超短基线水声定位系统基阵安装误差校准方法研究

超短基线水声定位系统在海洋开发中得到广泛应用,基阵安装误差对水声定位系统的定位精度影响很大,在使用前必须进行安装误差校准。基于最小二乘估计法,通过不同坐标系之间的转换,结合声线修正提出一种超短基线定位系统基阵安装误差校准方法,并通过试验证明该方法的有效性。     

超短基线定位系统定位误差的分析及仿真

影响超短基线定位系统的定位精度的主要因素有声学定位误差、GPS误差、航向姿态误差和基阵安装角度误差。基于超短基线定位系统的工作原理,对不同误差源对定位精度的影响进行理论分析和仿真计算,提高定位精度的改进方向提供依据。     

水下五基元空间阵超短基线定位方法

针对水下目标定位时,单平面定位阵存在随俯仰角变化定向精度变化大的问题,提出了水下五基元空间阵超短基线定位方法。该方法利用五基元空间阵中每个正交三元阵分别确定目标方位,并将各正交三元阵定位结果互相修正作为目标的最后定位结果。仿真分析表明俯仰角在80°~100°范围内,采用五基元空间阵超短基线定位方法,z坐标的定位精度比单基阵定位时明显改善,z坐标的相对误差没有出现突变的现象,目标的定位精度相对提高。     

鱼雷水声同步定位系统抗定位距离模糊算法及仿真

实时准确定位是对鱼雷水声定位系统的基本要求,研究了一种解决鱼雷水声同步定位系统定位距离模糊算法,分析了定位距离模糊的原因,提出了基于水平等距线阵同步定位、相关波门修正时延差等技术的快速定位方法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法具有不明显增加硬件成本、不穷举全部模糊解和无需先验位置信息等优点,可以为设计中远程鱼雷定位系统、短基线或超短基线水声定位系统消除定位距离模糊、锁定正确航迹提供借鉴。     

水下声定位系统原理与误差分析

阐述了当前水下定位系统的发展现状和研究意义,分类介绍了短基线、超短基线和长基线定位系统的工作原理、实现方式,优点与不足之处,同时分析了各种定位系统的误差来源和减小误差的方法。     

基于非等距线阵的水声同步时延差定位算法

针对水声定位系统是水中兵器试验或水声对抗任务所必须的基础测量系统,提出了基于水平非等距线阵定位技术、相关波门修正时延差等技术设计鱼雷水声同步定位系统的快速定位算法,介绍了该算法的工作原理和实时轨迹修正方法。经Matlab仿真对比验证表明该算法正确可行。该非等距线阵定位系统具有布阵灵活、经济可靠等优点,可在更广泛的阵元载体平台上安装使用,为设计鱼雷中远程、短基线或超短基线水声定位系统提供借鉴。     

多基地声呐接收机最优布阵的探讨

研究基于多声呐基阵的无源时差定位方法,从测时差定位原理入手,对定位误差与布阵几何的关系进行了分析,提出声呐基阵的最优布阵原则,对各布阵形式的定位精度进行仿真实验,给出最优布阵形式,仿真结果表明,该布阵形式在无源定位系统中有很好的应用价值。     

空中炸点三基阵声学定位技术研究

多基阵联合定位有助于提高声学定距的精度。采用3个立体五元阵、数据处理器、GPS时间标记器和无线传输设备的声学子站建立了三基阵定位系统,对空中炸点进行定位。立体五元阵能去除声速的影响,具有良好的方位角和俯仰角测量精度,将各个子站方向线在中心站进行数据融合得到空中炸点的位置。三基阵孔径与最佳定位高度关系的仿真结果表明最佳定位高度约是三基阵孔径的1/3.已开展的实验计算结果显示该系统定距相对误差小于3%,定距精度比单基阵有较大提高。     

无人平台投弹灭雷测试技术

在分析GPS系统与水声定位系统基本原理的基础上,重点论述了超短基线系统定位精度改进,探讨了对无人平台投弹精度进行考核的试验与测试技术,并提出了两种测试方法。     

基于双圆锥阵的水下目标被动定位方法

针对目标航行深度未知的水下目标被动定位,提出了基于双圆锥阵列的水下被动定位方法,解决了常规超短基阵无法实现被动目标距离估计的问题。双圆锥阵列是通过上下两个七元圆锥阵组合实现,可完成水下未知航行深度目标的方位角、俯仰角和目标距离的被动估计。仿真证明了该方法的有效性和可行性。     

火炮回转质心对弹丸起始扰动的影响研究与优化

为了有效提高轻型牵引火炮射击精度,探索了火炮回转部分质心位置变化对弹丸起始扰动的影响规律;通过调节影响火炮回转部分质心位置的总体结构变量来间接改变质心位置,并在此基础上构建了火炮回转部分质心变化与弹丸起始扰动之间的参数化有限元模型;研究结果发现火炮回转部分质心位置变化对弹丸起始扰动具有较为明显的影响,在得到回转部分质心位置变化对弹丸起始扰动影响规律的基础上,利用遗传算法对火炮回转部分质心位置进行了优化,对指导火炮总体结构设计具有一定的指导意义。     

轮毂电机全速度范围无位置传感器控制研究

为提高电传动装甲车辆驱动系统的可靠性,研究车辆轮毂电机无位置传感器复合控制技术,并对速度过渡区间的切换方法进行了改进。建立了基于转矩、电流双闭环的永磁同步电机控制系统,基速上、下分别采用弱磁控制和最大转矩电流比控制策略;电机低速区采用简化的脉振高频注入法,中、高速区采用模型参考自适应法,以实现全速度范围内转子位置辨识;采用变权重加权控制切换方法,并改进算法切换过程中两种算法工作区间的选择,在保证辨识精度的同时节省了系统的软、硬件资源。仿真和试验结果表明：无位置传感器复合控制算法能够在全速度范围内准确辨识出转速和转子位置;改进后的切换方法能够保证电机在速度切换区间内实现平滑过渡,保证了电机可靠运行。     

对运动目标螺旋搜索模式分析

对运动目标搜索是军事系统工程的ー个重要内容,其在很多领域具有广泛应用,如对潜艇搜索、对失事舰船飞机搜救、制导武器捜索捕捉目标等。用运动学和数学的有关知识分析了目标定速直航运动时的分布函数以及搜索者与目标可相遇的条件,提出了对运动目标按螺旋线搜索的另ー种证明方法,建立了直线搜索时目标可能位置点的数学模型,并以此为依据分析了对运动目标螺旋搜索模式的ー个误区。     

固相萃取-超高效液相色谱法测定兵器工业生产废水中14种硝基酚类物质残留浓度

为了满足环境水样中痕量硝基酚类污染物检测的要求,在硝基酚快速检测中应用Bond Elut Plexa新型固相萃取柱,建立了快速同时测定兵器工业生产环境水样中三硝基苯酚(苦味酸PA)、三硝基间苯二酚(斯蒂酚酸TNR)和三硝基均苯三酚(TNPG)等14种硝基酚的超高效液相色谱分析方法。水样样品采用固相萃取柱净化,上样5.0 m L,并最终用3.0 m L四氢呋喃洗脱,洗脱液浓缩转溶剂后采用色谱分析。选择全氟苯基色谱柱,以乙腈和乙酸铵及0.1%甲酸作为流动相,梯度洗脱,检测波长为220 nm,在优化的固相萃取前处理和液相色谱分离分析条件下,净化效果满足要求。14种硝基酚类化合物在22 min内实现完全基线分离,在0.1~20 mg/L范围内线性良好,相关系数为0.997 3~0.998 7;检出限为0.02~0.04 mg/L,回收率为82.5%~104.8%,相对标准偏差3.2%~5.7%.本方法已成功应用于生产环境水中实际样品的分析。     

基于RIMER 的阵地建设安装工程安全风险评估方法

针对阵地建设安装工程安全风险评估的问题,依据证据推理算法,提出一种阵地建设安装工程安全风险 评估方法。将安全风险影响因素逐级分解至指标层,并对指标间的相关关系进行梳理,构建阵地建设安装工程安全 风险评估指标体系,根据风险评估结果,运用RIMER(belief rule base inference methodology using evidential reasoning) 方法解决底层输入指标类型多样、评估信息不完全问题。实例分析结果表明：该方法具有较好的解释性和可追溯性, 对于土建工程和阵地管理中的安全工作具有一定的借鉴意义。     

旋转干涉仪解模糊方法研究及实现

针对相位干涉仪估计波达角过程中的相位模糊问题,提出了一种新的基于旋转相位干涉仪解模糊的方法,对该方法的解模糊性能进行了仿真分析并和其它方法进行了比较,最后给出了测向系统的硬件实现方案.该方法解决了单基线干涉仪存在的视角范围和测角精度之间的矛盾,可在保证测向精度的条件下实现宽频带测向,并且只需两个接收通道,体积小.仿真结果及实际测向系统验证了该方法的有效性.     

超精加工技术的发展

本世纪60年代以来,新技术迅速发展。大量新技术产品要求提供具有更高加工精度的制造技术。超精加工发展成为一门独立的技术体系。超精加工分为超精切削加工和微细加工两大类,涉及现代科学技术许多门类,是一个具有时代意义的概念。它的本质特征是微量去除。60年代初始于美国。目前世界各国政府、学术界、工业界十分重视,纷纷投入大量资金、人力,设题研究并取得了很大成就。230厂自70年代开展超精加工研究应用以来已取得了一些成果。并还将通过预研和技改,建成国内最先进的超精加工技术系统。     

锁相跳频源相位噪声预测方法的研究

为了提高现代通信系统的灵敏度和选择性,提出一种能较为准确地预测锁相跳频源相位噪声的方法。在对电荷泵型的锁相跳频源的相位噪声理论进行分析的基础上,对传统的相位噪声预测方法和NSC公司提出的新估计方法进行论证和合理的修正,得出各自的应用范围,并给出2个L波段低相噪跳频源设计实例,对相位噪声预测方法进行验证。验证结果表明:该方法能较为准确预测锁相跳频源的相位噪声,大大地缩短了锁相跳频源的设计周期,降低了设计成本,对低相噪PLL源的设计也具有一定的指导意义。