Lorenz系统的线性反馈控制

设计了状态变量的线性反馈控制器对Lorenz系统的平衡点和周期轨道进行控制.首先,利用Routh-Hurwitz准则对受控系统进行了稳定性分析,证明了达到控制目标反馈系数的选择原则.然后,通过数值计算证明了该方法能够有效地控制混沌系统达到稳定的平衡点同时也能使系统控制到1p周期轨道,并且得到了相应的稳定的1p周期轨道的控制参数和系统幅值的关系曲线.最后给出了控制到1p周期轨道的控制参数的选取范围.     

一类线性时变系统的输出反馈控制

基于线性时不变系统能控能观标准型变换及非线性系统高增益观测器方法,本文研究了一类线性时变系统 的输出反馈控制问题. 通过引入时变的状态变量坐标变换,分别设计了线性时变系统的状态反馈控制器、状态观测器以及基于 状态观测器的输出反馈控制器. 进一步地,本文分别证明了观测器动态误差是渐近收敛于零的,而状态反馈控制器以及输出反馈控制器可以 保证闭环系统的渐近稳定性.     

一个新超混沌系统及其线性反馈控制

为提高混沌吸引子的拓扑结构的复杂性,构造了一个新的四维超混沌系统.用数值模拟的方法研究了该系统的超混沌吸引子的相图、系统的分岔图、Lyapunov指数谱图和Lyapunov维数等.分析结果表明,新的四维系统当参数满足一定条件时,具有两个正的Lyapunov指数,是一个超混沌系统,系统的分岔图与Lyapunov指数谱是完全吻合的,随着参数变化呈现周期、混沌及超混沌动力学行为.利用线性反馈控制法镇定了超混沌系统的不稳定平衡点,数值模拟结果表明该方法的可行性和有效性.     

线性连续定常系统状态比例积分反馈控制

在状态反馈控制的基础上 ,提出了状态比例积分反馈控制的概念 ,并证明了线性定常系统状态比例积分反馈控制系统的能控性、能观性和稳定性的充要条件     

线性连续定常系统状态比例积分反馈控制

在状态反馈控制的基础上,提出了状态比例积分反馈控制的理论,并证明了线性定常系统状态比例积分反馈控制系统的能控性、能观性和稳定性的充分条件。     

线性反馈控制在保密通信中的应用

为解决保密通信中信息解密的混沌同步问题,提出一种混沌同步的线性反馈控制方法。证明混沌保密通信中混沌系统的最终有界 性,将该混沌系统的界应用到混沌同步中,用线性反馈控制实现2个混沌系统的完全同步。计算机模拟实验结果验证了该方法的有效性。     

线性离散时滞系统的Gl2状态反馈控制

研究具有状态时滞的线性离散时不变系统的Gl2控制问题．基于简化的Gl2分析定理,Gl2控制问题被等价转化为H∞控制问题．通过LMI和构造Lyapunov函数,得到了Gl2性能的LMI表述．给出了使得时滞系统稳定且满足给定性能指标的无记忆Gl2状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法．当系统具有独立范数有界扰动输入和全结构不确定性时,使用此方法设计得到的Gl2控制器比H∞控制器的保守性更小．算例验证了该方法的有效性.     

线性时变参数系统切换H∞输出反馈控制

考虑时变参数系统的切换H∞控翻问题.提出了由参数触发的切换策略,由此在最小驻冒时间的限制下,将线性时变参数系统分解为若干具有范数有界不确定性的子系统.利用多Lyapunov函数方法分别设计各子系统的输出动态反馈控制器.使在切换策略驱动下构成的闭环系统满足H∞控制性能.仿真算例完整地实现了理论方法,并验证了其有效性.     

一类线性广义切换系统的H_∞状态反馈控制

研究了一类不确定切换广义系统的H∞状态反馈控制问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度γ充分条件和控制器以及切换策略。将正常系统的Lyapunov函数研究方法推广到切换广义系统。     

线性时滞系统依赖于时滞的H~∞状态反馈控制

对具有纯滞后输入的线性时滞系统 ,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时 ,研究了依赖时滞的 H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式 (L MI)的形式给出 ,并给出了相应的 H∞ 控制器的综合设计方法     

状态反馈预估控制

本文给出了具有状态变量反馈的预估控制算法。该算法使系统突破了内模控制（ＩＭＣ）的框架,可用于不稳定的被控对象,抑制干扰的能力也得到提高。本文分析了闭环预估控制系统的特点,给出了稳定的必要和充分条件。     

弹性飞行器姿态控制系统的反馈控制

本文应用控制器通频带的有限带宽性质,讨论了弹性飞行器姿控系统降价模型,得出控制系统的一种设计方法.这种方法可使降价系统的所有本征模态都得以控制,且控制器参数设计与闭环系统本征值有简捷明确的关系.     

分布时滞系统的反馈镇定

求解特征矩阵是镇定时滞系统的关键问题,本文给出了系统的特征根的代数重复度与几何重复度均为一般值情况下特征矩阵的求法,即把它归结为求解一组线性代数方程的问题,并得到了该方程组有解及对应于同一特征值的解向量组线性独立的充分条件.此外,还提出了一种算法,用以处理系统对应于不同特征值的左特征向量线性相关情况下系统的镇定问题.     

具有完整性的状态反馈控制

本文基于矩阵方程解，提出了一种开环稳定系统反馈的设计方法，所设计的系统对任意传感器失效具有完整性。     

线性定常系统的综合性最优控制问题

本文讨论了具有二次型性能指标的线性定常系统的降低性能指标灵敏度、降低轨迹灵敏度和配置闭环极点的综合性最优控制问题,提出了新的综合性能指标,从而得到了易于计算的结果;解决了多参数变化时降低轨迹灵敏度的综合性最优控制问题;推导了闭环特征值对Q阵的梯度阵公式,提出了一种配置互异的全部闭环极点Q阵算法,并给出了算例.     

一种采用变采样周期-变结构的炉温控制系统

本文提出一种采用变采样周期、变结构的电阻炉温度控制系统.文章从建立纯滞后时间τ的模型出发,在采样过程中使采样周期随纯滞后时间的变化而变化.而在采样周期缩短到允许的最小值后,模型结构由带纯滞后模型转变为不带纯滞后的二阶模型.试验表明该系统的最大超调最小于0.5%.     

线性控制系统最经济结构综合解适定性问题

本文提出了最经济结构综合解的适定性问题.分析了状态矩阵A摄动时系统的最经济结构综合解的变化,引入了可控性余度的概念,提出它的两种估计方法并作了实例计算和讨论.     

分数阶线性定常系统的状态反馈镇定

研究了在分数阶受控系统中稳定性的问题。假定分数阶系统是在线性定常的情况下,利用状态反馈的方法,构造状态反馈矩阵以实现对系统的稳定性控制;给出了分数阶系统由状态反馈镇定的条件及其证明,并给出了状态反馈镇定的综合算法。仿真实例证明了采用状态反馈实现系统镇定的可行性和有效性。     

基于观测器的切换系统反馈镇定的仿真研究

研究工程系统切换优化控制问题,为提高系统的稳定性,解决观测器子系统中存在的可观测和不可观测切换问题,提出了线性切换系统的反馈镇定的设计方案.方案根据对切换系统复杂性的认识的基础上,采用构建各种类型的误差子系统函数以及各种增广子系统函数的形式,求解一个线性矩阵不等式观测器增益矩阵的问题,从而得到了可观测子系统控制律的求解方法.进行仿真的结果说明,控制方法可使观测器子系统达到稳定,证实了方法有效性.