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<正>2014年4月22日,由国家油气钻井装备工程技术研究中心与西安石油大学共同研制的、我国首套具有自主知识产权的自动垂直钻井工具完成全部厂内试验,取得阶段性成功。试验包括室内台架试验及综合打水2部分。自2013年6月试验台架和样机产出后,就着手进行各种电机匹配调试、试验台架组装、试验数据采集、试验结果分析和参数调整等。在试验过程中,研究团队主要攻克了3个难关:一是测量信号与地面通讯及测量信号的稳定性;二是测量结果的存储及3个组成结构之间的配合问题;三是在钻井工况模拟试验过程中, 相似文献