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相似文献
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1.
(接上期)5.1引言现代高性能伺服驱动系统要求高的动态特性,快速的加减速能力,高的峰值转矩和较小的转矩波动。所有这些特性的获得都是通过对电机转矩的控制未实现的。对于交流永磁同步电动机系统转矩的控制,以往多采用模拟控制技术来实现的。这是因为数字控制技术的发展远没有模拟控制技术发展那样成熟,另一方面是由于微处理机的计算速度,在某种程度上限制了数字控制的应用。然而,随着科技的不断发展,数字信号处理器(DSP)的出现,为电机系统的数字化控制注入了新的生机,美国AD和TI公司相继研制成功了以DSP为内核的集成电机控制芯片,为交流永磁同步电动机系统的全数字控制提供了必要的硬件和软件基础。  相似文献   

2.
介绍了一种基于FPGA的全数字单芯片交流伺服驱动系统。采用现代EDA设计方法,使用VerilogHDL硬件描述语言完成了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的编程,在Xilinx3S400FPGA芯片中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制。  相似文献   

3.
本章以Infineon 8、16和32位嵌入式微处理器(MCU)为例,介绍集成MCU电机控制芯片的结构及特点、编程环境及工具。在此基础上重点分析基于MCU架构交流电机数字控制系统集成设计方法及在空调压缩机、洗衣机、伺服控制领域的设计与应用。  相似文献   

4.
依据上一节对基于DSP架构交流电机数字控制系统集成设计的分析、掌握了ADMC331DSP的基本结构,进行了电机系统三相电流的采样、坐标变换电流环设计以及电压解耦控制等,为无刷直流电动机系统的数字控制提供了必要条件,本节重点介绍无刷直流电机系统的数学模型及在位置控制系统中的应用。  相似文献   

5.
本章在第2章电机数字控制集成设计算法的基础上,重点介绍基于FPGA的空间矢量脉宽调制(SVPWM)的集成设计与实现、旋转变压器轴角(R/D)变换电路设计及基于FPGA架构交流电机数字控制系统集成设计的应用。  相似文献   

6.
2.4CORDIC协处理器在电机矢量控制系统中,坐标旋转变换是最复杂也是最重要的运算之一,通常的解决方案是查ROM表或利用DSP的高速处理能力计算泰勒展开式,但这两种方案都占用较多的系统资源,不适合于FPGA实现。这里主要介绍的是采用CORDIC算法。2.4.1 CORDIC理论基础CORDIC是COordinate Rotation  相似文献   

7.
本节介绍一种低成本、高集成度的全数字轴角变换系统。使用△∑调制技术构建了频率、幅值连续可调的激磁信号发生器,对采样点进行优化控制及滤波处理。使用CORDIC算法进行鉴相,通过PI调节器实现快速闭环跟踪,实现了一种基于FPGA的全数字闭环角度解算算法。  相似文献   

8.
本节介绍基于Infineon8位嵌入式微处理器在空调压缩机驱动控制系统中的应用。重点分析空调压缩机用永磁同步电动机(PMSM)的转子位置与速度预估算法、启动问题及相应驱动控制策略,完成基于XC878的低成本、高性能空调压缩机用无传感器永磁同步电动机驱动控制系统集成设计。  相似文献   

9.
上一节以Infineon公司嵌入式微处理器为例,介绍了8、16及32为MCU的结构、特点及开发应用工具及编程环境。本节介绍基于Infineon8为嵌入式微处理器XC878在滚筒洗衣机驱动控制系统中的应用,重点分析滚筒洗衣机工况、技术要求及相应的控制策略,完成基于XC878的低成本、高性能滚筒洗衣机用永磁同步电动机驱动控制系统集成设计。  相似文献   

10.
PLC是现有工业控制系统中的主要控制设备,在自动化设备运行的PLC上增加部分硬件,采用全脉冲数字控制,提出一种新型电机同步控制算法,将电机的速度同步问题转换成位置跟踪同步问题,采用位置闭环反馈,推导出算法设计的原理和公式,并且最终在可编程控制器(PLC)上实现。同时,通过触摸屏显示主从电机脉冲数并为操作人员提供同步误差补偿界面。实践证明,该方法使电机不会出现速度振荡现象,运行平稳,简化系统结构,降低系统成本,可广泛应用于工业环境下PLC控制的各种机电设备中。  相似文献   

11.
(接上期)4.1引言在电机驱动控制系统中,脉宽调制多采用传统的模拟技术来实现,即脉宽调制信号的获得是通过三角波与所希望的调制函数直接比较而获得。随着高性能的交流伺服驱动系统的全数字控制的发展,要求电机电流控制采用数字脉宽调制方法来实现。然而,数字脉宽调制技术的发展远不如传统的模拟脉宽调制技术成熟。综观现有的文献,数字脉宽调制方法多采用规则采样技术,PWM信号则是通过对规则采样技术获得的数学方程式的计算获得的。这种数字脉宽调制方法仅仅是对模拟自然采样的三角波—正弦波(SPWM)方法的近似。近年来,一些新的脉宽调制技术,即三角波—正弦  相似文献   

12.
本节介绍基于Infineon 32位嵌入式微处理器XMC4500在全数字轴角变换(RDC)系统中的应用。重点分析基于ΔΣ调制原理的旋转变压器数字转换实现方法,完成基于XMC4500的低成本、高性能全数字轴角变换电路设计。  相似文献   

13.
顾宏  许大中 《微电机》1992,25(3):6-11
阐述电流源型无换向器电机系统运行方式和控制方式对电机供电特性的影响,讨论该种系统中永磁电机的设计,包括电机结构设计、具有约束电流源对电机特性的影响、磁场和永磁体的设计优化及参数计算。文中给出了电机主要参数计算值与试验值的比较。  相似文献   

14.
杨贵杰  周兆勇  崔乃政 《伺服控制》2012,(2):104-106,81
针对气动打标机小型化、操作方便、高性价比等发展要求,本文设计出一款嵌入式气动打标机系统。系统硬件采用"ARM9+FPGA"的架构,以wince5.0操作系统为软件平台。设计的系统体积小、可靠性高、人机交互好。通过现场测试表明,所设计的打标机系统取得了预期的效果。  相似文献   

15.
我厂是生产供应冷却塔制冷电机的专业厂,近年研制的YLT(12极)、YDDL(6/8—P/(1/2)p)系列三相异步电动机重点解决了节能、降噪以及安全运行可靠性三大技术关键。本文针对冷却塔电机的工作环境,重点讨论系列电机的密封问题。1 电机的工作环境状况  相似文献   

16.
基于DSP的步进电机控制系统设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP-2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I/O空间的控制单元驱动步进电机。  相似文献   

17.
介绍了步进电机的基本工作原理及控制方法,分析了微处理器STM32F103RBT6和步进电机驱动芯片L6208的性能和驱动原理。设计了一种新型步进电机控制器,其驱动芯片的输入脉冲由直接数字式频率合成器(DDS)提供。给出了系统的软件流程图及通过软件控制步进电机工作的转速、转向和转动位移的方法,该系统能够实时、准确、可靠地控制四相步进电机。  相似文献   

18.
模块化永磁(MPM)电机是一种新型永磁无刷电机,具有功率密度高、容错性能好等优点,适合于高可靠性驱动领域的应用。本文介绍了MPM电机的结构特点,分析了容错机理,推导了电机参数设计方程,并以最大转矩密度为目标进行电机优化设计。运用有限元法和系统场路耦合法对所设计的MPM电机的电磁性能进行计算分析,制造了一台四相MPM实验样机,并对其进行了测试。仿真和实验结果验证了理论分析的正确性,本文的工作为MPM电机的运行控制建立了基础。  相似文献   

19.
现代盘式车轮电机设计技术   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出一种用于混合动力汽车的高密度盘式车轮电机,文中讨论了该电机的结构、性能和特点,并提出混合动力汽车牵引电机的现代设计理念和原则.  相似文献   

20.
控制电机是工业自动化系统、现代科学技术和现代军事装备中必不可少的重要元件。其应用范围非常广泛。按照其特性可分为信号元件类和功能元件两类,通常称为信号电机(也称角位传感电机)和力能电机。信号电机包括自整角机、旋转变压器、感电移相器、感应同步器、轴角编码器、测速发电机等。信号电机历史较短,但发展迅速,品种繁多,本文主要介绍自整角机、旋转变压器、电感移相器、测速发电机的发展和应用概况。  相似文献   

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