周节变位齿条的设计与插制

车床、钻床等机床的进给传动机构,大多采用齿轮齿条传动。由于齿条周节t=πm为非整数,当进给齿轮旋转一周,其进给量b=πmZ亦为非整数,所以机床的名义进给量与实际进给量有一定误差。七十年代末,在设计上采用了标准齿轮与被称为周节变位齿条啮合的传动,以消除设计误差。实践证明,此举提高了机床进给精度,收到了良好效果。     

变齿距齿条的设计与制造

1.变齿距齿条的设计在机械传动中,齿轮齿条副传动是把角位移转变为直线位移最常用的方式之一。它具有结构简单、传动力大、传动距离不受限制等特点。普通车床溜板纵向进给就是采用齿轮齿条副传动。车床溜板纵向进给手轮转一转时,通过传动比为i的一对齿轮,使与齿条相啮合的齿轮转动1/i转,从而使溜板纵向移动1,1=zm’π/i,式中m′为齿条模数、z为与齿条啮合的齿轮齿数。当齿条模数m′按国家标准GB1357-87所规定的模数选取时,很难得到接近整数(与整数的误差可以忽略不计)的ι值,这样,就使显示溜板移动量的手轮刻度很不方便。为了获得接近整数的l值,符合国家标准GB1356-88和GB1357-87所规定的齿形角为α和模数为m的标准齿轮就不能     

公制车床适应英制螺纹加工的设计

近年来,随着我国机床产品出口量逐年增加,一些外商要求普通车床进给部分的位移显示以英寸为单位,并实现全部英制螺纹加工。为此,我厂对C 6236 B马鞍车床进行了改进设计,现简介如下。 一、纵向进给显示的改制 普通车床纵向进给是由走刀齿轮与齿条啮合传动来实现的,进给量通过溜板箱外设的刻线环显示出来。为达到纵向进给显示为英制,最直接的办法是改公制齿轮齿条啮合为英制,相应的改变刻度环的刻线和单位。要这样,必须增设英制齿轮与齿条加工刀具。而且很难避免纵向进给在理论上的设计误差。我厂采用标准齿轮与周节变位齿条(以下简称周变齿…     

n个周节为整数的直齿齿条设计

常用的齿条是标准模数,设计方便。但在某些进给系统,例如钻床进刀齿条、转塔车床进刀齿条等,要求齿轮旋转一周,齿条移动的距离为某一整数值M,即πd节=M(d节-齿轮节圆直径,M-整数值),也可写成πmz=M。由于齿数z是整数,所以模数m不可能是整数值,才能获得齿条移动的距离为整数值。 例:齿条移动的距离M为100 mm,齿轮齿数z1=21,即齿轮旋转一周,齿条移动的距离: π·m2·z1=100　(1)齿条模数得　m2=　=1.5155　(2) 根据渐开线齿轮正确啮合条件是基节相等和式中:dol为齿轮基节;tOZ为齿条基节。 则有: 方案!:。l一。。, 11-:即齿轮换数。l等于齿…     

非标模数齿条的设计和制造

当代先进的双钩型渔网织机中都应用旋转式上钩。上钩上装有一个不能与上钩相对转动的标准模数渐开线直齿圆柱齿轮。一台渔网织机有数百个这样的上钩与齿轮的结合件。它们的轴线互相并行,间距均等,为一整数,且轴线在同一平面内,由一长齿条传递动力,带动齿轮(上钩)转动而完成规定动作(见图1所示)。 由于标准模数齿条的节距总带π因数,而不能使齿轮(上钩)轴线间距ι除以齿条节距的商为整数。这样,齿条与数百个齿轮就无法啮合,所以,必须设计制造节距除齿轮轴线间距ι(一般ι为大于6的整数)的商为整数(即齿条每隔数个整数齿与数百个齿轮啮合)的非标准模数齿条,来解决这个问题。     

变位齿轮在机床修理中的应用

机床上溜板箱的齿轮、齿条传动机构,由于每次大修时床身导轨面和溜板导轨面皆须磨削或刮研,因而导致溜板箱位置下移,溜板箱中的走刀齿轮与齿条的啮合距离增大。为保持齿轮、齿条机构的啮合性能及光杆、丝杆的同心度,走刀齿轮需采用高度变位齿轮。如何准确地求出修理中的变位系数呢?我们通过实践摸索出了以下两种方法。 1.测量法 如图1所示,溜板箱走刀齿轮与齿条啮合的尺寸键方程式为:A1+A2=(A4-A3)=0式中: A1-齿条底面至中心线的距离; A2-走刀齿轮啮合圆(标准齿轮指的分度圆)半径; A3-齿条底面至溜板箱结合面的距离; A.一在刀齿轮中心线…     

刨齿条分度装置

过去在牛头刨床上刨齿条,用横向走刀丝杠上的刻度盘分齿。由于齿条周节为mπ,按公制计算都是小数,而刨床刻度是公制单位,分齿读数十分麻烦,也不准确。刨齿条分度装置的丝杠螺距是2π。转一周为2π,如将刻度盘分成八等分,每格为(1/4)π,转换成齿条周节分度的尺寸,就使度盘上的读数变成整数格,既方便又准确。如图所示,刨齿条分度装置的支架固定在牛头刨床工作台上,丝     

车床纵走刀齿轮与齿条径向相对位移量的准确测算

车床大修理时,床身导轨面和溜板磨削或刮研后,会导致走刀齿轮和齿条啮会侧隙改变,并影响三杠同心度。修理中无论是采用变位齿轮或齿条径向移位来弥补上述缺陷,都应该准确测算出齿轮和齿条的径向相对位移量△(见附图)。 计算法可以简便而准确地求出位移量△。由图中可见:A=A1-(A2+A3)而人A1、A2、A3均可准确测出,由此求出走刀齿轮与齿条的实际啮合中心距A,则位移量为: 式中m──齿条、齿轮模数‘Z──走刀齿轮齿数 若采用变位齿轮的办法,则可求出变位系数=△/m,由此可求出走刀齿轮的其它有关尺寸。若采用齿条径向移位的办法,则△即为齿条…     

在B5050插床上加工大模数齿轮

大模数齿轮一般都在滚齿机上采用滚刀切削。由于我厂没有大型滚齿机,故从1979年起,加工大模数齿轮(m=24、z=18)时选用B5050插床,在不改动原机床结构的情况下,在工作台走刀箱外部增设一个简单展成挂轮架,连接分度蜗杆和横向移动丝杠,用展成的方法加工,取得良好效果。现就工作原理,展成结构、挂轮计算和经济效果分述如下。一、工作原理在齿轮齿条传动中(见图1),齿轮节圆沿齿条节线作纯滚动。如齿条固定不动,则齿轮有两种运动:其一是自身的回转运动,其二是平行齿条节线的移动。这两种运动的关系是齿轮转一周,沿齿条节线移动的距离L=m·z·π。现将刀具做成齿条的一个牙齿形状的插刀(顶部     

弧线齿圆柱齿轮四阶传动误差设计与分析

为了改善弧线齿圆柱齿轮传动的平稳性和轮齿强度,采用四阶传动误差曲线设计齿轮副。首先确定四阶传动误差曲线的系数,用有具有刀倾的刀盘形成的弧线产形齿条和假想小轮的方法,根据坐标变换和啮合方程,分别推导大轮和小轮的齿面方程。由两齿面在啮合中的连续相切条件,建立了考虑安装误差的轮齿接触分析(TCA)模型。齿轮副啮合仿真的结果表明,该方法可实现四阶传动误差,增大啮合转换点处夹角可使齿轮副平稳过渡,减小齿根的修形量可提高轮齿强度,可降低传动误差曲线对安装误差的敏感性。     

新型的外啮合齿轮传动

该外啮合齿轮传动的齿形(发明证844858)借助两种渐开线齿条刀具在主动齿轮和从动齿轮上形成。图a所示为切制主动齿轮,参加形成加工齿条的渐开线齿形切齿刀1;图σ所示为切制从动齿轮,参加形成加工齿条的渐开线齿形切齿刀2(可以使用模数铣刀)。图B表示直齿传动的端截面,主动齿轮3具有凸面的齿形,而从动齿轮4具有凹面的齿形。主动齿轮的齿形,由用切齿刀1切制而成,它为渐开线凹面的包络线构成。从动齿轮的凹面齿形,由用切齿刀2切制而成。它为渐开线凸面的包络线构成。     

展成加工漸开綫型面用齿輪齿条的設計

齿轮齿条传动可以做为展成渐开线型面的装置。在此类工装设计中,正确地进行齿轮齿条传动设计,一定要注意齿条上各点压力角完全相同的特点,并注意其与齿轮传动的区别。由于齿条齿形各处上均有同样的压力角,从而不能利用移距变位齿轮来改变齿轮啮合的节圆尺寸。设有模数为m,压力角为α的直齿轮与其相同参数的齿条啮合,可以简单地得到啮合处齿轮节圆直径a_节=d_分=mz,此时节圆直径等于分度圆直径,与节圆相切的直线——节齿线为齿条的中线。若设计一齿轮齿条传动装置,借此展成基圆直径     

铣齿条分度器

在万能铣床上铣齿条,一般都是用分度头搭配挂轮来分度。这种分度方法存在一些缺点:(一)采用π的近似值3.14或(22)/7(=3.1428),误差较大;(二)操作复杂,易出差错。这里介绍一种铣齿条的分度器供大家参考。铣齿条分度器如图所示。分度器支架1装在铣床工作台顶头上。Ⅰ轴上装有齿轮 A(Z=39),Ⅱ轴上装有齿轮 B(Z=60)和 C,工作台丝杠上装有齿轮 D。Ⅱ轴可以在挂轮板 T 形槽上移动,使     

基于齐次坐标表达式的变厚齿轮传动啮合模型研究

基于齿轮啮合原理,从变厚齿轮的加工原理出发,采用齐次坐标表达式首先建立了齿条刀在其法平面内的数学模型,然后运用坐标矩阵变换关系将其转换到端面坐标系内,进而运用齿条的节平面与齿轮的分度圆柱为无滑动的纯滚动关系,基于齿条刀与变厚齿轮之间的相互啮合关系推导出了变厚齿轮的参数化数学模型,并在此基础上基于变厚齿轮啮合的连续切触条件提出了变厚齿轮传动的啮合模型,该模型可以用于模拟交错轴、平行轴及相交轴的变厚齿轮传动,为变厚齿轮传动啮合特性、接触特性的进一步研究提供了理论基础。     

传动齿条和淬硬齿轮的变位修复

利用齿轮变位原理,对磨损的齿条和齿轮进行修复,从而更换另一件与它们啮合的小齿轮。现将这个方法介绍如下: 一、传动齿条的修复 1.修理后的中心距车床的走刀传动齿条在使用过程中容易磨损,大修时一般需要更换。C630、C650的齿条毛坯较长较细,齿坯经刨削加工及铣削齿形后变形比较严重,必     

车床纵走刀齿轮修正系数的测算

由于一般车床纵走刀齿轮原设计的修正系数小于或等于零,为节约齿条材料,修复时可先修复旧齿条的齿形,再更换齿轮。至于新齿轮的修正系数,可以利用测量用齿轮加塞等高垫块的方法进行测算,一次确定,具体方法如下: 将一个预先准备好的测量用齿轮(结构尺寸及参数均与旧纵走刀齿轮相同,齿厚值一般可相当原设计齿厚的名义值,也可利用磨损不严重的旧齿轮)组装到溜板箱上,并将车床床身、床鞍和溜板箱组装起来,再将修复后的旧齿条“骑”在测量用齿轮上,然后在齿条与床身结合面之间塞入两块等高垫块,使等高垫块的高度达到恰好消除该结合面之间的间隙为止(如图1)。因此,当取消等高垫块并使齿条固定在床身的结合面上时,齿条与测量用齿轮在通过测量用齿     

齿轮传动误差的精密测量

介绍一种齿轮传动系统传动误差的精密测量方法。通过采用磁栅分度空间信号测量整数栅距角位移;采用高频脉冲插补法实时标定转速,测量非整数栅距角位移;采用二次曲线拟合方法减小转速波动的影响,从而可实现任意传动比齿轮传动误差的高分辨率精密测量     

铣齿条时挂轮及分度头手柄转数的优化

在万能铣床上铣齿条是机械加工车间常见工序 ,但根据现有文献介绍的方法很难达到较高的齿距精度。如果采用计算机优化方法 ,按照齿轮模数选出分度头应转转数及挂轮齿数 ,上述问题就可解决。本文即是以此为基础 ,制订出在卧式铣床上加工齿条的调整表 ,供操作工人使用 ,用此法不但操作非常简便且可大幅度提高齿距精度。1.铣齿条的机床调整公式及齿距误差在卧式铣床上铣齿条 ,分齿运动是由转动分度头手柄 ,通过挂轮组传动纵向工作台丝杠而得 ,挂轮计算公式如下 :ｉ=40πｍ/ (Ｔｎ)≈ (ａ/ｂ) (ｃ/ｄ) ( 1)………………式中 :40为分度头定数 ;ｍ…     

修形人字齿轮传动系统动态特性分析

利用抛物线代替齿条刀具切削刃上的部分直线,实现人字齿轮齿高修形;通过预控抛物线型传动误差,结合刀具切削刃的方程,推导齿条刀具与轮齿的啮合方程,实现人字齿轮齿向修形。建立人字齿轮弯-扭耦合动力学模型和系统的振动微分方程。根据人字齿轮轮齿接触分析方法(TCA)求出齿高修形和齿向修形齿轮的传动误差,并作为误差激励代入人字齿轮动力学方程中,进行修形人字齿轮的动特性研究。通过计算得出预控抛物线传动误差修形可以降低人字齿轮传动的动载系数,从而更有效地达到减振降噪的目的。     

齿轮齿廓倒角加工的新方法

目前齿轮齿廓倒角的方法甚多,本文就采用梳刀倒角方法加以介绍。采用梳刀滚切法倒角,当工件(齿轮)直径不大时,梳刀倒角的效率高,刀具寿命长,其最大的优点是用标准齿条可使工件实现转动。这时工件与标准齿条完全啮合,从而大大简化了整个滚切机构,工件也无须作周向定位。这种方法可在旧车床上进行改装使用(见图1)。