GPS导航系统中电子地图处理及匹配算法研究

针对传统的车载导航系统对于车辆位置的获取能力存在速度慢、精度低等诸多问题,从匹配算法和电子地图处理两个方面入手给出了相应的解决办法。结果表明,预处理后的电子地图结合我们提出的匹配算法能够极大改善匹配结果的实时性和准确性。     

车载导航系统中定位点纠偏方法的设计及实现

在车载导航系统中,为了解决导航中GPS所带来的误差,需要一种有效的纠偏方法完善导航系统。通过对DR组合数据纠偏、软件算法纠偏等方法的分析,采用电子地图匹配的设计方法来处理此问题。电子地图匹配的方法有效解决了GPS误差对导航系统带来的影响,并且系统给用户带来了定位"零误差"的良好效果。在实际工程应用中,电子地图匹配方法不仅可以降低系统设计复杂度,而且还降低了系统设计成本,具备较强的适应性和推广性。     

面向EVNS的电子地图的设计

分析研究车载导航信息系统电子地图算法,面向EVNS的导航系统中电子地图的建立,以及实现这些功能对电子地图数据库的基本要求及电子地图数据库的建立。以车载导航信息系统的导航电子地图和导航数据库作为重点研究对象．分析导航信息系统中导航电子地图的设计和电子地图的数据组织。     

基于多分类的车辆轨迹地图匹配算法的研究

在车辆导航系统中,显示在电子地图上的车辆移动轨迹反映了通过GPS测量设备实时定位的结果.本研究探索了一种基于多分类算法进行地图匹配的方法,采用支持向量机(SVM)对训练数据进行预处理,设计了寻找ELM最优参数选择算法.实验结果表明,本论文提出的基于多分类算法的地图匹配能够得到精度较高的匹配结果和较快的匹配速度.     

改进的地图匹配算法研究

文中研究了地图匹配技术在GPS/DR组合导航系统中的作用,分析了影响地图匹配精度的因素,模拟一种基于模糊逻辑思想的地图匹配算法。该算法通过方向性、路段的接近程度和相似性三个方面进行模糊综合评判,并且结合道路网络的拓扑结构,挑选出最佳匹配路段。仿真结果验证了该算法的有效性。     

地磁匹配算法的研究现状及改进策略

地磁导航算法是地磁辅助导航系统的核心。首先,分析了地磁匹配算法的基本原理;然后,以此为基础从特征空间、相关性度量、搜索空间和搜索策略4个方面总结了地磁匹配算法的研究现状和改进方法;各种新方法的引入为匹配策略的改进提供了新的思路;最后,根据工程应用中的实际问题,指出了地磁导航算法的改进策略,为其工程化应用奠定了基础。     

基于遗传算法的导航实时图像匹配算法

由于一般图像匹配算法均采用全局搜索法,耗时较大,为满足景象匹配辅助导航系统实时性的要求,提出了一种将遗传算法和加权Hausdorff距离算法相结合的图像匹配算法,利用遗传算法的非遍历搜索机制,迅速收敛到全局近似最优解,提高了匹配搜索的快速性.同时,提出了一种基于特征图像分支点提取的加权Hansdorff距离图像匹配算法,并给出了相应的权值求解公式,利用加权Hausdorff距离作为遗传算法的适应度函数,能够明显减少匹配搜索的计算量,提高匹配结果的精度.仿真分析表明,将遗传算法和加权Hausdorff距离算法相结合的图像匹配算法能够很好地满足景象匹配辅助导航系统的实时性和精度要求.     

采用循环相位相关的LPT景像匹配算法

景像匹配辅助惯性组合导航系统中的景像匹配算法必须同时具有克服旋转和小尺度变换的能力。通过分析发现,对数极坐标变换(LPT)能将它们分别转换为子变换图之间的循环、线性平移关系。鉴于经典的相位相关法检测的是图像间的线性平移,提出了一种改进相位相关法来检测循环平移,最终利用LPT变换和新相关法实现了景像匹配算法。仿真分析表明,当存在任意的旋转、小范围的尺度变化和噪声畸变时,本文算法匹配精度达到93%以上,时间在1.3s以内,基本满足了景像匹配辅助导航系统对图像匹配算法准确性和实时性的要求。     

地图匹配算法在车辆导航系统中的应用

在分析已有位置点匹配算法和基于面积法距离准则的轨迹曲线匹配算法的基础上,提出了一种综合地图匹配算法。该算法根据不同的道路状况选择与之相适应的地图匹配算法,既克服了以往匹配算法在路况复杂情况下误匹配率升高的缺陷,又避免了采用复杂匹配算法计算量提高而导致匹配实时性差的不足。仿真实验结果表明,该算法在道路状况多变的情况下正确匹配率高于以往单一的地图匹配算法,满足了车辆导航系统的实时性要求,从而验证了该算法的可行性。     

基于数据库的景象匹配适应性分析平台

景象匹配适应性分析可以推进景象匹配相关技术的研究,文中构建的基于数据库的景象匹配适应性分析平台通过选取匹配对、计算图像参数、大规模匹配实验、匹配概率相关定义及数据库管理分析等技术手段可以快速、有效地对匹配算法、适配区选取准则的适应性给出科学的结论,是促进景象匹配技术研究的一种有效手段。实验结果表明,该平台对于景象匹配导航系统从理论到仿真的研究,以及算法的适应性分析等方面具有重要应用价值。     

基于Cat映射和Lu混沌映射的图像加密方案

由于混沌系统对初始条件和混沌参数非常敏感,以及生成的混沌序列具有伪随机性的特性,近年来在图像加密领域得到了广泛的应用.经典的Arnold cat映射通过迭代虽然可以改变图象各像素点的位置,但是多次迭代之后会还原出原始图像,给系统带来一定的安全隐患.使用Arnold cat映射和Lu混沌映射可以有效地避免这一缺点,从而实现混淆和扩散的目的.通过仿真实验,结果分析表明该种方法能够得到令人满意的加密效果.     

Discrete-Time Chaotic Circuits for Implementation of Tent Map and Bernoulli Map

Discrete-time chaotic circuit implementations of a tent map and a Bernoulli map using switched-current （SI） techniques are presented. The two circuits can be constructed with 16 MOSFET＇s and 2 capacitors. The simulations and experiments built with commercially available IC＇s for the circuits have demonstrated the validity of the circuit designs. The experiment results also indicate that the proposed circuits are integrable by a standard CMOS technology. The implementations are useful for studies and applications of chaos.     

基于模运算与混沌映射的图像加密算法的研究

文章首次提出了一种新的模运算映射用于图像位置置乱的方法，并利用混沌映射系统具有初值敏感性，参数敏感性，遍历性和类随机性的特点，设计了一种基于模运算映射与Logistic混沌映射相结合的图像加密算法，该图像加密方案具有密钥空间巨大．计算时间短的特点。     

基于脚点热度图和双向连接图的遥感影像建筑物提取方法

目前,大多数基于深度学习的遥感影像建筑物提取方法采用语义分割的方式,对遥感影像进行二分类预测。然而,该类方法没有考虑建筑物的几何特性,难以进行精确提取。为了更精确地提取建筑物,该文引入建筑物的几何信息,提出一种基于脚点热度图和双向连接图的建筑物轮廓提取方法。该方法为一种多分支的深度卷积网络,分别对建筑物的脚点以及脚点间的连接性进行预测。在其中一个分支中,预测建筑物的脚点热度图,并用非极大抑制算法得到建筑物的脚点像素坐标;利用另外两个分支预测脚点之间的正向连通性和反向连通性,并通过这种双向连接图对脚点间是否具有连接性进行判断,在将具有连通性的脚点进行连接后,可得到最终的建筑物轮廓。该文算法在Buildings2Vec数据集上进行了验证,结果表明该方法在遥感影像建筑物提取中具有一定的优越性。     

电信运营规划研究

着眼于电信运营应用程序的开发和架构,分析了当前电信应用系统在实施方面的现状和难题,深刻分析和探讨了电信运营规划(TAM)的内涵和作用,阐明了TAM在电信应用程序组织和开发过程中的重要性,对基于NGOSS框架、实际部署和实施的电信运营和商务支撑系统具备指导意义.     

基于分段Logistic映射的二维耦合映像格子模型的密码学相关特性分析

将分段Logistic映射作为局部混沌映射,引入到二维耦合映像格子模型中,构造了一种具有复杂动力学特性的混沌模型.从密码学应用出发,深入分析了该模型中参数设置对Lyapunov指数、分岔、遍历区间和概率密度分布等特性的影响.分析的结果为将该模型应用于保密通信的参数设置提供了理论依据.在此基础上,通过引入状态值偏移量,解决了该模型状态值概率密度分布不均的问题,研究结果表明本文模型具有良好的性能,为将其应用于混沌保密通信方案设计提供了基础与条件.     

SJ/T 11419-2010《导航电子地图元数据》概要

引言导航电子地图是实现导航应用产业发展的基础和重要组成部分,提高导航电子地图的内容、质量、表达、提供服务等信息的规范化和共享程度,有利于促进我国卫星导航应用市场和产业的持续有序发展。