某型无人靶机飞行航路规划设计及领航

通过对某型无人靶机的飞行特性进行分析,研究靶机自主导航设计原理,对该型靶机的飞行航路和自主导航装订航线进行规划设计;结合多次供靶实际,研究分析该型靶机空中易出现的特殊情况,并提出可行的处置措施。     

用于组合导航系统的三轴地磁导航传感器设计

文章针对仿生偏振光/地磁/惯导多源信息组合导航系统中的地磁导航需求,设计了一种三轴地磁导航传感器。介绍了应用背景、设计需求与实现方法,进行了系统的误差分析,并针对不同误差来源,进行了标定测量与补偿,实现了三轴姿态角的动态测量,为多信息源融合下的导航系统提供了一种获取地磁导航信息的有效手段。     

航海GPS导航仿真系统研究

GPS具有高精度、全天候、实时定位与导航功能，是目前海上航行的主要导航设备。根据STCW78／95公约规则，船舶导航与定位是船员必须具备的基本技能，为了使航海院校学生熟练掌握GPS应用，需要有一定的训练方法与手段，模拟与仿真技术可以很好的解决这个问题。本文主要介绍船舶GPS仿真系统开发的意义及程序设计思想。     

耐高温卫星导航天线

设计了一种陶瓷基底的右旋圆极化微带天线,能够满足高温环境下卫星导航系统的应用.天线设计特点有以下四点:天线外形具有低轮廓特性, 适合高速运动飞行器表面的贴装; 采用钛合金材料和高温陶瓷材料, 能够在400 ℃高温环境下正常工作, 具有优异的耐热性能; 加工装配流程均无焊接工艺, 确保天线组件的电连接在高温冲击下的可靠性; 采用中心短路销钉设计, 减少同轴馈针的感抗, 获得优异的阻抗匹配特性.通过仿真优化和实际测试, 验证了该天线性能优异, 满足高温环境下的卫星导航系统的使用要求.     

Personalised routing for wheelchair navigation

Wheelchair users are confronted with many outdoor obstacles in everyday travel that can make the task arduous and unsafe, especially in unfamiliar environments. However, if wheelchair users are provided with routes that can safely, accurately and efficiently guide them to their destinations, then the difficulty and danger associated with traveling might be significantly reduced. In this article, we present a routing method suitable for wheelchair users by taking into account sidewalk obstacles such as slope, steps, sidewalk condition and sidewalk traffic as are preferred by users. Our method calculates impedance scores for each sidewalk segment, which are then used to determine an optimal route between any given pair of origin-destination addresses in a sidewalk network. We first discuss sidewalk network parameters and a spatial database suitable for wheelchair navigation. Then we discuss our personalised routing approach. We also describe three methods to weight the impedance level of each sidewalk segment and compare the effectiveness of each method through experimentation using the sidewalk network for the University of Pittsburgh campus area.     

BTT导弹增广比例导引律研究

比例导引规律相比于直接追踪法,跟踪精度有所提高,但是在目标机动性加大的情况下,传统比例导引规律制导精度仍不理想.因此,给出了三维空间导弹-目标追逃运动的空间矢量方程,建立了三维空间导弹-目标追逃运动模型,并基于李雅普诺夫稳定性理论,设计增广比例导引律(APNG).即在比例制导规律基础上,引入目标加速度补偿项来克服目标加速度对制导精度的影响.将该方法运用于机动目标的跟踪,仿真结果表明了增广比例导引律相比于传统比例导引律,制导精度高,脱靶量低,制导飞行时间短,制导性能有极大的提高.     

某型歼击机远距导航效能的计算

导航效能是影响飞机总体作战效能的关键因素之一。本文研究了某型歼击机导航阶段的导航效能模型,给出了导航效能的计算方法和程序框图,为最终评估歼击机的综合作战效能提供理论依据。     

基于激光投射的室内视觉导航地图创建方法

针对基于图像分割的室内视觉导航地图创建方法存在无法准确获取导航地图等问题,提出一种利用激光投射的创建方法。在室内天花板上安装激光发射装置,通过激光光斑在图像中实际位置与预测位置的差计算投射区域的高度,利用获得的高度信息创建导航地图。搭建了验证导航地图创建算法的实验平台,实验结果表明,本文方法能够获得地面高度分布,可以创建准确的室内导航地图。     

基于EKF的脉冲星导航在转移轨道的应用

为提高深空探测器在转移轨道的自主导航能力,提出了一种基于EKF的X射线脉冲星自主导航定位系统.以X射线探测器获得的脉冲到达时间为量测量,以深空探测器轨道动力学模型为状态方程,利用扩展卡尔曼滤波算法进行状态估计.以美国火星探路者任务深空转移段为例进行了仿真实验,仿真结果表明了该方法的可行性与有效性,能够完成深空探测器转移段的自主导航任务.     

一种改进的地磁匹配算法研究

针对复杂电子环境中的飞行器,如何克服主惯导系统的误差发散现象,抑制其固有漂移,是实现高精度自主导航的关键。地磁导航以自主、全天候、无时间累积误差等特点成为新型自主导航手段,它的精度主要取决于地磁匹配算法的精度。在此提出一种改进的地磁匹配算法,首先采用快速方差法（MSD）进行预匹配;接着采用抗旋转的插值平移法,进行精匹配。结合粗匹配和精匹配,组成一种高效的地磁匹配算法。通过仿真研究表明,该算法具有精度高,抗小角度旋转,匹配速度快等优点。     

一种X波段船用导航雷达射频子系统

介绍了一种民用船用导航雷达射频子系统架构。采用X波段线性调频连续波体制,结构上采用当前流行的两单元设计。收发天线分离,使用微带阵列双天线,和射频前端集成安装在一个基板两侧。最终装入天线罩后,整体尺寸为φ60＊25cm,包括天线罩的总质量不超过5kg,总功耗小于20W。雷达的主要功能是对多批目标进行连续探测和跟踪,显示目标的点迹、航迹、速度、航向等参数。     

Using split screens to combine maps and images for pedestrian navigation

Studies in the field of pedestrian navigation have shown advantages of map–image combinations. While in a previous work, the map view was either replaced with an image view in predefined situations, or the user was required to manually switch between both views, we suggest to use a split screen displaying maps and images at the same time. We developed two variants, one employing panoramic images aligned to the mobile device's orientation and the other using simple photographs, and we evaluated both against manual switching in a field study. While none of the interfaces outperformed the other, results indicate advantages of panoramic images independent of manual switching or the split screen.     

捷联惯导在线标定技术

捷联惯导在线标定技术对于提高导航载体的机动性和导航的准确性至关重要。充分阐述了捷联惯导在线标定技术研究现状,对在线标定中的误差建模、可观测性分析、最优误差激励方式的选择以及参数估计进行了深入分析和归纳。指出了在线标定技术进一步的研究方向,对在线标定技术的了解和深入研究具有一定的指导意义。     

视觉导航用多功能路标设计与应用

优秀的路标设计,可以简化路标识别算法并提高机器人定位与导航的准确性和实时性。本文针对结构环境下的视觉导航系统,设计了一款多功能路标并给出了相应的应用算法。通过综合考虑拓扑结构、几何结构和色彩选取等的优化,设计的路标可以提供丰富的信息,而且具有较强的抗干扰能力。基于所设计的路标可以实现基于单帧图像中单个路标的机器人定位与导航,以及在大范围内基于序列路标的导航,并且可以准确估计序列路标中下一路标的位置。在具有较多干扰因素的大厅和走廊中进行的机器人定位与导航实验表明,即使采用未经校正的鱼眼镜头,机器人定位误差最大仍不超过5cm,示教再现导航误差最大不超过10cm;且在长距离导航实验中可实现方便、准确进行路标切换,有效提高导航的实时性和抗干扰性,证明了所设计路标的有效性。     

基于期望最大化算法的车载导航定位

随着GPS车载导航系统的普及,围绕车载导航系统性能的研究主要集中在了如何提高导航精度的问题上.然而,车载导航应用的特殊环境决定了传统的精度提高方法的局限性.文中首先简述了车载导航的特殊环境,然后在此基础上提出了利用EM(Expectation Maximization,期望最大化)算法提高导航状态解算精度的构想.通过使用平淡卡尔曼滤波,解决了期望最大化两步算法中的第一步即状态估计问题.基于实测数据的仿真结果证明,该方法能够有效地提高车载环境下接收机的定位精度和稳定性,进而提高车载导航的服务质量.     

Applying user-centred design for smartwatch-based pedestrian navigation system

ABSTRACT

The characteristics of a smartwatch impose several challenges regardig the design of a pedestrian navigation aid. This paper illustrates how landmark-based pedestrian navigation systems for smartwatches can be developed, considering the small screen sizes as well as the very limited interaction capacities of these wrist-worn devices. Particularly, by the use of a user-centred design approach, an initial user interface was developed, tested, and refined in two field experiments to create a final user interface. A combination of map view and direction view was proposed, where the map view provides an overview of the environment and route, while the direction view gives clear instructions (turning information) for decision points. The interface was further enhanced by the use of vibrations before decision points. In addition, landmarks were carefully considered and incorporated into both map view and direction view. The field experiments showed that these key features of the revised interface can effectively support pedestrian navigation via smartwatches.     

惯导自动检测设备平台模拟器的研制

为了提高系统检测的覆盖率及故障隔离定位率,进行了惯导平台模拟器的设计。该模拟器采用组合式结构,利用数字程控技术,以DS1666程控数字电位计为核心,惯导平台模拟负载和惯导平台信号独立控制,实现了惯导测试中惯导平台模拟器与实际惯导平台的可互换使用。     

An advanced dual-frequency positioning algorithm for satellite navigation receivers

With the development of the Ground Positioning System (GPS) modernization and the expectable implementation of Galileo, people pay more and more attention to civil applications on multi-frequency signals. This paper proposes a new and advanced positioning algorithm for the dual-frequency satellite navigation receivers, concerning the various influences of all the ranging error sources and taking advantage of the Klobuchar single-frequency ionospheric model. The paper also presents positioning precision prov...     

某无人机导航控制系统模块化设计

针对某无人机导航控制系统,设计了基于DSP的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对导航系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研制进度有重要的意义。     

水下滑翔机定位导航算法研究

介绍了水下滑翔机定位导航的特点,提出了水面-水下导航定位算法。通过Matlab进行扩展卡尔曼滤波仿真处理,证明了该算法的有效性及鲁棒性。