基于模糊控制的汽车ABS双模控制研究

建立了适合于汽车制动系仿真研究的数学模型,基于模糊控制理论设计了ABS控制器,该控制器由常规模糊控制器和开关控制器并联组成.利用MATLAB进行了有效仿真,可以看出双模控制制动能快速趋近最佳滑移率,并在其附近波动,具有稳定和良好的控制效果.     

汽车防抱制动参数自整定模糊PID控制器

针对简化的汽车纵向双轮模型,将参数自整定模糊PID控制器应用于ABS系统,并且可以在线调整参数,使系统具有较好的稳定性、自适应性和控制精度,进一步缩短了制动距离和制动时间。比常规的PID控制器或模糊控制器,可以达到更好的控制效果。滑移率校正器根据系统运动状态自动调节系统的期望滑移率,提高了控制系统的稳定性。在Matlab／simulink环境下对系统进行了仿真分析。     

气压ABS压力调节单元的建模与分析

建立了本实验室所使用的某型号气压ABS压力控制单元的AMESIM模型，对该压力控制单元的动态响应特性进行了仿真。结合该压力控制单元，建立了某客车气压ABS系统的AMESIM模型，通过仿真得到了气压ABS工作过程阀特性与控制效果的关系曲线。     

装有ABS的汽车气压制动系统的建模与研究

通过对汽车气压制动系统整体结构和制动过程的分析,研究了气压制动系统中ABS制动阀、气压盘式制动器等各关键部件的工作原理,并根据制动过程对其分别进行物理建模,完成了对汽车气压制动系统整个制动过程物理模型的建立.     

ABS继动阀动态响应特性研究

研究了气压ABS继动阀电磁部分、机械运动部分和气路部分的结构及功能,建立了完整的阀体非线性数学模型.实现了线圈电流、电磁力、电铁芯位移、控制气压以及制动气压变化的动态过程仿真,并分析了驱动电压、线圈匝数、线圈电阻、主工作气隙等参数对ABS继动阀动态特性的影响,并研制了气压ABS继动阀综合性能测试台以验证数学模型的正确性.仿真结果与试验结果基本吻合,为深入研究ABS继动阀响应时间影响因素、提高ABS继动阀动态性能提供了可靠依据.     

分离路面下ABS整车控制技术的仿真研究

在虚拟样机技术的基础上,对基于单轮修正控制策略的ABS性能进行了联合仿真研究.利用多体动力学软件建立了某轿车的十四自由度虚拟样机仿真模型;在MATLAB/Simulink环境下建立ABS制动器及其基于单轮修正的控制模型;并将虚拟样机模型与ABS的控制模型相结合,构成研究ABS性能的联合仿真模型.在两种分离路面上通过比较几种不同控制策略下的仿真结果,说明了单轮修正控制策略使车辆能在兼顾其制动距离与制动时间的前提下,提高其直线制动工况下的方向稳定性.     

基于模糊控制的三自由度并联机器人的联合仿真

根据并联机器人的特点和仿真现状,提出一种MIMO模糊控制方法,对三自由度并联机器人进行控制和联合仿真.以Deahe并联机器人为例,应用Pro/E和ADAMS软件建立其机械系统模型,应用MATLAB软件建立MIMO模糊控制器和控制系统模型,并按照给定的目标轨迹对Dealte并联机器人进行模糊控制,在ADAMs/MATLAB软件里实现联合仿真.结果表明:采用模糊控制方法可以有效地减低控制误差,提高控制精度,减少响应时间,仿真结果较为理想.这种控制方法对更复杂并联机器人的控制具有指导意义.     

精密磨床高速永磁同步电动机模糊控制策略研究

将模糊控制引入精密磨床的高速永磁同步电动机驱动系统速度控制中。模糊控制器可以根据速度误差以及误差的变化。按照模糊控制规则给出控制量,特别适合于高速磨床永磁电动机驱动的非线性系统。由于模糊控制表的建立是离线进行的。因此没有影响模糊控制器实时运行的速度,一旦模糊控制表建立起来,模糊控制的算法就是简单的查表法,能够满足实时控制的要求。采用上述方法后,能显著提高系统的鲁棒性,仿真结果验证了该方法的有效性。     

电控液压制动系统特性分析与控制策略研究

汽车电控液压制动系统是将线控技术和汽车液压控制单元相结合的制动控制方式,其动态性能直接影响了整车的制动效果。为提升EHB系统控制效能,首先分析了EHB系统的工作特性,利用AMESim软件建立系统的仿真模型。基于所建立模型,结合PWM和逻辑门限值法设计了EHB系统的控制策略,最后进行压力跟随及ABS制动效果测试。研究结果表明:所设计的控制方法可以实现汽车的有效制动,对于目标压力的响应特性具有很好的效果,大大提高了汽车制动性能。     

液压驱动起升机构控制系统的优化设计

针对部分起重机液压驱动起升机构的制动系统使用寿命短、易损坏的问题,提出了使用PID模糊控制并结合系统响应时间的方法,建立机构的AMESim仿真模型。仿真分析表明,此控制方法能有效的减少起升机构在启动和停止过程中的冲击,不完全依靠制动系统制停,减少对制动系统冲击,从而延长制动系统的使用寿命,降低故障率,在液压驱动起升机构中有较好的应用。     

汽车ABS系统内部流动仿真与分析

为进一步分析汽车防抱死制动系统(ABS)内部的两相流动,建立汽车制动系统二维简化模型,运用Fluent分别对单相制动液、制动液与空气、制动液与水流动情况进行仿真,并对结果进行分析。仿真结果表明:当制动系统内部为气液两相流流动时,制动压力的传递与分布都会受到影响;当制动液中存在空气时,其对制动压力的影响比制动液中存在水更为显著与明显。简要分析了上述计算结果产生的原因,该结果对研究汽车制动系统内部的两相流动、开发相应的ABS控制算法提供了参考。     

汽车在加速/制动工况下的主动控制研究

建立1/2车辆加速/制动系统模型,基于最优控制相关理论设计了系统的控制器,利用Matlab/Simulink软件对系统进行仿真。仿真结果表明:与被动空气悬架系统相比,应用最优控制策略的主动空气悬架系统在改善车辆加速/制动系统的舒适性及平顺性方面具有明显的优势。     

一种用于电液防抱死制动系统的显式非线性模型预测控制器设计

为实现对车辆制动过程进行快速且稳定的控制,设计一种用于电液防抱死制动系统的显式非线性模型预测控制器。通过对电液防抱死制动系统进行分析,明确电液防抱死制动系统的工作过程。在考虑系统参数的基础上,设计显式非线性模型预测控制器。将显式非线性模型预测控制器融入到电液防抱死制动控制系统中,以计算调节扭矩。同时利用状态预测器和缓冲器补偿电液防抱死制动系统的死区时间,从而提高制动过程的效率及稳定性,解决电液防抱死制动系统的非线性最优控制问题。实验结果表明:与逻辑门限控制方法相比,该显式非线性模型预测控制器对车辆进行制动控制时,具有更好的实时性和稳定性。     

飞机防滑刹车系统自适应控制器的设计与实现

飞机的刹车系统是飞机机电系统的一个重要组成部分，当跑道有冰、雪时，飞机不但不易刹停，还难以保持两侧平衡。本文设计了基于输入输出的某型飞机防滑刹车系统自适应控制器，在机载机电系统综合管理仿真平台中进行仿真试验研究，最后比较了在湿滑路面情况下采用自适应控制器前后的仿真结果。仿真结果证明，采用自适应控制器后，刹车系统性能有很大提高。     

ABS液压系统抗冲击性能研究与仿真分析

传统ABS液压系统工作时存在明显的振动与噪声,研究分析了ABS液压系统振动机制,提出用伺服阀代替普通换向阀,利用MATLAB／Simulink建立基于压力反馈的PID控制结合门限值控制的ABS控制器,实现了ABS液压系统流量的连续调节与控制。建立了ABS系统AMESim模型,通过数据接口嵌入ABS控制器,实现联合仿真。分析了原ABS系统与改进后的ABS系统的压力冲击、活塞位移、速度、加速度等曲线特征,并进行了对比。试验结果表明：改进后的ABS液压系统对压力波动的抑制很好,抗冲击性能明显提高。     

客车ABS制动的车速分析与试验

介绍通过制动轮缸压力求制动时车速，结合轮速分析ABS控制客车制动时各车轮滑移率是否在合理目标范围内的方法，为客车ABS的选型提供帮助。最后，通过道路试验证明了该方法的可行性。     

电动汽车电液复合制动系统设计与仿真

针对新能源电动汽车制动系统耗能高、能量回收率低等问题,设计电液复合制动系统。基于并行控制策略的思想,提出与之匹配的制动系统控制策略。在Carsim中搭建整车模型,在MATLAB/Simulink中搭建制动系统及控制策略模型,进而建立联合仿真模型,并在NEDC循环工况和紧急制动工况下分别进行仿真。仿真结果表明:所设计的电动汽车电液复合制动系统能够良好运行,制动系统控制策略符合要求,且能量回收率高。