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控制算法的计算机仿真及比较研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文通过用VC++语言对一般PID、积分分离PID、不完全微分PID、史密斯预估PID等几种典型的控制算法进行计算机仿真和比较,并给出相应的仿真结果和建议。 相似文献
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研制成功了基于PID控制算法的半环惯性陀螺全数字式信号检测系统,提出了光纤陀螺零漂特性和动态响应特性的综合评估方法,设计了一种PID参数的自动优化方法,给出了实验结果。 相似文献
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STD总线在啤酒发酵工艺中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了用STD总线控制啤酒发酵的设计方法,在控制算法上,采用热量预估、数字PID调节。为提高本控制系统的稳定性和可靠性,在软件方面,采用了现场数据自动修复,程序自动恢复等技术。 相似文献
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文章介绍了以MCS51系列单片机为核心的计算机控制系统,用以实现工业催化剂活性检测过程床层温度程序控制。被控对象是具有3~8分钟的纯滞后、时变、非线性特性的催化剂电加热炉,控制难度大。采用了广义最小方差自校正控制算法,具有时变滞后的极点自校正PID算法,极点对消直接PID三种算法进行了仿真与现场试验研究。前两种,由于工作过程允许的信号对系统激励不够充分,对象在线辩识有困难,试验结果表现,不能实现预期的控制要求。最终采用了极点对消直接PID算法,成功地实现了催化剂活性温度自动控制。该系统工作稳定、可靠,控制精度达到了检测标准要求。 相似文献
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本文就工业窑炉微机温度控制中引入积分分离式的PID调节进行了分析研究.介绍了系统结构框图、被控对象的数学模型、控制算法的实现和系统软件设计.测试结果表明;该系统控制过程平稳,无振荡,响应特性明显优于常规仪表,且操作简便. 相似文献
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灰色预测是一种对灰色系统进行白化的算法,该算法需要的信息少、通用性强、计算量小。在磁盘驱动器控制系统中,采用灰色预测算法可以克服常规PID控制存在的滞后和超调的缺点。以灰色系统理论为基础,构造了灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预测补偿。经仿真实验表明,该算法可以提高控制质量,获得较好的控制跟踪效果。 相似文献
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工业锅炉汽包水位智能控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在对PID调节规律进行分析的基础上,将PID思想与智能控制技术相结合,按照过程特性的变化和系统运行状态,提出了智能型的积分分离式PID算法,并对其在锅炉汽包水位控制中应用的可行性,做了实验室实验,取得了满意的效果. 相似文献
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