捆钞机恒压机构的设计与改进

介绍了捆纱机的工艺流程和恒压机构的工作原理及特性。解决了捆扎过程中的恒压问题和丝杠变形引起的传动效率低的问题。     

柔性机器人动力学分析与控制策略综述

综述了柔性机器人动力学分析和控制等相关问题,对柔性机器人动力学分析中变形场的离散化、建模方法、近似分析等问题进行了系统分析。详细介绍了被动控制、PID控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制、鲁棒控制、变结构控制、奇异摄动控制和非线性控制等在柔性机器人控制中的应用情况。指出了在柔性机器人动力学建模和控制中应解决的问题,这对包括柔性机器人在内的多柔体系统动力学建模与控制问题的研究有一定的促进作用。     

一种基于接触力分析进行对接的控制策略

为实现空间机械臂在舱体表面爬行过程中机械臂末端与指定对接口的对接任务,设计了一种针对整体对接过程的控制策略。首先根据接触点的个数对可能出现的接触情况进行分类,然后根据六维力传感器传递的实时接触力数据进行接触力分析,确定不同接触力数据对应的不同对接情况,并针对不同类型的对接情况设计对应的对接控制策略。该整体控制策略简单明了,易于工程实现。     

多方法融合辅助产品创新资源挖掘与分析

针对现有产品设计过程中可用资源对创新设计方案支撑不充分问题,提出一种多方法融合辅助产品创新资源挖掘与分析方法。首先,从产品功能角度确定系统问题,提出基于因果分析的直接可用资源挖掘过程。其次,基于根原因的功能转化,提出基于效应和效应链的扩展可用资源挖掘过程。最后,面向创新设计方案构建将上述过程集成,形成多方法融合辅助产品创新资源挖掘与分析过程模型,并以清分扎把机为例,验证了该过程模型的有效性。     

气动机械手稳定运动的控制策略综述

气动机械手由于具有驱动介质来源方便、成本低、工作环境要求低等优点,已经在自动搬运、自动上下料等场合中有着广泛的应用;但是由于自身非线性特性,其工作速度稳定性较差。从模糊控制、神经网络控制以及鲁棒控制3个方向分析了气动机械手稳定运动控制策略的研究及应用,发现模糊控制和神经网络控制发展较为迅速,与其他控制理论融合的效果良好且实际应用比较成熟,而鲁棒控制发展较为缓慢且应用较少。根据现有研究成果推测,气动机械手稳定运动控制策略在未来将继续沿着控制理论融合与补充的趋势发展,为气动机械手在复杂动态环境的应用提供更精准、更稳定的控制方案。     

液压同步连续滑移速度平稳性控制策略分析

该文从工程需要出发,论述了集机、电、液控制为一体的液压同步连续滑移技术,重点探讨连续滑移速度平稳性问题,分析了超速抢载、低速接载、等速接载等3种负载转移阶段平稳性控制策略。经建模分析得出等速接载为首选策略,并通过试验验证了其有效性和可操作性,为类似工程应用提供了理论依据。     

机械无级变速器选型专家系统控制策略的研究

结合系统分析方法，探讨了提高无级变速器选型专家系统运行效率及智能化的途径，提出了基于层次分析法的专家系统控制策略，研究了层次分析在多目标推理，调整及多方案决策等方面的应用。     

钢结构工业厂房施工成本分析及控制策略

钢结构建筑具有轻质、高强度、节省空间、防风抗震、耐腐蚀、节能环保等诸多优势,并大量应用在工业厂房项目中。工业厂房建设过程中,对成本的有效控制可改良供应链关系,实现项目成本优势提升和利润保证。结合具体钢结构工业厂房施工项目,根据不同施工阶段施工需求及特征,对施工成本目标进行分析,并建立相应的成本控制策略,科学论述成本控制实现方式。     

电动汽车起步加速控制策略仿真

针对电动汽车在坡道起步的负车速现象和加速性能疲软问题,基于电机的调速特性制订了纯电动车辆的起步加速控制策略。提出了车辆坡道起步的识别方法,分析并制订了符合驾驶员上下坡及平地起步操作意图的电动汽车加速补偿控制策略。仿真结果表明,该策略可以满足电动汽车起步时平顺性要求,并改善了车辆的加速特性。     

变电站无功电压优化控制策略分析

介绍了变电站电压无功优化的基本原理,使用基于人工神经网络的负荷预测方法,重点阐述了基于负荷预测的变电站电压无功优化控制策略。     

Underlying control strategy of human leg posture and movement

While a great number of studies on human motor control have provided a wide variety of viewpoints concerning the strategy of the central nervous system (CNS) in controlling limb movement, none were able to reveal the exact methods how the movement command from CNS is mapped onto the neuromuscular activity. As a preliminary study of human-machine interface design, the characteristics of human leg motion and its underlying motor control scheme are studied through experiments and simulations in this paper. The findings in this study suggest a simple open-loop motor control scheme in leg motion. As a possible candidate, an equilibrium point control model appears consistent in recreating the experimental data in numerical simulations. Based on the general leg motion analysis, the braking motion by the driver’s leg is modeled.     

仿牛骑行健身车的机构分析与运动仿真

设计了一款仿牛骑行健身器械,对比普通自行车进行机构分析,该健身车为包含Ⅲ级组G3-1P-PR-RR-RR的六杆机构,采用牛顿-拉普森法进行机构运动学分析求解,结合VB软件实现机构运动仿真,验证了设计理念的正确性,为后期产品的加工制造提供了详实的实验数据和理论依据。     

自动纸管机的设计与分析

介绍了一种用于生产平管的自动纸管机机械结构,重点对纸管机送料机构、往复运动机构和各个模块之间的协调配合进行了设计和分析,对纸管机控制系统也做了介绍.     

提升数控机床工作可靠性的方法

围绕着影响数控机床工作可靠性的关键因素,从实际出发,系统地分析并总结了抑制电磁干扰、提升数控系统抗干扰能力的措施和方法；并通过功能改进和优化的应用实例,提供了提升数控机床可靠性的可行性解决方案.     

我国机床数字控制技术的回顾和发展

数字控制技术是20世纪最伟大的工程技术发明之一,已发展成为对制造技术发展有着深远影响的共性工程技术.论述机床数字控制技术的意义,对比纺织工业的织机,回忆我国数控机床的诞生,总结归纳我国机床数字控制技术的发展历程,并提出我国在数字控制技术发展中的数字控制机床、加工中心和柔性制造生产线三个里程碑.介绍了1958年我国第一台数控机床研制过程以及早期我国数控机床的发展情况.分析了我国机床数字控制技术发展中存在的问题,提出了相应的对策.     

数控机床逐点比较法插补直线分析

通过分析四方向逐点比较法的基本原理及基本特点说明其插补精度比较低的原因,提出提高插补精度的方法——八方向逐点比较插补法。     

电机定子自动绕线运动控制策略研究

针对电机定子自动绕线的运动控制问题,对电机定子骨架结构特征进行了分析。结合穿线法绕线方式,建立了由导针垂直运动和骨架旋转运动复合而成的腰形绕线轨迹数学模型,提出了腰形轨迹两端分别为圆弧、椭圆、劣弧时的运动控制策略;利用ADAMS软件进行了电机定子自动绕线的运动仿真,得到了两端弓高变化对绕线效率及绕线过程中加速度变化的影响;针对弓高为椭圆的情况,进行了样机测试和理论计算。研究结果表明,运动仿真、理论计算和样机测试三者结果基本一致;提出的腰形绕线轨迹数学模型和运动控制策略能够较好地解决电机定子自动绕线运动控制问题。     

自动打孔装订机的模糊故障树分析

首先提出了一种新型办公设备——自动打孔装订机需要提高可靠性的问题，然后介绍了该设备的结构及工作原理，并引入模糊故障树分析法，在阐述方法原理的基础上解决问题，总结出了该方法的特点并得到了问题的满意答案。     

BKX-I型并联运动机床的实验模态分析及灵敏度分析

在对BKX-I型并联运动机床进行实验模态分析的基础上,获得了机床在典型位姿下的低阶固有频率、振型、阻尼比,同时通过对机床系统进行灵敏度分析确定其薄弱环节,并提出提高并联运动机床动态特性的具体措施,为并联运动机床结构的动态设计和优化设计提供了有效的方法。     

基于PCC控制在圆网印花机的应用

本文介绍了12色圆网印花机的印染工艺,采用贝加莱可编程控制器(PCC)、acopos伺服电机、人机界面等实现了圆网印花机的自动控制,圆网印花机主辊轴和12色小辊轴电机同步控制实现方法,并且采用PID算法对烘炉温度进行调节。