汽车CAN总线技术及其检测维修的研究

我国汽车的使用人群越来越多,人们对于汽车性能和质量的要求也越来越高,汽车CAN总线技术的广泛应用,解决了汽车面临的很多问题,依托计算机信息技术的完善,汽车的内部的控制系统的稳定性和安全性都得到了提升。本文简单论述了汽车CAN总线技术的内容和概念,并就汽车CAN总线技术的检测维修技术进行了探讨。     

工程机械轮边电力驱动线控制动技术研究

利用MATLAB/Simulink仿真模块,分别对工程机械轮边电力驱动在制动工况下CAN(Controller AreaNetwork)、FlexRay总线对制动性能的影响进行了分析.仿真结果表明,在考虑总线传输延时的情况下,总线控制制动具有较好的制动效能,同时可以看出FlexRay总线相比CAN总线具有更加稳定的制动控制性能.     

基于C8051F040的CAN总线技术的多节点通信网络设计

随着现在测控领域内要求得到的数据越来越多,总线上的各种传感器越来越多,对总线和各节点之间的通信的要求也越来越高,要求现场总线能对多节点的传感器进行实时的、灵活的、可靠的通信.为了满足这个要求,文中提出了一种基于C8051F040的CAN总线技术的多点通信网络.利用C8051F040内部的CAN控制器作为协议控制器,利用TJA1040作为物理层驱动器,用双绞线作为通信介质实现多点通信,同时通过USB-CAN转换模块和上位机软件实现PC机对数据的读取.文中详细介绍了多传感器节点通信网络的硬件电路和相关软件的具体实现方式.     

FlexRay网络通信时滞性分析

随着人们对汽车安全性的要求越来越高,车载网络通信的主干网络CAN网络在实时性和消息确定性等方面已经不能满足人们的要求,而FlexRay网络由于其基于时间触发的确定性、双通道容错性等特点开始引起重视,从而成为研究热点。但是在FlexRay的应用中仍然存在通信延时的缺陷。主要是针对网络的通信延时进行了分析。通信周期分为静态段与动态段,静态段采用TDMA(时分多址访问方式),因而主要是对数据帧自身的传输延时进行分析;动态段采用FTDMA(柔性的时分多址访问方式),因而主要是对传输延时和发送延时进行分析;最后利用了仿真软件进行理论计算的验证,旨在能够确定应用中所需要的确切通信时间。     

FlexRay通信网络在四轮独立驱动电动车控制系统的应用

为了满足人们对于汽车的各种功能性要求,现代汽车内部电子控制单元的数量逐渐增加,传统的车载网络已经难以满足需求,出现车内连线复杂、通信速率过慢、安全性不高等多种问题。而FlexRay通信网络以其安全性较高、通信速率较快等优势引起人们的广泛重视和研究,将其作为通信网络用于四轮独立驱动电动车控制系统,可以解决目前车载网络中存在的一些问题,例如带宽不足、通信速率慢等。该文针对FlexRay通信网络在四轮独立驱动电动车控制系统中的应用进行研究,介绍了FlexRay通信网络架构,并进行了FlexRay通信网络仿真,验证了其可靠性和可应用性。     

DSP内嵌eCAN模块在微机保护测控系统中的研究与设计

针对微机保护测控系统通信速率低、传输数据出错率高的缺点,设计了一种基于现场总线CAN的微机保护测控装置的设计方案。结合增强型CAN控制器模块的特点,构建了以TMS320F2812内嵌eCAN模块为核心的微机保护测控系统,并给出了硬件设计方案;在软件设计上,通过CAN总线将采集的信息与监控计算机进行通信,从而实现远方控制和实时监测,同时结合微机保护测控装置的具体应用,定义了应用层的通信协议,并阐述了通信部分软件的设计方法和流程,进行了通讯实验,验证了系统的可靠性与准确性。     

一种FlexRay总线数据通信的实现

传统的CAN、LIN等车载总线不能满足对可靠性和速度要求较高的控制系统。为了能实现高速可靠的FlexRay总线通信。文章提出了一种FlexRay总线数据通信的实现方案,并且根据该方案设计了一个具体FlexFay车栽总线网络,将其应用于线控刹车和线控转向系统中。实验结果显示无论在高速性还是在可靠性方面该方案都表现出很好的性能,可以预见文中提出的FlexRay总线数据通信的方案还可以应用于其他类似于线控悬挂等的线控系统中。     

可编程控制器网络的CAN总线节点的设计

作为自动化领域的计算机局域网．CAN总线越来越多的被应用于各控制领域中;同时,可编程控制器（PLC）在生产现场的稳定应用也使得其地位不可代替。将PLC网络作为CAN总线的一个节点,实现两者间信息的共享具有非常好的前景。以三菱为例,在其计算机链接（RS-485）的基础上提出了基于单片机的CAN节点,作为CAN的一个低速节点,以控制与通信上均取得了很好的效果。     

CAN总线通信在掘进机断面成形智能控制系统的应用

为实现对掘进机断面成形的智能化、精准化、实时化控制,在对掘进机巷道断面成形基本理论包括理想掘进轨迹分析的基础上,提出基于CAN总线通信技术实现系统传感器和控制器之间的高质量通信,为保证巷道成形质量和效率奠定基础;同时根据控制需求完成了相应传感器的选型;并基于Matlab软件对智能控制系统的控制效果和CAN总线通信技术的通信质量进行验证。     

基于CAN总线的电动汽车中继站研究

针对纯电动汽车电机控制器开发环境大多独立于整车系统造成的两者间通信报文和传输速率不相同的问题,对CAN总线多节点分布技术在纯电动汽车通信中的应用进行了研究,提出了一种基于瑞萨SH72A2单片机以及CAN总线技术的通信中继站设计方法。在分析电机控制器和整车报文的基础上,推导了通信报文转换的格式,建立了中继站的硬件模型和总体功能结构,并结合现场总线多节点通信技术的相关理论,提出了中继站与电机控制器和整车控制器的双通道CAN通信方法,实现了基于J1939协议的CAN通信中继站的软件设计。在搭建的CAN通信平台和整车控制平台上,分别进行了报文转换和CAN通信稳定性实验。研究结果表明,该中继站能够实现数据采集和报文转换功能,双通道CAN通信响应迅速、可靠性高。     

基于TMS320F2812的CAN总线通信系统

根据工业自动化设备对于通信高实时性、高可靠性的要求,设计了一种基于TMS320F2812型DSP芯片的CAN总线通信系统,叙述了CAN总线通信控制原理和方法,利用DSP內嵌的eCAN总线模块实现了上位机监控系统与现场终端设备之间的实时通信.详细介绍了CAN总线通信的硬件电路、系统的工作过程和软件设计.试验结果表明:该系统性能稳定、传输距离远、通信速度快、抗电磁干扰能力强,在设备的CAN总线监控网络中对信息传输起到了良好的效果.     

飞行时间质谱仪测控网络及分析器高压程控电源的设计

为了实时有效地控制飞行时间质谱仪的各工作模块,简化各系统之间的通讯方式,提出了基于CAN总线的测控网络,各模块集成了微处理器和CAN总线接口,作为CAN总线中的节点,在仪器内部实现点对点的数据传输,从而提高了仪器的可扩展性.此外,为给飞行时间质谱仪分析器提供连续可调、均匀稳定的高精度电场,提出了一种模块化、小型化的电源...     

基于CAN总线网络的车身控制系统研究

对CAN网络进行深入研究,给出基于高／低速CAN网络的车身控制系统设计与实现方法。在系统中,高速CAN总线连入高实时性系统,低速CAN总线连入低实时性系统,将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点。在器件选型上,采用NEC的32位单片机μPD70F3378作为微控制器,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本,具有较高的实用性。     

基于CAN总线技术智能节点的设计和研究

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点。本文主要介绍CAN总线组成以及一种基于CAN总线技术的智能节点设计方法,并给出了硬件设计原理图和软件设计流程图。     

基于FlexRay总线的发动机控制系统设计(英文)

FlexRay总线已经成为同类车载网络总线的标准并将在未来很长时间引领整个汽车电子控制系统的走向。本文分析了汽车发动机控制系统的构成,提出了一种基于FlexRay总线的控制设计。为了提高该控制系统的通信速率、可靠性和灵活性,文中采用飞思卡尔公司的高性能单片机MC9S12XF512和恩智浦公司的FlexRay总线收发器TJA1080,并完成了电路整体设计方案及软件设计流程。本文设计的发动机控制系统具有硬件电路设计简单,可靠性高和实时性强的特点,对汽车FlexRay总线的发动机控制系统节点开发具有一定的参考价值。     

基于微波与CAN总线技术的储油罐液位测量系统设计

给出了基于微波与CAN总线技术的储油罐液位测量系统的组成及方案设计,该系统主要由监控计算机、雷达液位仪及基于CAN总线的通信单元组成,采用CAN适配卡实现通信,并用高性能的16位单片机控制雷达液位仪.重点给出系统总体设计及原理、通信系统设计、系统软件设计.     

基于量子框架（QF）的多总线交换机的设计

汽车多总线技术的飞速发展虽然很大程度上提升了汽车性能,但却不利于汽车内部不同网络系统开放性,系统的扩展及裁剪都比较困难。文章提出基于量子框架来设计多总线交换机。首先介绍了量子框架的基本特点及其运行机制,然后分析了基于CAN／LIN／FlexRay的多总线交换机的工作过程。建立了一个基于量子框架的多总线交换机状态机模型,将整个系统分解为3个相互独立的活动对象,运行在量子框架提供的软件总线上,顺利实现不同网络的数据通信,提高了软件设计效率以及系统的可维护性。     

ODU连接器在工业领域中的解决方案

基于总线的通信系统是现代办公自动化的主要组成部分，并且越来越多的工程师使用高速以太网或其他基于总线拓扑来设计工业控制网络。其中以太网用到的RJ 45I／O连接器已成为LAN局域网的标准配件．高速USB2．0和IEE1394b火线也已成为计算机和附件标准接口，低速CAN网和Profibus现场总线主要应用于工业控制领域。但上述连接器存在一些缺陷，无论是RJ45 I／O跳线还是FireWire（火线）或USB接口都不适合用于工业自动化环境。防护等级不高，机械强度不强．没有锁定机制等缺点制约了此类连接器在工业设备应用上的发展。     

基于1553B与CAN总线的电机控制网络设计

基于DSP和CPLD设计了CAN-1553B网关,选择了1553B总线作为电机控制系统的主总线,其主要用于操作系统与子控制系统之间的通信。为了更好地完成各节点之间的通信,采用CAN总线作为子系统总线,构建基于CAN总线的由一个主控制器节点和一个采集执行节点组成的电机控制网络单元,实现两个节点之间的CAN总线通信以及电机的双模位置控制,并分析了控制性能。     

自带操作系统的CAN分析仪的研制

CAN逐渐成为一种通用的通信方式．为了深入了解和学习CAN总线,本文介绍了关于CAN分析仪的研制,该分析仪特点是自带操作界面,不需要计算机就可以实现CAN总线上的报文发送,接收,处理;可以根据需要自主设置CAN工作模式及一些功能模式;可以实现CAN与RS232两种总线通信之间的转换,进行两种通信总线的比较,体现出了CAN总线通信的无可比拟的优越性,该分析仪具有很高的使用价值。