计算机群控电加热炉多变量自校正调节器

本文讨论了计算机(?)控多台双输入双输出电加热炉恒温过程的多变量自校正调节器。首先讨论了多变量系统最小方差控制律和自校正调节时多变量系统参数在线估计的的递推算法,然后离线建立电加热炉的数学模型.运用上述算法计算了最小方差控制律,仿真结果示明了该算法参数的收敛性。自校正调节器实时群控结果表明;自校正调节器具有较高的适应能力,它能跟踪参数的变化,实际控温效果优于 PID 调节器和LQG 控制器,具有较高的控制精度。本多变量自校正调节器采用国产 JS-10A 小型机。     

多变量自校正调节器用于汽包锅炉控制

本文叙述多变量自校正调节器控制汽包锅炉的实验验证。具有多步二次型准则的多输入多输出调节器用于两个汽温控制回路和一个带燃烧供风量控制的汽压控制回路。在线辨识和控制中均采用平方根算法。     

灰色误差校正多变量动态矩阵控制

针对多变量系统耦合严重和特性时变的特点,提出了一种灰色误差校正多变量动态矩阵控制方法。该方法将原系统分解为多个多输入单输出子系统,根据动态矩阵控制设计了多个子系统的控制器,对多个控制器方程联立求解得到预测控制增量序列。以灰色多步误差预测校正替代原有算法的当前一步误差校正,用来克服对象时变所造成的模型失配的影响,并给出了灰色多步误差预测方法的稳定性分析。对300MW机组负荷系统的仿真表明,该方法减小了负荷和主汽压间的耦合;当对象特性变化时,能够实现超前调节,缩短调节时间。     

多变量频域法在热工过程控制中的应用研究

文章采用多变量频域法的逆奈奎斯特（Ｈｙｇｕｉｓｔ）阵列法，对中贮式球磨机制粉系统中多变量控制回路进行解耦设计，用预补偿矩阵和控制器进行控制设计。补偿矩阵用伪对角线法在零频附近求取，整个设计运用单回路数字控制器，为现场使用单回路数字调节器提供了一个较好的样板。     

多重化双向DC-DC变换器复合校正双闭环控制策略研究

利用状态空间平均法建立了双向DC-DC变换器的平均状态空间模型.在该模型基础上提出一种新颖的基于变量代换和参数估计的复合校正电流内环、电压外环双闭环控制策略.所采用变量代换的方法实现电流、电压双闭环内部的解耦.电流、电压环调节器均采用串联校正环节加PI调节器来将系统模型整定为标准二阶系统,并得到了控制参数计算公式,分析了电压外环的抗扰特性,为具体的控制参数的选择提供一定依据.对所采用的上述控制策略进行了仿真和实验研究.该控制策略控制简单,易于工程实现,仿真结果表明采用该控制策略为三重化双向DC-DC变换器所设计的调节器参数能满足各项动、稳态性能指标,工况间切换良好,且对负载大范围扰动、输入电压突变及电感值变化均具有良好的鲁棒性.     

一种新型多变量PID励磁调节器

本文在坐标变换和反馈控制理论的基础上,发展了设计大规模电力系统线性最优分散控制器的一种新方法,并据此设计了多机电力系统新型多变量PID励磁调节器。该调节器可通过局部量反馈来实现,既可达到全局稳定控制的目的,又可使表征系统稳定程度的每一个特征值均可按要求任意配置。     

一类多变量推理控制系统的控制策略

在一种新的性能指标下,提出了多变量推理多变量控制器的设计方法,实用型多变量控制器结构避免了传递函数矩阵求逆问题。特点是算法简单,仅具有一个可调参数矩阵Q,并实现了多变量系统的动态解耦,且由于结构中滤波阵的存在,使系统稳定性大大提高。     

永磁同步电机调速系统的变参数PI控制

为了改善永磁同步电机调速系统的控制特性,本文基于传统PI控制器原理,结合自校正控制思想,研究了一类结构简单、易于实现的变参数PI控制器。该控制器根据系统运行的状态,实时自主地调整调节器结构和参数,不依赖于被控对象的数学模型,能满足多变量耦合非线性系统的控制要求。通过永磁同步电机矢量控制系统的仿真实验表明,相同条件下,应用变参数PI控制器作为转速调节器的系统,比采用传统PI控制器和积分分离PI控制器的系统,具有更小的超调量、更短的调节时间和更优越的动态性能。     

永磁同步电机调速系统的变参数PI控制

为了改善永磁同步电机调速系统的控制特性,本文基于传统PI控制器原理,结合自校正控制思想,研究了一类结构简单、易于实现的变参数PI控制器。该控制器根据系统运行的状态,实时自主地调整调节器结构和参数,不依赖于被控对象的数学模型,能满足多变量耦合非线性系统的控制要求。通过永磁同步电机矢量控制系统的仿真实验表明,相同条件下,应用变参数PI控制器作为转速调节器的系统,比采用传统PI控制器和积分分离PI控制器的系统,具有更小的超调量、更短的调节时间和更优越的动态性能。     

基于电流环误差修正的高速永磁同步电机转子位置校正方法

永磁同步电机高速运行时,载波比降低使采样和数据刷新延时引起的转子位置估算误差增大。针对该问题本文提出了一种基于电流环误差修正的转子位置校正方法,根据前馈解耦后d轴电流环调节器的输出与转子位置误差角之间的数量关系,将d轴电流环调节器输出作为误差信号经PI调节器构造转子位置估算误差闭环观测,并用该误差角实时校正估算的转子位置,消除了由采样、数据刷新等引起的转子位置估算误差。最后,通过Matlab/Simulink仿真和实验验证了该校正方法的有效性和实用性。     

DMC-PID算法在大时延系统中的应用

针对温室环境测控系统中的非线性、慢时变、大时延和多变量耦合等特性,设计了DMC-PID串级控制系统。该系统将串级控制结构与预测控制算法相结合,内回路采用常规比例调节器,外回路采用动态矩阵控制器(DMC)。既保持了预测控制的强鲁棒性和跟踪性能,又具有足够的抗干扰性。仿真结果表明,所设计的系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规PID控制系统。     

基于扩展LMI的多目标H2/H∞状态反馈控制综合

对于连续时间系统的多目标H2／H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法。该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LMI约束条件,使得与控制器参数相关的优化变量和系统矩阵之间是独立的,能够使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目标控制问题,仿真结果验证了新方法的有效性。     

单元机组负荷控制系统的在线自整定

本文研究具有ＰＩＤ结构反馈控制器的多变量控制系统的参数自整定，提出了具有校正因于的多变量ＰＩＤ控制算法。并用专家控制的概念实现了校正因子的自动调整。文中对控制器参数与系统闭环稳定性的相互关第进行了深入分析。该方法用于炎电单元机组负荷控制系统的仿真研究，结果表明系统具有好的鲁棒性和完整性。     

复杂系统阻尼特性控制的自动装置参数协调设计

本文从改善复杂系统的阻尼特性出发，研究一种基于矩阵奇异分解算法的自动控制装置参数协调设计的数值求解方法。该方法可以同时考虑多机系统调节器参数间的相互协调，并在其参数可调范围内，尽可能满足系统多运行方式的变化。文中分别对简单和复杂系统进行了计算分析，证明了该方法的可行性和实用性。     

多变量自校正前馈PID控制器及其在协调控制中的应用

本文提出一种多变量自校正前馈PID控制器,它不仅可以消除可测外扰的影响,而且可以应用于多变量系统实现解耦控制。电站负荷控制系统的数字仿真表明,该控制器具有良好的控制效果,使负荷控制和汽压控制系统间耦合大大减小。     

重复控制下指定次谐波电流控制方法

随着电网负载的多样性,对补偿装置提出了更高的要求,研发一种功能完备、性能优良的补偿装置是十分必要的。本文在传统静止同步补偿器无功补偿控制策略基础上,增加了谐波抑制和不平衡治理功能。指定次谐波的补偿精度和动态响应取决于电流调节器的性能,本文以多同步旋转坐标系为基础,提出一种新的控制方法,该控制方法将重复控制器通过一个相加环节叠加到PI控制器中形成复合电流调节器。复合电流调节器在实现谐波电流独立控制的同时,又提高了整个系统的稳态精度。仿真结果验证了新的控制方法的优越性。     

优选法在调整龙门刨可控硅供电系统中的应用

在调整新疆第一台自制的龙门刨可控硅三相桥式全控无环流可逆调速系统的工作中,应用了优选法来确定调节器的校正环节参数,收到了显著的效果。在没有应用优选法以前,用穷举法逐一试验,由于相互影响的参数比较多,三个月没有成果。用了优选法大大缩短了调整时间,实践使我们体会到:优选法好。一、抓住主要矛盾龙门刨可控硅调速系统含有两个调节器——电流调节器和速度调节器,采用了两个阻容串联校正环节和一个并联校正环节,一共是六个参数,如果用穷举法,两个参数按十个等级计算,要做10~6即百万次试验。为了减少试验次数,多快好省地调好龙门刨必须抓住主要矛盾。     

基于单位矩阵的电动汽车永磁同步电机制动电流解耦技术研究

针对电动汽车永磁同步电机在制动状态下电流耦合问题,提出一种单位矩阵解耦控制算法以保证永磁同步电机制动时有良好的动态响应.在永磁同步电机数学模型的基础上设计了矩阵电流解耦控制器,将电流解耦控制器矩阵与永磁同步电机数学模型的乘积构成单位对角矩阵.通过矢量控制对所提算法和传统PI电流调节器进行仿真比较研究,仿真结果表明该算法能够有效解决电流环交直轴动态耦合问题,还可实现被控变量能1:1的快速准确跟踪控制变量,提高了系统制动过程中动态响应速度和准确性,最后搭建实验平台进行了验证.     

多变量系统中PID调节器的内涵及相关问题分析(一)

从教学的角度出发，通过对多变量闭环控制系统中PID调节器进行分析，阐述了其与PI调节器，状态变量反馈，输出量反馈以及扰动量前馈之间的关系，并讨论了PID调节器的内涵与构成。     

直流锅炉最优控制的仿真研究

直流锅炉是一个多变量相互关连的控制对象。对其采用常规的ＰＩＤ调节器往往得不到满意的控制效果，本文试图以现代控制论分析研究直流锅炉的最优控制问题。在低阶模型的基础上分析研究了三种最优控制规律，并对每种控制系统以国产３００ＭＷ单元机组直流锅炉的数学模型进行了数字仿真，并作了相互比较，提出了一些新的设计思想和方法。