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设计了状态变量的线性反馈控制器对Lorenz系统的平衡点和周期轨道进行控制.首先,利用Routh-Hurwitz准则对受控系统进行了稳定性分析,证明了达到控制目标反馈系数的选择原则.然后,通过数值计算证明了该方法能够有效地控制混沌系统达到稳定的平衡点同时也能使系统控制到1p周期轨道,并且得到了相应的稳定的1p周期轨道的控制参数和系统幅值的关系曲线.最后给出了控制到1p周期轨道的控制参数的选取范围. 相似文献
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为提高混沌吸引子的拓扑结构的复杂性,构造了一个新的四维超混沌系统.用数值模拟的方法研究了该系统的超混沌吸引子的相图、系统的分岔图、Lyapunov指数谱图和Lyapunov维数等.分析结果表明,新的四维系统当参数满足一定条件时,具有两个正的Lyapunov指数,是一个超混沌系统,系统的分岔图与Lyapunov指数谱是完全吻合的,随着参数变化呈现周期、混沌及超混沌动力学行为.利用线性反馈控制法镇定了超混沌系统的不稳定平衡点,数值模拟结果表明该方法的可行性和有效性. 相似文献
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在状态反馈控制的基础上,提出了状态比例积分反馈控制的理论,并证明了线性定常系统状态比例积分反馈控制系统的能控性、能观性和稳定性的充分条件。 相似文献
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在状态反馈控制的基础上 ,提出了状态比例积分反馈控制的概念 ,并证明了线性定常系统状态比例积分反馈控制系统的能控性、能观性和稳定性的充要条件 相似文献
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考虑时变参数系统的切换H∞控翻问题.提出了由参数触发的切换策略,由此在最小驻冒时间的限制下,将线性时变参数系统分解为若干具有范数有界不确定性的子系统.利用多Lyapunov函数方法分别设计各子系统的输出动态反馈控制器.使在切换策略驱动下构成的闭环系统满足H∞控制性能.仿真算例完整地实现了理论方法,并验证了其有效性. 相似文献
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黄威 《数字社区&智能家居》2009,(7)
研究了一类不确定切换广义系统的H∞状态反馈控制问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度γ充分条件和控制器以及切换策略。将正常系统的Lyapunov函数研究方法推广到切换广义系统。 相似文献
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本文应用控制器通频带的有限带宽性质,讨论了弹性飞行器姿控系统降价模型,得出控制系统的一种设计方法.这种方法可使降价系统的所有本征模态都得以控制,且控制器参数设计与闭环系统本征值有简捷明确的关系. 相似文献
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本文基于矩阵方程解,提出了一种开环稳定系统反馈的设计方法,所设计的系统对任意传感器失效具有完整性。 相似文献
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本文讨论了具有二次型性能指标的线性定常系统的降低性能指标灵敏度、降低轨迹灵敏度和配置闭环极点的综合性最优控制问题,提出了新的综合性能指标,从而得到了易于计算的结果;解决了多参数变化时降低轨迹灵敏度的综合性最优控制问题;推导了闭环特征值对Q阵的梯度阵公式,提出了一种配置互异的全部闭环极点Q阵算法,并给出了算例. 相似文献
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本文提出一种采用变采样周期、变结构的电阻炉温度控制系统.文章从建立纯滞后时间τ的模型出发,在采样过程中使采样周期随纯滞后时间的变化而变化.而在采样周期缩短到允许的最小值后,模型结构由带纯滞后模型转变为不带纯滞后的二阶模型.试验表明该系统的最大超调最小于0.5%. 相似文献
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线性控制系统最经济结构综合解适定性问题 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了最经济结构综合解的适定性问题.分析了状态矩阵A摄动时系统的最经济结构综合解的变化,引入了可控性余度的概念,提出它的两种估计方法并作了实例计算和讨论. 相似文献
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