基于小波变换的自适应Kalman 滤波算法研究

针对组合导航系统中Kalman滤波在实际工程应用中的不足,以惯性/卫星组合导航系统为背景,提出小波变换技术对量测噪声方差阵进行直接调控的滤波算法。介绍Kalman滤波原理,根据小波变换在时域和频域都有良好的局部化性质,检测量测噪声的变化,实时调整自适应因子,间接改变Kalman滤波器的当前观测和过去信息的比例关系。仿真结果表明:该算法对噪声干扰有较强的自适应性,能有效抑制滤波发散,提高系统的精度和鲁棒性。     

基于小波包多尺度变换的旋转伸缩不变特征提取

离散小波变换定位频域和空间时,由于基本小波变换对旋转和伸缩敏感,故变换前应预处理图像,步骤为:直角坐标系到对数极坐标的转换,自适应行移不变性小波包转换,最佳树中各子带小波包系数能量特征向量的不变特征提取.     

单片机技术在近炸引信中的应用

针对某近炸引信检波电压难以调整,导致高、低温条件下近炸作用可靠性偏低的问题,提出了一种采用单片机技术实现检波电压自身调整,解决了此类问题.并给出了该系统的具体实现方案.     

自适应子波神经网络在导弹引信抗干扰中的应用

针对导弹红外引信，提出一种子波神经网络，将其用于红外引信的信息处理装置，使导弹引信对真、假目标的识别达到一定智能水平，提高了抗干扰能力。     

伪随机码在近炸引信设计中的应用

文中阐述了伪随机码探测原理.将伪随机码的自相关特殊特性应用于近炸引信设计,给出了伪随机码近炸引信的原理框图,可有效解决近炸引信设计中的抗干扰问题,提高定距精度.     

AD603在脉冲激光近炸引信中的应用

针对脉冲体制激光近炸引信系统中回波幅值变化大、控制难的不足,采用AD603组成两级动态范围为40dB的应用电路,实现了窄脉宽信号的自动增益控制。结果表明有效地控制了激光回波幅值的变化,提高了定距精度。     

改进型自适应滤波算法在目标跟踪中的应用

针对标准卡尔曼滤波在滤波数学模型与实际过程的数学规律不匹配,滤波特性较差的情况,提出了一种改进型的自适应卡尔曼滤波方法,并将其应用到目标跟踪中。仿真结果表明,与标准的卡尔曼滤波相比,其跟踪精度有了较大提高。     

自适应滤波算法在捷联惯导初始对准中的应用研究

针对捷联惯导系统静基座自对准过程中常规卡尔曼滤波器估计精度低且易发散的问题,提出了一种复合自适应卡尔曼滤波算法．该算法采用衰减记忆法利用信息实时估计系统噪声方差阵,并基于模糊推理的自适应因子调节滤波增益阵和系统噪声阵．仿真验证了该自适应算法较常规卡尔曼滤波有更强的稳定性和更高的滤波估计精度．     

基于噪声特性动态估计的定高引信Kalman滤波

为提高激光近炸引信的测高值精度,提出了一种噪声特性动态估计的Kalman滤波方法,以滤除引信测高值中统计特性随地表特征而变的噪声。分析了测高值差分序列与测量噪声序列的统计关系,推导出了利用测高值计算测量噪声方差的无偏估计量;采用非参数假设检验的方法识别测量噪声类型,进而动态估计测量噪声的方差。以反辐射导弹定高起爆为背景,进行了仿真计算,结果表明该方法能够很好的解决测量噪声统计特性动态变化的Kalman滤波问题。     

一种扩展的自适应小波变换算法及应用

在Claypoole自适应小波变换基础上,提出了一种扩展的自适应小波变换方法。该方法将Sweldens构造小波的内插细分多项式,由奇次扩展到正整数次,从而扩大了自适应小波消失矩的选择范围。将自适应小波变换与扩展自适应小波变换应用于信号滤波,结果表明：扩展自适应小波变换,得到了理想的滤波效果,也为应用提供了更广泛的自适应小波选择。