某型无人靶机飞行航路规划设计及领航

通过对某型无人靶机的飞行特性进行分析,研究靶机自主导航设计原理,对该型靶机的飞行航路和自主导航装订航线进行规划设计;结合多次供靶实际,研究分析该型靶机空中易出现的特殊情况,并提出可行的处置措施。     

一种新型无人机自定位方法分析

一般情况下,无人机采用GPs／GLONASS／北斗等组合导航方式。但是,由于GPS／GLONASS／北斗等导航信号抗干扰能力比较弱,容易受到干扰而不能使用,因此解决在无卫星导航信号情况下如何实现无人机的自定位问题非常重要。提出了通过在地面设置应答机的方式来实现无人机系统的自定位,并对定位精度进行了理论推导和仿真计算,仿真结果表明可以通过对应答机的合理配置来提高无人机的自定位精度,很好地解决了当前复杂电磁环境下的无人机自定位问题。     

新型激光多波束系统供能无人机集群方案研究

由于单无人机执行任务量有限、整体效率低,故而无人机集群运动以其稳定性好,执行任务多样性,易操作,易控制等特点受到越来越多的关注。在激光供能无人机集群中,针对无人机的机载能量限制了任务的范围和时长、传统供能方式仅能完成一对一供能导致供能效率较低等问题,本文提出了一种基于光学相控阵技术的新型激光多波束供能系统,包括整体的激光无线能量传输方案、系统工作的整体流程、基于领航跟随法的无人机集群编队控制等,此方案可完成一对多的自调节供能,满足整个无人机集群的能量需求,提高传能距离及传输效率,并通过对无人机集群进行算法控制精准到达预设供能区域。对未来激光无线能量传输应用的领域和方式具有参考价值。     

消防救援队伍无人机飞手培养模式探讨

随着无人机在灭火救援中的不断拓展应用,消防救援队伍中无人机飞手严重短缺,如何有效培养拉得出、用得上、打得赢的实战型无人机飞手成为关键问题。通过对当前消防救援队伍中无人机飞手培养现状分析,结合国外消防部门的经验做法,探讨在现行体制下建立健全无人机飞手培养体系,加强和完善无人机飞手培养方法及模式,进一步提高消防救援队伍的中无人机飞手的实战救援能力。     

基于超声传感器的自动报靶系统设计与实现

文章结合惠更斯原理的子波思想提出一种超声传感器报靶系统,当子弹穿过靶标时,弹头波在其脉冲压力作用下通过空气介质向四周传播,直至遇上微孔管,部分激波通过微孔管到达传感器.接收信号采用无线传输模块,通过解析各个传感器的时差值来计算弹丸位置,以此实现弹着点自动报靶的系统.本系统对射击瞄准点指示物无特定要求,结构简单、定位精度高、不受外界环境影响,通过孔式传感器和幕布的方式解决多位无干扰和连发的问题.     

机载光电探测系统红外性能测试靶板的研究

为了对机载光电探测系统外场性能进行定量评价,设计了野外红外性能测试靶板,论述了该靶板的设计、原理、结构、标定和应用,利用该靶板可以开展不同气象条件下系统的作用距离、探测灵敏度、空间分辨率、温度分辨率、点目标探测等性能测试研究。     

一种多约束条件下路径规划算法研究

针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A＊算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算法基础上采用了A＊算法的评估指标,为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时间消耗,并且全局收敛性强,计算结果稳定。     

红外靶标的研制及应用

提出了一种采用定量的红外源来代替实际红外目标的测量红外告警设备性能参数的一种试验方法．研制一种探照灯式定量红外靶标,论述了该靶标的原理、结构、标定、应用和计算方法．在实际应用中,采用该靶标测得了点源型红外侦察告警设备的作用距离、探测灵敏度等性能参数和现场测量大气透过率．该靶标也可作为模拟红外移动目标使用．     

传输型CCD相机成像分辨率自动测试研究

对CCD相机成像分辨率自动测试方法进行了研究,测试方案中改进设计了照相分辨率靶标,开展了数据分析处理,通过软硬件结合实现了对CCD相机整机分辨率的自动测试,结果数据经过专业测试比对确认有效。实验结果表明,方法客观、准确,能够避免以往人工测试分辨率带来的主观因素影响,具有很高的实用性。     

利用双频激光对二维图像测量系统标定的方法

提出了一种快速高精度的二维图像测量系统的标定方法,对该方法进行了详细的分析.标定时,使CCD摄像机沿着二维图像测量系统的导轨移动,采集加工有1个圆孔的靶标件的图像,计算圆心在图像中的位置.同时,用双频激光干涉仪测量CCD摄像机的移动距离,得到标定所需要的多个特征点在物面中的位置及在对应图像中的坐标位置.利用这些特点计算出二维图像测量系统的摄像机标定参数,标定精度达到1 μm.     

基于陆标和脉冲星测量的自主导航方法

火星探测器经过近火点制动进入大椭圆环绕轨道后,要求能够自主确定探测器的位置、速度等导航信息。提出了一种基于陆标和X射线脉冲星测量的自主导航方法。该方法针对火星大气辅助减速的大椭圆轨道,提出在近火点使用陆标导航,在离开火星大气后的高轨道段使用脉冲星导航。利用星上光学敏感器获得火星陆标信息和X射线敏感器测量脉冲星信号,通过扩展卡尔曼滤波方法(EKF)进行滤波处理得到探测器位置。在现有导航敏感器水平下,该组合导航方法能够取得近火点100 m,远火点1 km的导航精度。该方法实现了两种导航方式优势互补且精度高,为火星环绕段自主导航提供了一种新思路。     

组合导航技术在现代战争中的应用及发展综述

随着导航技术的发展以及现代战争对导航精度、使用安全及抗干扰性能的要求日益提高，以惯性技术为基础的组合导航系统得到了重视和发展。本文介绍了组合导航系统在现代战争中的应用和未来的发展趋势。     

基于条件GAN的无人机智能光通信

首先介绍了无人机激光通信技术的先进性和重要性,然后引入深度神经网络(DNN)来开发无线端到端通信系统,其中DNN被应用于:编码,解码,调制和均衡。准确的信道状态参数(CSI)是计算DNN所必须的,但在激光通信系统中,信道信息很难提前获得或随时间和环境变化很大,本文将使用条件生成对抗网(GAN)来表示信道效应,其中发射机的编码信号和与导频数据相对应的接收信号将用作条件信息。通过对加性高斯白噪声(AWGN)和对数正态信道的仿真结果表示,该方法可以做到无明确CSI情况下完成高质量传输。     

便携式靶标控制仪的设计与实现

针对传统靶标控制系统检修困难、柔性不足的缺点,论文提出便携式靶标控制仪,采用国产无线传输模块UTC903C,选用51单片机作为控制IC．设计了数据发送端及接收端,对传统靶标控制器进行改进。经实际测试,在空中速率10kbps、波特率9600的条件下,便携式靶标控制仪有效通信距离达500m,可实现单人检修,提高保障效率;可灵活设置预案,提高授课及备课质量;野外布设靶标时,无需布线,节约成本,能克服传统靶标控制系统的缺点,提高教学效果。     

舰载激光武器打击无人机蜂群毁伤特性研究

舰载激光武器是一种反制无人机蜂群有效、快速、低成本的防御手段.论文针对舰船无人机蜂群反制,分析了舰载激光武器对不同材质的无人机毁伤机理,结合无人机材料激光毁伤阈值,建立了激光武器反制无人机蜂群模型,仿真了不同激光功率条件下对无人机蜂群的有效打击距离,评估分析了激光武器打击无人机蜂群的作战效能,可为后续激光武器协同火力打击无人机提供支撑.     

青藏高原架空光缆研究

总结了青藏高原的气候特点,论述了其独特的环境气候对架空光缆的影响,提出了在青藏高原建设架空光缆时,在工程设计、光缆生产及安装敷设时应注意的问题及解决方案,对我国境内类似气候条件下的架空光缆线路建设具有一定的指导。     

基于无人机系统制作大比例尺正射影像

与其它移动测图平台相比,无人机系统具有机动、灵活、低成本等特点,因此非常适合应用于大比例尺航空摄影测量.与专业的量测相机相比,非量测数码相机的价格相对低廉、体积小、重量轻,尤其适于作为小型的无人机系统的影像获取设备.本文介绍了一个以数码相机作为影像获取设备的无人机系统;给出了数码相机的标定和畸变分析过程;并提出了基于相对定向、三视张量、自由网平差方法逐步剔除粗差的自动空中三角测量过程.最后的实验表明,以无人机系统获取的低空数码影像生产的正射影象可以达到 1:2000 的精度指标.