复杂产品虚拟样机技术研究

虚拟样机技术尤其是面向多领域支持复杂系统的协同虚拟样机仿真支撑平台的研究已成为研发的热点。通过对Agent技术和WEB服务技术以及虚拟样机仿真系统的长期研究,提出了一种面向多领域的复杂产品虚拟样机仿真支撑平台的实现方案,给出了该仿真支撑平台的基于Agent和WEB服务的系统结构和虚拟样机设计中涉及的机械,电子,控制,软件等领域的智能Agent的统一描述,讨论了虚拟样机仿真支撑系统中Agent间的通信方式并阐明了系统的工作流程和信息集成模式,为虚拟样机的进一步发展和应用奠定了基础。     

机械系统虚拟样机故障仿真技术研究

指出了传统的将基于实物样机的故障模拟结果用于故障研究的不足,分析了机械系统故障仿真技术研究现状。研究了基于虚拟样机的机械系统故障仿真方法,阐述了虚拟样机故障仿真的过程框架及主要功能。分析了虚拟样机故障仿真的三大关键支撑技术,提出了5种机械系统故障注入方法,指出了机械系统虚拟样机故障仿真技术下一步的研究重点。     

虚拟环境下机械装备故障预测理论与技术研究进展

在讨论故障诊断领域的研究现状的基础上,分析了机械故障预测技术的发展趋势,探讨了开展虚拟环境下机械故障预测技术研究的力学需求和动力学仿真需求,介绍了机械系统虚拟样机技术,分析了典型机械装备虚拟样机的建造方法及虚拟环境下的样机校核方法,提出了基于虚拟样机的故障仿真预测技术,设计了机械装备故障仿真预测系统的模块化结构,为实现机械故障的早期预测和预知维修开辟了新的思路,这是国际潮流的＂可持续发展思想＂和我国提出的＂清洁化生产模式＂在诊断工程中的具体体现,是现代诊断技术的＂可持续发展模式＂,具有良好的工程应用前景.     

基于虚拟样机的仿真系统校核、验证与确认研究

虚拟样机模型的正确性和精确度直接影响到仿真的置信度,如何保证建立的计算机仿真模型的正确性是虚拟样机建模的一个重要问题。首先对虚拟样机技术的特点及其仿真步骤进行了描述;然后,在介绍仿真系统校核、验证与确认概念的基础上,讨论了分布交互仿真系统校核、验证与确认的原则;根据虚拟样机的特点,研究制定了虚拟样机仿真系统的校核、验证与确认的七步过程,重点对虚拟样机仿真系统的模型验证方法进行分析;最后,提出了的虚拟样机校核、验证与确认过程中应该遵循的原则。     

工业机器人虚拟样机系统的研究

该文提出将虚拟样机技术应用于工业机器人仿真研究过程，研究与开发工业机器人虚拟样机系统，首先说明虚拟样机技术并分析其关键技术，然后说明了工业机器人虚拟样机系统的构成与样机系统在机器人仿具研究中的研究内容，总结该项技术主要解决以下两方面的问题，即机器人仿真研究中的系统集成及为以机器人为主体的生产线虚拟设计，验证环境提供底层的数字化环境。     

红外成像导引头虚拟样机设计与仿真系统

虚拟样机技术是一种崭新的产品开发方法,它是一种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法;利用虚拟样机可代替物理样机对产品进行创新设计、测试和评估;红外成像导引头涉及光、机、电、控制等多种技术专业范围,虚拟样机设计平台为红外成像导引头设计及仿真提供了虚拟样机环境,可以缩短导引头的开发周期,降低设计成本和风险;主要介绍了红外成像导引头虚拟样机设计与仿真系统的组成、功能,工作原理,并对基于虚拟样机设计与仿真系统的红外成像导引头研制流程进行了探讨;将虚拟样机设计与仿真系统应用于红外成像导引头的研制,可大大缩短其研制周期、降低研制成本.     

虚拟样机建模仿真的置信度评估

以功能相似理论为基础,认为虚拟样机技术中存在大量的相似问题,主要集中在虚拟样机建模和虚拟试验仿真两个方面,其中虚拟样机建模是核心和关键。以立式行星磨设备为例,探讨了虚拟样机建模仿真方法,并对所开发的虚拟样机的置信度进行了研究和评估。     

虚拟样机产品信息集成技术研究与应用

在虚拟样机技术实施过程中,CAD模型信息的集成与管理一直是一个瓶颈问题。在分析现有虚拟样机产品信息集成方案的基础上,采用了CAD二次开发技术进行信息提取,并基于XML进行信息集成,为虚拟样机产品信息集成提供了一条实现途径。     

智能仿生人工腿CIP-I Leg性能仿真评估研究

该文对智能仿生人工腿（IBAL）--CIP-I Leg的结构进行了简单介绍,并提出了一全新的IBAL设计、仿真评估体系。依照该体系。建立了新型二级差动气缸的动力学模型,并利用三维造型技术和虚拟样机技术建立了CIP-I Leg与人体大腿残肢的虚拟样机模型。在分析正常人的步态数据基础上。对模型髋关节施加了预定轨迹并对大腿残肢进行运动规划。通过将针阀的最大垂直位移平分10档进行一组设计研究,初步完成了该虚拟样机模型在摆动相的运动学、动力学仿真分析。仿真结果表明,CIP-I Leg在摆动相期间具有良好的运动学及动力学性能;该虚拟样机模型能初步实现CIP-I Leg的仿真性能评估.     

虚拟样机技术及其在轻武器研制中的应用

给出了虚拟样机技术一个建议性的定义并论述了虚拟样机、虚拟现实及虚拟制造之间的区别.在新型单兵自卫武器的研制中引入虚拟样机技术.仿真评估结果表明：所建立的虚拟样机具有模拟物理样机的能力.这种虚拟样机应用的新方法在轻武器的研制中具有十分重要的意义.     

Synchronization between audiovisual and haptic feeling for constructing edutainment systems

Virtual reality (VR) technology has become more and more mature over the last decade. Development of a virtual environment for training purpose is considered to be one of the most practical applications of the VR technology. Since the VR technology involves all kinds of sensors in exchanging information between the real world and the virtual environment, it is computationally intensive in terms of data processing at an individual sensor and information integration among all the sensors. In general, the information integration has to be well synchronized in order to meet the training needs. At the same time, real-time processing capability is also considered to be critical. Many more practical issues could be uncovered only when a virtual training environment is actually being developed. Based on this belief, this study experiments on the development of a virtual environment for training billiards players. The technical difficulties encountered and the corresponding resolutions are considered beneficial to the development of other practical virtual training environments. This paper summarizes the design and implementation details about our experimental virtual training environment for edutainment systems such as virtual billiard game, virtual air hockey game and virtual drum performance with the algorithms for the synchronization of the information from different sources.     

基于多Agent的协同开发虚拟团队突发交互通讯模型研究

在协同产品开发虚拟团队组织形式下,开发成员之间会产生突发性的信息交互.阐述了协同开发虚拟团队中信息交互的方式及分类情况,讨论了突发信息交互方式的产生,分析了时协同开发虚拟团队中交发信息交互方式进行有效管理的重要性.在此基础上,以通讯请求agent、协调agent、通讯管理agent、通讯应答agent、仲裁agent为主要组成元素,研究了各个agent之间的协调机制,开发了基于多agent的突发型信息交互协调模型.最后,给出了该模型的计算机原型系统实现.     

动态安全的虚拟组织体系结构

虚拟组织作为网络经济时代组织创新的新模式,在虚拟组织共享组织信息的框架下保障组织信息的动态安全成为组织者不得不考虑的问题。从计算机及网络科学的角度,探讨了一种动态安全的虚拟组织体系结构。在该体系结构呈现的虚拟组织平台系统上能够动态地构建多个具有保护组织信息访问安全、存储安全和流转安全的虚拟组织系统,从技术层面有效保护虚拟组织电子信息资产的安全。     

虚拟农业技术及其应用

计算机和信息技术对世界各地农业和农村发展发挥着重要的作用.虚拟农业技术将农业科学和信息技术、虚拟现实技术相结合,开辟了农业信息技术研究和应用的新途径.在给出了虚拟农业概念的基础上,分析了虚拟农业的组成、应用范围和发展方向.针对虚拟农业的一个典型应用--虚拟农作物,研究了虚拟农作物系统的结构,并采用植物三维重建法建立了虚拟农作物模型.     

面向虚拟企业的VAN技术研究

虚拟企业信息系统中的安全问题目前缺乏一个整体的解决方案，文中提出了虚拟应用网络(VAN)的概念，描述了VAN在客户端的网络堆栈结构及实现，以及服务器上实现基于用户、基于应用的应用层路由控制模型。通过对VAN的研究和实施，可以为虚拟企业信息系统提供基于用户、基于应用的访问控制，为虚拟企业提供一个安全的、统一的、透明的网络平台。     

基于COM组件的CATIA产品信息集成技术研究与实现

产品数据模型是虚拟产品开发中信息集成的核心。采取基于COM组件的方式进行CATIA产品信息集成,具有结构清晰和互操作性强的优点。该文针对轿车虚拟产品开发的应用背景,实现了基于COM的CATIA产品信息集成,为轿车虚拟产品开发系统中的其他分系统提供了快速有效的产品信息访问。     

面向过程的虚拟企业多路径多层次产品信息检索技术

异地、异构、高度自治是虚拟企业成员的主要特点,而成员之间的信息是分散无序动态的.因此虚拟企业环境下信息检索更着重于过程中有序信息的提取和集成.文中以企业产品信息为主线,建立路径与层次相结合的信息有序集成,提供多路径多层次递归化检索,从而实现过程中信息由无序分散到有序集成.     

虚拟企业的信息系统集成框架

在分析虚拟企业信息系统特点的基础上,给出基于CARBA技术和多agent技术的虚拟企业信息系统集成框架;给出了集成框架各部分的主要实现方法。这种信息集成方法将在Internet环境下的其它信息系统的集成方面也会有重要的应用。     

眼镜零售业计算机虚拟试戴方法研究

眼镜行业信息化建设主要涉及的两个方向是眼镜店销售管理系统和基于虚拟试戴技术的销售系统.计算机虚拟试戴方法研究是眼镜行业信息化研究的重点.该研究主要运用了计算机图形图像处理学的知识.实现了人脸与镜架按照真实比例的试戴,以及染色镜片效果的演示,是一种适合制作眼镜行业销售系统的方法.