微小芯片粘贴系统的拾取误差校正

为达到微小芯片粘贴系统高精度的性能要求,以二极管粘片机为例在系统分析微小芯片粘贴系统运动控制的各误差因素的基础上,提出了误差校正的方法。特别针对微小芯片粘贴系统的高精度要求,采用了全闭环控制、视觉定位等先进技术。校正方法在具体工作中校正效果良好,对精度提高作用很大。     

微小芯片粘贴系统的拾取误差校正

为达到微小芯片粘贴系统高精度的性能要求,以二极管粘片机为例在系统分析微小芯片粘贴系统运动控制的各误差因素的基础上,提出了误差校正的方法.特别针对微小芯片粘贴系统的高精度要求,采用了全闭环控制、视觉定位等先进技术.校正方法在具体工作中校正效果良好,对精度提高作用很大.     

基于参考站的低轨单星测频定位误差校正分析

分析了低轨单星测频定位体制中的定位误差校正问题,由于卫星移动过程受到干扰影响,产生星历误差.为解决上述问题,根据参考站的误差校正算法,推导了引入参考站前后的定位误差协方差矩阵,最后对不同条件下参考站对定位误差的校正作用进行试验.从数学上揭示了参考站对系统定位误差的校正作用,通过引入参考站,实现定位误差的校正.仿真结果表明,在参考站位置附近的区域定位精度明显提高,同时仿真分析了在定位盲区引入参考站时的定位误差分布.研究结果可为实际系统参考站优化定位校正提供理论依据.     

相机姿态安装误差对单目视觉定位精度的影响

现有单目视觉定位方法由于相机姿态误差而存在定位精度不高的问题,但鲜见文献对此进行定量分析.针对该问题从定性分析和定量仿真的角度研究了相机姿态角的安装误差对单目视觉定位精度的影响.在距离为211.377 m的平坦直线道路上进行了三组实验,实验结果和仿真结果吻合较好,经相机姿态安装误差校正以后,三组实验中行驶轨迹弯曲的现象得到了纠正,并获得了最大误差0.45％的测距精度.所得结论对提高单目视觉定位精度具有指导意义.     

视觉增强环境中图像校正算法的研究

文章研究了在视觉增强环境下的校正问题。建立了在视觉增强环境中校正的模型,研究了算法并提出了解决边缘校正问题的方法。利用边缘检测的方法替代了人工干预的方法,避免了在校正过程中人的参与,减少了人为因素导致的误差,实现了自动校正(SelfCalibration)。     

高精度长光栅动态光刻机定位误差校正

本文介绍了一种采用微机对高精度长光栅动态光刻机定位误差进行实时校正的方法,提出了空间域脉冲增减法误差校正原理,设计了误差校正电路和校正软件。该方法可从空间域同时校正定位信号误差和温度误差,校正精度较高。实验结果表明该方法是可行的,该方法的提出为研制高精度长光栅提供了一条新的途径。     

视觉位置控制系统的线性化校正

本文针对视觉定位控制问题，讨论了机器视觉和受控装置的非线性影响，分析了视觉反馈控制系统中各环节的信息变换关系，用分块线性化方法分析了视觉图像的校正原理和线性回归算法对视觉控制校正的可行性，介绍了实施校正所采取的关键技术及实验方法。     

基于视觉半色调模型的图像复制色差分析

本文从视觉模型角度分析了图像复制过程中存在色差机制原理,色彩误差是不可避免的,但通过建立视觉模型和对视觉模型色彩误差的校正管理,可以客观正确反映了彩色图像印刷的颜色视觉质量效果。     

基于局部空间数据的功能磁共振图像运动校正

在脑功能磁共振实验中,运动校正是数据预处理的关键环节。运动校正的结果对后续的脑区定位、功能连接等分析有着重要的影响。但因数据量较大,常规分析软件对实验数据进行运动校正时做了一些简化处理,校正误差较大。为减少这种误差,提出了一种基于局部空间数据的运动校正方法,首先从数据获取的角度构造功能像各切片的局部空间数据,然后利用修正的Gauss-Newton最优化方法估计各切片相对于参考图像做刚体变换后的空间位置,最后利用Delaunay三角剖分方法重构功能像以实现精确校正。仿真实验及实际的视觉实验数据分析结果表明,该方法具有较高的校正精度,是一种有效的功能磁共振数据运动校正方法。     

一种基于斜率的摄像机畸变校正方法

普通 CCD摄像机在成像时都存在畸变成像误差 ,在机器人视觉检测及自动装配中 ,有效地进行误差校正对准确确定物体的位置具有重要的意义 .本文采用带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型 ,提出一种基于线段斜率的方法 ,对摄像机镜头的径向畸变进行校正 ,不必标定太多的摄像机的外参数 ,方法简洁 ,适合于视觉系统中对摄像机畸变的实时校正 ,或对摄像机捕获的图像进行几何校正 .实验表明 ,具有很强的鲁棒性和较高的校正精度     

溶解氧预报模型及误差校正

针对污水处理过程中,由于溶氧仪表面生成生物氧化膜,产生“钝化”现象,造成了溶氧值测量误差,以至影响生产;又因为需要频繁地清理溶氧仪,造成了人力、物力、财力的浪费,降低生产效率等问题,利用人工神经元网络建立了溶解氧预报模型。基于此模型,给出了传感器误差校正的具体方法。当误差超出给定界限时,给出故障报警。现场应用表明,该方法在一定程度上延长了溶氧仪清理的间隔时间,节约了生产成本,提高了生产效率,收到了较好的预报效果。     

闭环连续系统仿真若干问题的分析研究

分析研究了对闭环系统的纯滞后环节如何处理的问题,找到开环系统和闭环系统的理论输出值计算方法,并比较3种Pade近似和全极点近似的精度。将此算法应用到闭环系统中,进一步比较4种近似,以求得闭环系统中误差最小的近似方法。同时提出在计算过程中对纯滞后处理的改进方法,使得误差大大减小,精度提高了一个数量级。研究结果表明,在开环系统和闭环系统,全极点近似由于没有引入零点,使得误差最小;改进方法使误差精度提高了一个数量级。     

AD590温度传感器的非线性补偿及应用

介绍了AD5 90型集成温度传感器的主要性能特点、线性度标定和误差修正补偿等 ,并给出了AD5 90在电冰箱温度测试中的应用实例     

基于传动误差数据的齿轮误差检测方法与系统

齿轮传动误差影响齿轮传动精度和平稳性,传动误差与齿距和齿廓偏差等齿轮误差数据有直接关系.利用单面啮合测试和虚拟仪器原理,构建了传动误差检测系统,研究了传动误差与齿距与齿廓偏差数据的关系,找到一种将齿距与齿廓偏差计算出来的方法.经过试验分析,验证了本方法和系统的准确性.     

Analysis of unified error model and simulated parameters calibration for robotic machining based on Lie theory

In robotic machining process, the kinematic errors of serial structure and compliance errors caused by external cutter-workpiece interactions can result in considerable deviation of the desired trajectory. Therefore, this paper proposes an efficient calibration methodology by establishing a unified error model about kinematic errors and compliance errors based on Lie theory, which simultaneously calibrates the kinematic parameters and joint compliances of a serial machining robot. In this methodology, the propagation law of kinematic errors is investigated by analysis of the kinematic error model, and the corresponding equivalent kinematic error model is thus obtained, in which the joint offset errors are regarded as one source of twist (joint twist and reference configuration twist) errors. On this basis, with the segmentation and modelling of the joint compliance errors caused by the link self-weight and cutting payloads, the unified error model is developed by linear superposition of configuration errors of the robotic end-cutter, calculated from the kinematic errors and compliance errors respectively. Meanwhile, to improve the accuracy of parameters calibration, the observability index is adopted to optimize the calibration configurations so as to eliminate the twist error constraints. The calibrated kinematic parameters and joint compliances are obtained eventually, and used to compensate the kinematic and compliance errors of the serial machining robot. Finally, to validate the effectiveness of the proposed unified error model, simulation analysis is performed using a 6-DOF serial machining robot, namely KUKA KR500. The comparisons among calibrated parameters show that the unified error model is more computationally efficient with optimal calibration configurations, rendering it suitable for the calibration of kinematic parameters and joint compliances in actual machining applications.     

扫描仪误差分析

为了解决用扫描仪测量微生物抑菌圈直径时误差较大问题,对扫描仪误差进行了分析。扫描仪误差包括像素间距误差、像素间距横纵比误差及扫描起点误差等。提出用椭圆拟合法对扫描仪误差进行测量。通过V isual C++6.0编程,研究了扫描仪误差与扫描时间、扫描位置、扫描分辨力等因素的关系,发现了一些规律,为编程实现针对扫描条件的测量结果自动修正打下了基础。     

改进的张量投票算法

在引入迭代过程的基础上,修正底层的取向估计结果、修正原始算法的显著性测度函数,并对每次投票结果进行细化和修剪.实验结果表明：文中改进措施有效地解决了张量投票算法在提取主观轮廓中存在的问题.     

Comparing error estimation measures for polynomial and kriging approximation of noise-free functions

Error estimation measures are useful for assessing uncertainty in surrogate predictions. We use a suite of test problems to appraise several error estimation measures for polynomial response surfaces and kriging. In addition, we study the performance of cross-validation error measures that can be used with any surrogate. We use 1,000 experimental designs to obtain the variability of error estimates with respect to the experimental designs for each problem. We find that the (actual) errors for polynomial response surfaces are less sensitive to the choice of experimental designs than the kriging errors. This is attributed to the variability in the maximum likelihood estimates of the kriging parameters. We find that no single error measure outperforms other measures on all the problems. Computationally expensive integrated local error measures (standard error for polynomials and mean square error for kriging) estimate the actual root mean square error very well. The distribution-free cross-validation error characterized the actual errors reasonably well. While the estimated root mean square error for polynomial response surface is a good estimate of the actual errors, the process variance for kriging is not. We explore a few methods of simultaneously using multiple error measures and demonstrate that the geometric means of several combinations of error measures improve the assessment of the actual errors over individual error measures.     

地形辅助导航系统中的数字地图误差模型辨识*

地形辅助导航系统在引入量测时便引入了与数字地图有关的误差，含数字地图制作误差及地形随机线性化误差两类。本文在建立系统误差模型的基础上研究了两类误差产生的机理、影响误差的因素、样本获取的手段及误差模型辨识等问题，并采用扩维系统仿真的方法研究了误差的平稳特性、白度、模型参数等特性及其对系统精度的影响，获得了对数字地图误差模型的基本估计。     

Operator splitting and commutativity analysis in the Danish Eulerian Model

In this paper the splitting error arising in the Danish Eulerian Model is investigated. Sufficient conditions under which the local splitting error vanishes are formulated for the continuous case. The numerical solution of the model problem introduces several other error sources, which makes the task of determining the effect of the splitting error more complicated. Therefore, we need numerical examples which will allow us to separate the splitting errors from the other errors in order to evaluate both the magnitude of these errors and the relationships between splitting errors and other errors for different values of the discretization parameters. Several such examples have been constructed and analysed. The appropriate conclusions were drawned. The experiences obtained from these experiments can be a starting step towards a total error analysis of the numerical solution of split systems of partial differential equations.