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文章以飞思卡尔S12系列单片机为例,从硬件电路与软件设计两个方面详细介绍基于PAL视频信号标准的单色面阵摄像头的数据采集系统.该系统的硬件部分使用了LM1881作为视频同步信息分离芯片,同步脉冲直接送入具有中断功能的I/O口.视频信号则通过S12片内ADC进行图像数据采样. 相似文献
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基于视频分离芯片LM1881的图像采集系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于视频分离芯片LM1881的图像采集系统设计,LM1881芯片能够将电视视频信号中行同步、场同步、奇/偶场等信号准确地分离出来,为控制图像的采集提供了保障。文中以LM1881在图像采集系统中的应用为例,介绍了图像采集系统软硬件设计过程。 相似文献
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介绍了一种新的 CCD技术。通过研究图像像素和 CCD像敏元之间的对应关系 ,从而可以找到图像上的点在探测器面阵上相应的精确位置。它主要涉及到视频信号同步分离技术、视频信号合成技术、脉冲宽度测量技术、计算机接口技术以及计算机程序设计技术等。首先我们要对视频信号进行分析 ,提取出行同步和场同步信号 ,在此基础上产生测量标志线脉冲 ,通过视频合成输出带有标志线的复合视频信号 ,同时我们要精确测定标志脉冲的位置 ,以数据形式提供给计算机 ,通过计算机对图像和所采集的数据的分析处理 ,最后得到表征图像像素和 CCD像敏元对应关系的水平和垂直常数 Const H、Const V。 相似文献
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基于DSP和CPLD的激光雷达图像采集和显示集成系统 总被引:5,自引:2,他引:5
介绍了一种以DSP和CPLD为核心的激光雷达图像采集系统,阐述了系统工作原理、系统结构和软硬件设计.系统以TMS320VC5402DSP芯片作为系统控制和图像处理的核心,通过双口RAM接收激光雷达图像数据,用CPLD根据场、行、列、写雷达图像4个同步输入信号生成双口RAM的地址信号实现图像存储,原始图像和处理后图像显示在彩色TFT液晶屏上.此外,系统还可通过USB接口与PC机通信实现图像的存储和回显功能.该系统为激光距离成像雷达以及距离图像的研究提供了一种有效的分析和测试工具. 相似文献
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在对现有细分方法研究分析的基础上,采用正交脉冲四细分与合成函数细分相结合的方法,设计并实现了一个完整的线位移测量系统.该系统采用TMS320F2812DSP为处理控制单元,利用处理器芯片内部集成的正交编码脉冲单元(QEP)对整形后产生的脉冲信号进行4细分辨向;同时利用处理器集成的ADC模块采样原始信号,用软件完成合成函数细分算法,并在LED上显示结果.实验表明,该系统能将传感器精度提高200倍. 相似文献
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研究了能够同时时多路光电编码器脉冲信号进行细分、计数以及传输的数据采集处理系统.提出了以高度集成的FPGA芯片为核心的设计方式,实现6路光电编码器信号的同步实时处理.坐标测量仪的6个编码器传出的数据完全在FPGA芯片中进行细分、辨向、计数以及锁存传输处理,最后所得的数据以串行通讯的方式传送到PC机.设定了FP-GA芯片外围电路和PC机数据接收程序的功能. 相似文献
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分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。 相似文献
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为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。 相似文献
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单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究 总被引:3,自引:0,他引:3
机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真. 相似文献
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