一种推土机变速箱虚拟维修训练系统

着眼于虚拟维修训练系统的应用,针对工程机械现有维修训练模式存在的不足,以某型推土机变速箱为例,开发了虚拟维修训练系统。首先对系统功能进行了分析,构建了系统框架,建立了变速箱三维模型,探讨了变速箱工作原理及其在虚拟环境中的再现过程,研究了拆装过程的实时交互响应机制,开发了交互式拆装训练功能仿真模块。最终,在EON软件构建的虚拟现实环境中实现维修仿真,以Delphi集成各功能模块开发了推土机变速箱虚拟维修训练系统。经使用证明,效果良好。     

推土机保障虚拟训练系统的设计与实现

在分析推土机结构性能特点的基础上,基于模块化的设计思想,依据系统功能需求,构建保障训练系统平台.研究了推土机保障虚拟训练平台和维修仿真的实现过程,包括虚拟样机建立、保障任务科目规划、维修知识数据库构建及交互控制方法设计等内容,结合训练应用的实际需要,开发了一种推土机保障虚拟训练系统.结果表明该系统对课程设计和教学应用有良好的指导意义和实用价值.     

沉浸式虚拟装配仿真技术研究

提出了一种基于多体动力学计算引擎的虚拟装配仿真框架,并对该仿真框架涉及的多面体近似凸集分解算法、并行碰撞检测、仿真场景构建、仿真模型定义与处理等关键技术进行了研究.基于该仿真框架,维修装配人员可以完全沉浸在虚拟装配环境中,采用数据手套、光学跟踪器和其他虚拟外设与装配零部件进行交互,从而体验真实的维修装配感觉,达到装配维修训练与试装配的目的.最后,在一个多人沉浸式虚拟现实硬件平台下开发虚拟维修装配仿真原型系统,以齿轮箱的拆装作为实例,验证了该仿真框架的有效性,为装配操作人员提供了一种优良的沉浸式用户操作界面.     

虚拟仿真实验在工程机械结构原理与维修教学中的应用

针对工程机械结构原理与维修教学需要,分析虚拟仿真实验的基本原理,设计涵盖7种常用工程机械的虚拟维修训练系统。基于虚拟仿真技术的交互控制原理,完成了自主学习、虚拟拆装训练及考核评价3个主要功能模块的设计与开发。教学实践表明,基于虚拟仿真技术的工程机械虚拟维修训练系统互动性好、沉浸感强,可以有效改善工程机械结构原理与维修教学效果。     

加注设备虚拟装配仿真训练系统设计

设计了火箭推进剂加注设备虚拟装配仿真训练系统的功能和技术框架,建立了加注设备的三维实体模型,开发了加注设备的拆装演示、交互装配操作和装配工艺规划模块,并编制了功能模块调度与管理界面程序.设计的系统对加注设备操作和维修人员的业务学习和技能训练有重要帮助.     

基于EON Studio的虚拟维修训练系统研究

文章概括了基于EON Studio开发虚拟维修训练系统的过程.涉及到虚拟现实与仿真技术,重点概括了进行虚拟维修训练系统开发的步骤,以及复杂交互功能的实现等问题的解决方法,对虚拟维修训练系统的研究开发提供了技术支持.     

沉浸式虚拟装配仿真技术研究

提出了一种基于多体动力学计算引擎的虚拟装配仿真框架,并对该仿真框架涉及的多面体近似凸集分解算法、并行碰撞检测、仿真场景构建、仿真模型定义与处理等关键技术进行了研究。基于该仿真框架,维修装配人员可以完全沉浸在虚拟装配环境中,采用数据手套、光学跟踪器和其他虚拟外设与装配零部件进行交互,从而体验真实的维修装配感觉,达到装配维修训练与试装配的目的。最后,在一个多人沉浸式虚拟现实硬件平台下开发虚拟维修装配仿真原型系统,以齿轮箱的拆装作为实例,验证了该仿真框架的有效性,为装配操作人员提供了一种优良的沉浸式用户操作界面。     

基于IETM的航空装备虚拟维修训练的研究

虚拟维修是利用虚拟现实技术构建虚拟维修环境并进行装备的维修操作仿真,并越来越多的应用于IETM系统中。本文提出了虚拟训练手册编辑软件VPE和VTE在IETM中的虚拟维修训练的编制和应用方法,使维修训练程序可视化,具有简单的操作性、强大的交互功能,大大简化和降低了交互式虚拟训练的三维制作过程和技术难度。     

虚拟拆装训练产生式系统设计

针对目前虚拟现实(Virtual Reality,VR)拆装训练系统开发效率低、通用性不足、开发成本高,开发了一种虚拟拆装训练产生式系统,用户仅需编辑一次模型位姿和拆装过程模型,即可生成提供演示、训练、考核三种模式的拆装训练程序,全程无需编程.通过拆装过程模型,能够描述大多数拆装过程,为虚拟拆装训练产生式系统的实现奠定...     

基于EON Studio的柴油机虚拟维修训练系统研究

以M11柴油机为研究对象,分析了基于EON Studio开发虚拟维修训练系统的过程,研究了三维建模与优化、整机漫游与多视角观测、工作原理展示、虚拟拆装训练的设计和人机交互等内容。对柴油机的结构组成、工作原理及维修保养过程进行了系统的规划,使受训人员在逼真的虚拟环境下熟悉训练对象和训练任务,提高训练效果。     

基于EON的挖掘机变速器虚拟维修训练系统

以某型轮式挖掘机变速器为研究对象,基于虚拟现实工具软件EON Studio进行模拟,论证了变速器虚拟维修训练涉及的三维建模、运动学分析、多视角观测、拆装序列规划和人机交互等实现方法,系统可直观再现变速器的结构组成及工作原理,使受训人员在逼真的虚拟现实环境下熟悉训练对象和训练任务,掌握变速器的结构、工作原理、拆装方法和基本维修技能,达到良好的训练效果。     

虚拟人维修动作混合驱动技术研究

针对现有虚拟维修系统中维修指令人机工效评估效率低下、准确度不高,不能满足复杂装备维修性并行设计的需求,研究了基于全局可接近性锥GAC的维修工具最优匹配方法、基于遗传算法的虚拟人运动精度优化控制技术、基于功能约束的精细维修动作建模技术和基于实时捕捉数据与模型混合驱动的虚拟人运动控制机制。开发了虚拟人维修系统,验证了方法的有效性。     

基于Web的虚拟装配系统的设计

虚拟装配是虚拟制造的一个重要组成部分,具有十分重要的研究意义。为在低成本的基础上进行基于Web的虚拟装配,使虚拟装配系统适应目前的网络带宽要求,本文在Java3D环境下,开发了一个虚拟装配仿真系统。该系统具有显示和消隐装配运动轨迹,整体和局部拆卸和视点切换等功能,网络传输数据量少,适合异地协同工作。     

机载导弹训练视景仿真系统的设计与实现

为满足航空兵部队机栽导弹训练的要求,建立机栽导弹训练视景仿真系统来保障和辅助训练任务的顺利开展和实施.本文以某部队导弹训练为研究对象,提出了基于三维几何模型构建及动态显示技术的虚拟场景创建方法,利用MultiGen Creator和Vega软件平台,并结合C++编程语言,开发出一完整的交互机载导弹训练三维视景仿真系统....     

桌面式工程机械虚拟维修训练系统技术研究

分析了面向设计任务与面向训练任务中虚拟现实技术应用目的和要求的不同,基于维修培训任务的特点和要求,应用桌面式虚拟现实技术,设计了虚拟维修训练系统的功能模块.介绍了桌面式虚拟现实技术的交互控制原理,并阐述了拆装训练、故障诊断训练及训练考核评价3个主要功能模块的设计思路及技术实现方法.开发了某型装载机虚拟维修训练系统,验证了方法的有效性.     

基于知识地图的复杂产品虚拟维护训练方法

为了提高复杂产品维护训练的效率,降低维护训练成本,提出了一种应用知识地图对复杂产品维护知识进行管理的方法。通过分析复杂产品维护知识的种类和构成形式,利用维护知识信息元对复杂产品的知识进行表征,并以此作为知识节点组成知识地图系统。以知识地图为基础构建了复杂产品虚拟维护训练系统,提出了基于知识地图的浏览式自学习、多媒体课程交互学习和虚拟装配训练的复杂产品虚拟维护方法,并以飞机的虚拟维护训练为例进行了系统实现与验证。
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基于Java的三维协同虚拟环境框架研究

构建协同虚拟环境,对软、硬件要求比较高,所需的开发时间也较长,为此,通过研究,提出了一种基于Java三维的协同虚拟环境框架.该框架较好地解决了实体管理、信息传输和一致性控制三个关键问题,满足了协同虚拟环境地要求.根据在多人坦克游戏原型系统中地应用,证明该框架是可行和有效的.     

基于模糊评判理论的虚拟维修训练综合评价

针对虚拟训练评判界限的模糊性,建立了虚拟评价的因素集、备选集、权重集,通过改进的三标度AHP方法确定权重,利用梯形分布法得到隶属度,构建了模糊综合评判的数学模型,实现了针对虚拟维修训练的综合评价,并将该理论应用于某型虚拟维修训练系统的操作评价,论证了方法的有效性.