流程工业预测控制技术概述

对预测控的研究作了简要概述.对预测控制的发展历史作了简要回顾.阐述了预测控制与自适应和内模理论的结合方面的研究.对于非线性系统的预测控制,从预测模型的角度,描述了关于预测控制方法的研究情况.并且讨论了预测控制与其它智能控制策略结合的研究.最后指出了一些预测控制研究中的问题,以及预测控制研究的方向.     

浅谈工业电气自动化控制技术

工业电气自动化是信息时代的产物,也是工业事业进入现代化社会的代表,更是工业事业未来发展的基础。工业电气自动化控制技术能够在工业事业广泛应用也得益于电子、电脑控制以及计算机网络等技术的支持是在其支持下实现的,而工业电气系统的维护工作则是由系统集成来实现的。本篇文章将简单介绍工业电气自动化控制技术。     

工业中应用的控制技术发展新动向

介绍了国际自动控制联合会（IFAC）第16届世界大会的主要内容及特点。反映了近年来国际上在工业中应用的控制技术的最新研究进展和发展动向。作为工业自动化使能技术的自动控制的研究和工业界为了提高产品质量、降低成本、减少资源消耗及环境污染对控制技术的新需求越来越受到重视。重点介绍了在工业中应用的控制技术新进展和发展新动向的有关内容,指出了控制技术近年来取得的主要成就、过程控制目前存在的问题和将来的发展趋向,对我国工业自动化技术领域的研究与探索提供了有益的参考。     

企业信息化与工业控制技术的发展

ＩＴ的迅猛发展和Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的迅速普及加速了世界信息化和经济全球化的进程 ,知识以独立的形式渗透到经济之中 ,ＩＴ所激发的信息化浪潮正从整体上引导着世界发展的进程 ,世界经济活动和社会生活都发生了革命性变化 ,人类正逐步进入信息化社会 ,每个企业面临着不可完全预测的、持续多变的、全球化的竞争环境。１企业信息化的主要领域企业正朝信息化方向迈进 ,ＩＴ正全面改造着农业、制造业、服务业的经营过程和管理方式 ,成为其发展的基本依据和重要手段 ,为其带来生机和活力。在工程制造信息系统中 ,ＣＡＤ／ＣＡＭ指借助计算机完成…     

电气自动化在工业控制技术的实验分析

随着时代的进步,我国的工业也有了迅速发展的机会.在工业领域,由于投放化学试剂和高温加热等工序具有较大的危险性,所以在工业生产上对生产电气自动化控制技术水平提出了更高的要求.电气自动化程度与工业的生产优势和生产效率直接相关,因此,本文主要介绍了我国工业电气自动化控制技术的发展与创新,描述了自动控制技术的发展方向和未来前景...     

IEC 61499-工业控制技术发展的新阶段

IEC61499是即将颁布的如何使用功能块进行分布式工业过程测控系统（IPMCS）设计的国际标准。文章描述了这一标准的历史由来、基本概念、现状及发展趋势。其中重点论述了功能导体的基本类型、表达形式及其状态机器设计等相关问题，并给出了一个应用实例。     

浅析工业网络控制技术的发展和应用

本文从分布式控制、现场总线控制、互联网控制三个时期,对工业网络控制技术的发展,进行了详细的分析,结合我国工业生产的实际情况,对工业网络控制技术应用中,通信的应用和传输协议的选择,进行了深入的研究,最后对工业网络控制技术的安全性,进行了简要的探讨,希望能给实际的工业网络控制系统建设,提供一定的参考。     

工业机器人主动安全控制技术研究现状与展望

在目前工业生产中,机器人越来越多地取代了人工作业,伴随生产效率提高而带来的是频繁发生的操作员安全事故.为解决此类问题,企业往往采用被动安全方式来保障操作人员的安全,但该类方式欠缺灵活性和安全实时性.因此,机器人主动安全问题的研究对提升操作人员安全性、从而促进制造业的发展具有重要的现实意义.本论文对工业机器人主动安全控制技术进行介绍,从工业机器人交互感知、柔顺控制及轨迹规划三方面对机器人主动安全控制技术研究现状进行综述,并对工业机器人主动安全的研究进行展望.     

DCS的发展对未来工业控制技术的影响

本文总结了DCS集散控制系统对工业控制技术的影响及其发展方向,探讨了基于DCS结构的最新工业控制技术的发展趋势,最后对集散控制系统及工业控制技术的发展提出了若干建议。     

先进控制技术及其在流程工业过程控制中的应用

0引言 先进过程控制技术（APC—AdvancedProcessControl））是指一类在动态环境中,基于数学模型,借助充分的计算能力．并具有比常规PID控制效果更好并且为工厂获得最大利润而实施的控制策略的统称。它是将化工工艺、化学工程、计算机、仪表、过程控制理论与先进控制技术有机结合而形成的一种新型控制技术。     

PLC程序控制技术在工业水处理领域的应用

为提高乌石化公司热电厂锅炉补给水处理装置的自动化控制水平,降低劳动强度,满足现代化工业生产的要求,设计了一个基于PLC程序控制技术的控制系统,对水处理的工艺流程进行自动控制。详细阐述了控制系统的要求、软硬件设计、系统的通信、功能的开发应用以及控制系统所采取的安全性措施。应用表明:该系统可靠性高,控制效果良好,大大降低了劳动强度,达到了优化生产的目的,具有广泛的推广价值。     

基于智能算法的工业机器人多关节同步控制技术研究

由于多机器人的广泛使用,其对机械臂的要求也从以前的高稳定、高可靠转向了高速、高稳定、高鲁棒性。为此,探索一种基于径向基函数神经网络(Radial Basis Function neural network, RBFNN)权重的新方法,以实现对未知的非线性动态模型的估算。经过模拟实验,研究所述的控制方案在初始位置1处具有1.5 s的收敛速度、10^-6 rad的收敛率和1.8 s的收敛性;在初始位置2处,本算法具有1.5 s的收敛速度、10^-3 rad的收敛率、1.1 s的同步错误和1 s的连续扰动。实验证明,所设计的控制器可以有效地避免系统的初始化,并可使控制精度达到一定的精度;该方法在抗突发外部扰动时,有较强的抗冲击能力。     

美韩两国大学联合研发智能水凝胶机器人

5月21日,美国罗格斯大学航空航天工程系教授李镐元和韩国高丽大学机械工学部教授崔元准研究团队共同宣布,他们利用3D打印技术,制造出智能水凝胶机器人,通过将该机器人置于水中,并对其施加电流,成功使其实现物体抓取和行走等动作。     

工业过程常用控制技术的原理和优缺点及发展趋势

控制技术是工业过程中十分重要的技术。控制技术的发展是工业发展的重要标志，具有极其重要的意义。本文对当前常用的控制技术的原理和优缺点作了概括．最后给出了控制技术的发展趋势。     

爱尔兰都柏林工业大学的办学经验

爱尔兰都柏林工业大学在综合实用型理工人才的培养方面是成功的。通过亲身了解，作者认为它的成功，一靠科学的教学管理体系，二靠优秀的教师，三是工业化的教学。文章对都柏林工业大学的三个办学成功经验进行了深入的讨论。     

中加两国大学管理模式的差异比较及其启示

通过对加拿大大学管理模式的分析比较,发现加拿大在大学管理突出表现在办学经营理念方面,具有明确的产业意识、市场 观念和成本核算理念;严谨的治理策略——依法治校,保证了学校在国家、省法律法规的框架内能够独立自主的发展;灵活的运行 模式——公立性、独立性与国际化,使高等教育面向社会、公众全方位开放,实现教育的公平公开、多样性和多元化。中国大学经过 百年发展,管理模式经过几次重大调整,逐步形成政府管理模式、教育行政化的特点,学习和借鉴加方管理经验,提升中国大学管理 水平,扩大大学办学自主权,明确大学法人地位;深化学校内部管理体制改革,平衡行政权力与学术权力;注重大学与社会的关系, 建立多元化的办学格局。     

自动化技术专题讲座(Ⅱ)──微型机工业控制技术与应用

主要介绍微型机工业控制系统的组成、类型和应用以及系统设计方法。     

自动化技术专题讲座（Ⅱ）：微型机工业控制技术与应用

主要介绍微型机工业控制系统的组成，类型和应用以及系统设计方法。