对其运动、动力学情况进行了模拟仿真,分析了间隙对动力学性能的影响。     

弧面分度凸轮机构的动力学分析

本文首先对弧面分度凸轮机构进行了静力分析,给出了弧面分度凸轮机构的受力状况,并在此基础上对弧面分度凸轮机构进行了动力学分析。利用集中质量法分别对弧面分度凸轮机构的定位段、上升段的残余振动、强迫振动建立了振动方程;最后对ＧＴ１５０型分度机构进行了实例计算。     

圆柱分度凸轮机构的设计及凸轮的数控加工

空间分度凸轮机构主要应用于冲压机械、包装机械、制药机械及需要固定转位的自动化机械中。根据应用的场合、应用精度及分度数的不同，空间分度凸轮机构分为平行分度凸轮机构、反面分度凸轮机构和圆柱分度凸轮机构3大类。本文主要介绍圆柱分度凸轮机构的设计及凸轮的数控加工。     

基于多刀铣削过程的弧面分度凸轮建模方法

通过CAD软件的二次开发技术模拟多个铣刀同时铣削弧面分度凸轮的加工过程,给出一种孤面分度凸轮计算机辅助设计的建模方法.实例证明该种方法是正确可行的,并且大大简化弧面分度凸轮的建模过程,同时为建立复杂工作轮廓曲面凸轮的通用CAD系统提供依据.