多传感器多目标跟踪算法仿真平台设计与实现

针对美国联合导控器实验室提出的数据融合模型中多传感器多目标跟踪算法的仿真验证和定量评估的问题,采用模块化和开放性结构思想,面向对象编程及Visual C++与Matlab混合编程技术,构建了一类通用的可视化多传感器多目标跟踪算法仿真平台。该平台能够完成多种目标跟踪算法仿真、测试与评估功能。通过在系统运行的一个软件实例,证明了仿真平台的有效性与实用性。     

基于多传感器数据融合的火灾报警系统设计

介绍了基于嵌入式的多传感器数据融合火灾报警系统的硬件及软件设计方案,并利用数据融合算法,对用于探测火灾信息的多传感器的数据进行处理,使火灾的判断具有较高的准确性和快速性。     

异步多传感器的MAP航迹融合

异步航迹融合是多传感器跟踪系统的一个重要问题。针对实际应用中多传感器采样速率的不同步性,提出了多传感器系统存在反馈情况下异步多传感器的极大验后(MAP)航迹融合估计算法,分析表明,同步多传感器MAP航迹融合算法是该算法的一个特例;仿真计算也表明,该融合算法具有良好的估计精度。     

多传感器一步延迟OOSMs序贯融合滤波

该文提出了一种序贯式多传感器一步延迟无序量测的融合估计算法.针对现有系统中存在的延迟量测问题,在单传感器一步延迟无序量测最优更新A1算法的基础上,引入序贯递推的思想,在线性最小方差准则下,提出了一种序贯式的多传感器一步延迟无序量测最优融合算法,提高了多OOSMs融合估计的实时性.仿真验证了该文算法的有效性和最优性.     

多传感器信息融合的分层着色Petri网模型

该文以导弹攻击系统为例,提出了一种基于分层着色Petri网理论建立多传感器信息融合系统模型的方法。该方法运用着色Petri网理论克服了以往用普通Petri建模的不足,细化了其系统模型的中间过程,同时给出融合中心的数据融合算法和指挥中心的神经网络解析算法。基于分层着色Petri网建模与分析方法有利于融合系统的性能分析和行为仿真的实现。     

用卡尔曼滤波方法实现运动平台多传感器配准

目的针对运动平台的多传感器系统,研究一种能有效地估计配准误差并消除其影响的算法．方法提出用卡尔曼滤波方法估计失调误差和姿态误差,该方法首先估计失调误差,然后利用不含失调误差的模型,估计并消除姿态误差．结果该算法能有效地估计多传感器系统的配准误差,使融合数据确定性明显增强．结论将卡尔曼滤波算法应用于运动平台的多传感器数据配准,它能有效估计配准误差,对于传感器的数据融合有重要的意义．     

一种基于分步式滤波的异步航迹融合算法

针对分布式多传感器数据融合系统,改进了一种多传感器异步航迹融合算法．该融合算法在扩展记忆因子递推最小平方（EFRLS）估计形成本地航迹的基础上,首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点,然后使用分步式滤波融合算法进行状态估计．仿真实验结果表明,这种融合算法在噪声方差未知的情况下是有效的,其精度接近集中式融合算法．     

光纤陀螺组合的多尺度多传感器数据融合

针对四个光纤陀螺的冗余组合,提出一种多尺度多传感器数据融合算法。该算法对4个光纤陀螺的冗余组合数据进行预处理,并对各个尺度上小波变换的系数采用自适应权值的方法进行数据融合,最后采用合适阈值和阈值函数对融合后的小波系数进行重构。仿真结果表明,该算法可以有效提高光纤陀螺组合系统的可靠性和精度,融合后的光纤陀螺组合精度可以提高一个数量级。     

基于ARM与Linux的姿态角测量系统的研制

选取旋转矢量算法作为姿态角测量系统的姿态矩阵更新算法.针对三子样算法采样周期长的特点,提出了重复使用采样数据的方案以保证系统的实时性.选取陶瓷静电陀螺仪CG-L53为角速率传感器,设计了以AT89S51为MCU的信号采集板,搭建了以ARM芯片为CPU的计算机平台,完成了系统各模块的软件设计.仿真测试结果表明,系统能较稳定地输出姿态角信息.     

基于小波变换的全色多光谱高空间图像数据双源融合算法处理技术研究

针对多光谱图像传感器数据与全色图像传感器数据进行了双源融合算法研究.在对现有的各种融合算法进行详细的归纳和总结的基础上,利用多光谱图像高光谱信息与全色图像高空间信息两者之间的互补性,研究了在尽可能保留原光谱信息的前提下,提高空间分辨率的像素级图像融合算法,并对多传感器遥感图像进行了仿真实验研究.     

基于航迹关联的一、二次雷达联合跟踪

该文针对一、二次雷达在杂波环境下多目标多传感器协同跟踪问题,提出了一种带二次雷达修正的基于航迹关联的一、二次雷达联合跟踪算法。该算法先通过一次雷达对敌友方目标和二次雷达对友方目标运用联合概率数据关联算法滤波跟踪得到航迹数据之后运用双门限航迹关联判定友方目标并撤消对友方目标的跟踪和利用二次雷达探测数据进行对敌方目标的高度信息进行自适应修正,通过蒙特卡洛仿真表明该算法在提高目标跟踪精度和减小处理器的运算量都是有效的。     

基于匈牙利求解的被动传感器数据关联算法

在多传感器多目标跟踪领域中,数据关联是按一定规则连接具有共同目标的决策过程。通过整数规划将数据关联问题转化为多维分配问题。该文利用改进的拉格朗日松弛算法把多维分配问题降为一系列二维分配问题;引入匈牙利算法求解二维分配问题的最优解以获得最佳关联结果。仿真结果证明该文算法计算量小,关联正确率高。     

一种变结构多模型机动目标跟踪算法的研究

该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法,是一种基于固定模型集合的算法,由此带来一个两难问题,既需要较多的模型保证跟踪精度,有会因为太多的模型而增加计算量。该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法,给出了一种模型集合自适应的解决方法。该方法提高了跟踪精度的同时也降低了计算量。随着反舰导弹的威胁日益增大,该文针对反舰导弹的机动特性,仿真验证了该算法的有效性。     

资源有限传感器网络的混合式检测

该文针对在传感器网络的分布式检测中,各传感器均先将接收的观测进行压缩,再传给下一个传感器。而网络中的中继节点收集了大量的前任节点的判决,这些判决结果能否有效的发送给融合中心对整个系统的检测性能有很大的影响,该文针对这一问题,对在一定区域内随机分布的传感器网络进行分层来构建一个树形的传感器网络,对这样的网络提出一种混合式检测,并给出最优的检测规则,在尽可能降低能耗的基础上提高了系统的检测性能。     

基于测量值求和的预测补偿时滞滤波器

该文针对一类线性时不变目标跟踪系统,提出一种能处理任意步延迟的多传感器测量值求和预测补偿时滞滤波器。该方法有效地利用线性时不变系统统计参数可离线计算的特性以及线性最小均方误差估计卡尔曼滤波状态估计的测量值求和形式。同时,应用一步预测估计和测量预测新息补偿的方法,通过离线计算与在线调节相结合的方式获得最优加权系数,最终实现任意延迟量测的最优更新。计算机仿真验证了该算法的有效性和优越性。     

非线性放大的OST-MCPM信号的性能分析

该文针对两天线的正交空时编码的多进制连续相位调制传输系统,研究了非线性高功率功放对该系统的非相干检测算法的性能影响。分析了具有线性HPA和非线性HPA时非相干检测算法的成对差错概率。在准静态Rician衰落信道中,仿真和比较了两者的误比特率性能。理论分析和Matlab仿真结果均表明,在具有不同Rice因子的Rician衰落信道中,具有非线性和线性HPA的误比特率性能几乎一样。     

基于差分逻辑的多值加法电路研究

该文提出了一种新的多值电流模电路高速运算系统的设计,电路用差分逻辑与双轨互补输入,使得信号电压摆幅小,电流恒定,从而使电路延迟减小。作为运算系统的一个应用,针对二进制符号数加法传统算法的不足,提出了基于差分逻辑多值电流模的基-2符号数加法器设计,实验结果表明与传统结构相比,该算法实现的电路速度更快、面积更小、动态功耗更少。     

一种WiMAX接纳控制算法研究

为了使WiMAX系统能够更好的接纳新业务,该文提出了一种基于博弈论的抢占式接纳控制算法。该算法认为新连接与基站之间存在一个非合作二人博弈过程,可以依据纳什均衡决定是否接纳新连接。该算法可以在系统负载很大时保证高优先级业务接纳率,同时避免盲目抢占非实时业务带宽造成系统公平性严重下降。仿真结果表明,与传统截止优先级算法比较,该算法在系统负载很大时能更好的保证新业务接纳率和不同业务的QoS。     

基于LONWORKS技术的楼宇自动化实验平台构建

该文结合社会热点技术,构建了一个基于Lonworks技术的楼宇自动化实验平台,该平台包含楼宇自动化系统中的安全防范系统,智能抄表系统,消防联动系统和暖通空调等智能系统。为学生学习LonWorks组网技术与Lontalk协议以及基于现场总线的节点开发技术提供了一个可靠开放的平台。