精密高速伺服数控冲床主机结构设计

为了实现空调翅片的精密高速冲压,设计了一款精密高速伺服数控冲床用主机结构。重点介绍了冲床主机的整体设计、床身结构设计、传动系统的设计、闭合高度调节系统的设计和液压系统的设计。通过分析开闭式机身结构优缺点、铸造结构特点、球墨铸铁材料特性和框架结构床身的受力特点后设计出整体框架闭式球墨铸铁铸造结构的床身;为了满足翅片高速冲压和大冲压力的要求,设计出采用齿轮增力的伺服电机驱动的传动系统;根据螺旋传动的特点,设计出由伺服电机、调节螺杆组成的闭合高度调节机构;为了实现滑块平衡施压、缓冲保护床身及提模换模的作用,设计出一种液压过载保护系统。设计计算表明,该冲床主机的床身具有较高的强度和刚度,传动系统、闭合高度调节系统和液压系统满足冲床生产翅片的动作要求。     

三轴联动数控雕刻机加减速控制算法的研究

提出了一种改进的三轴联动数控雕刻机加减速控制算法.采用取256个离散速度作为基准点速度,在拐点处进行判断,提前预测加减速步数.在保证雕刻机不失步、不超步的情况下,使速度变化最小,提高了雕刻机的整体运行速度,同时克服了频繁加减速导致的失步.在TMS320VC5402型DSP和FPGA芯片组合的控制系统中运行,改善了运动稳定性,提高了加工速度与精度.     

高速冲床数控系统的研究

近年来市场对金属板壳零件的需求正在急速地增长,通用数控系统一般无法满足其要求。提出一种基于HNC-8平台的冲床数控系统实现方案。测试结果表明,该系统具有良好的可靠性和稳定性,功能和性能可以满足国内冲床市场的需求。     

高速全自动数控冲床研制

本文介绍了一种高速全自动数控冲床的工作原理及其专用数控系统的硬件和软件结构。     

高速数控冲床X-Y平台的鲁棒内模控制

现代板材加工数控冲床具有精度要求高、高速度、高加速度等特点,冲床X-Y平台的运动受负载扰动、非线性振动和摩擦等因素的影响是一个典型的非线性系统.文章以伺服系统和数控冲床X-Y平台为控制对象,研究了平台的传动机构和运动特性.运用机理建模的方法,建立了对象的数学模型,同时给出一种内模控制器的设计方法及其鲁棒性设计.仿真和实验结果表明,此控制方法具有良好的跟踪性能和抗干扰性能.     

数控转塔冲床液压系统设计

设计了一种用于数控转塔冲床的液压系统。该系统采用小排量液压泵实现了高速冲压。     

经济型数控冲床定位误差补偿技术

在分析了经济型数控冲床定位误差产生原因的基础上，提出了一种由软件实现定位误差补偿的方法，建立了其定位误差补偿的数学模型，并在实践中得到了很好的应用。对各种经济型点位数控机床的定位误差补偿有一定的参考意义。     

FANUC RAM轴在数控伺服冲床上的应用

在FANUC Oi PD数控系统的基础上,把RAM轴功能应用在数控伺服冲床上,通过模拟伺服适配器控制第三方驱动器和电机,选择M信号来指定冲压轴所处的动作模式,控制冲头上下移动的形式、速度,降低冲压噪声,提高效率。     

国外数控冲床的现状和发展趋势

介绍了世界数控机床的现状,指出了数控冲床的发展方向。     

华中8型短电弧数控机床进给伺服控制研究

放电间隙是短电弧加工的重要参数,其直接影响加工效率及质量,存在测量及控制难的问题。提出了一种基于短电弧电流和电压的阴极工具进给伺服控制方法,进行了短电弧加工状态采集系统的设计,实现了电流、电压、温度、压力等信息的准确采集和交互,并基于华中8型数控系统二次开发平台,研制了专用数控系统,完成了基于采集反馈信息的阳极工具伺服控制,对航空发动机部件进行了短电弧加工验证。相关测试结果表明,短电弧专用数控系统稳定、可靠,具有良好的工程应用价值。     

数控机床闭环进给伺服系统运动误差的研究

机床数控系统根据插补结果发出位置控制指令对各坐标轴进行独立的位置闭环控制,驱动相应的机械传动机构,最终实现精确的轮廓进给运动.本文研究了各轴位置闭环控制特性对轮廓误差的影响,分析了两坐标轴进给运动控制系统圆弧运动时因伺服系统有限带宽引起的半径误差和运动轴性能不匹配引起的椭圆误差,并进行了仿真验证.     

六自由度液压伺服运动系统研究

介绍了飞行模拟机六自由度运动系统的结构及组成,并对伺服作动筒的液压控制原理和伺服接口控制进行了详细论述;针对运动系统的工作特点,分析了液压作动筒安全机制的设定,为六自由度运动系统的进一步研究奠定了基础。     

基于加减速控制的半闭环数控机床反向间隙补偿

机床传动环节的反向间隙是影响半闭环数控机床定位精度最主要因素之一,为补偿反向间隙的影响,提出了一种基于加减速控制的反向间隙补偿方法,该方法可在满足执行电机动态性能要求的同时,实现最短的反向间隙补偿时间。最后将该方法应用于机床伺服轴上,实验结果表明,该方法可有效补偿伺服轴传动环节所产生的反向间隙。     

基于2D高频数字阀的高速数控冲床液压控制系统设计

针对高速数控冲床主传动以液压驱动为主导,以伺服驱动技术全数字化为发展趋势,提出一种以2D高频数字阀为核心控制元件的高速数控冲床液压控制系统,并分析该系统的工作原理以及控制原理,该系统具有油缸输出力可控,冲切频率可调,工作行程以及上、下死点可设定,冲头在油缸的有效行程内位移可任意调整从而实现无级可控的功能.并对该液压系统的主要参数进行了设计和计算.     

基于运动控制卡的雕刻机数控系统的研究与开发

对基于PC+运动控制卡的数控雕刻机的系统进行了研究,简单介绍了雕刻机数控系统的硬件系统,详细描述了控制系统的软件结构,软件采用模块化设计,包括NC代码管理、加工运行、人机交互等模块,重点讲述了NC代码管理部分,最后在Windows XP平台上以Visual C++6.0为开发工具,设计出了界面友好,简单易用的雕刻机控制系统软件.     

数控机床伺服系统的模糊自整定PID仿真研究

以数控机床进给伺服系统为研究对象,结合模糊控制和PID调节的各自优点,分析研究模糊PID控制器的实现方法。运用MATLAB建立应用模糊PID控制的伺服系统仿真模型,对模糊PID控制器的设计方法与应用效果进行了研究探讨。仿真实验结果表明模糊PID控制器能够很好的弥补常规PID控制整定不良、性能欠佳和适应性差的缺点,有效地减少了系统响应的超调,具有良好的动态特性。     

基于高速加工的加减速控制方法研究及实现

加减速控制是CNC系统开发的关键技术之一,文章通过对高速加工过程中轮廓误差和加、减速引起的滞后误差进行了详细分析,提出了一种基于数据库的采用不同形状的加、减速曲线插补前加减速控制方法,适合于高速加工的柔性自动加减速控制,CNC能根据实际情况改变升降速控制曲线,有效改善机床运行的平稳性,减少加减速引起的滞后误差,实现快速、精确的位置伺服控制,使机床运动的动态特性达到最佳,文章对高速CNC系统开发具有重要的参考意义。     

基于Motion Control的开放式数控系统的研究

传统数控系统专业性强、可扩展性差和联网通讯能力弱,不能适应现代柔性制造和网络化加工的要求．本文采用Motion Control运动控制卡加a 业PC机的硬件结构,并以COM(component object model)技术的模块化编程方法构建了一个开放式的数控系统。最后给出了一个应用实例。     

数控机床直线伺服系统智能PI控制的研究

将专家系统和单神经元构成的智能PI控制器引入数控机床直线伺服系统速度控制中。该控制器可以根据速度误差、误差的积分和实际速度变化率的负值确定参数的调整规则。采用上述方法后，能显著提高系统的鲁棒性，仿真结果验证了该方法的有效性。