线性时变离散系统有界性定理

给出线性时变离散系统稳定条件∑（∞，ｍ＝ｎ０）ｘｉ（ｎ）│有界的充要必要条件，并证明了线性时变离散系统稳定扔界性定理，该定理同样适用于线性时不变离散系统。     

船舶线性耦合运动稳定性

本文讨论了船舶线性非时变系统及线性时变系统运动的稳定性。对线性非时主系统，本文给出了船舶运动稳定性的这例，及其数学物理上对这类问题稳定性的判别法，对线性周期时变系统，文中对于两种稳定性判别法及其近似解法作了讨论和比较，两种判别法分析为李雅普诺夫直接法及特征根判别法。     

基于粒子滤波器的大容量冲击负荷短期预测方法

应用基于α稳定分布的概率模型建立了新的电力系统短期负荷时变模型,充分利用了α稳定分布对大容量冲击性负荷良好的模拟特性。应用粒子滤波器对所建立的短期负荷模型的时变参数进行估计,然后利用估计所得的最新参数预测短期负荷。粒子滤波器突破了以往研究的各种滤波器必须建立在负荷模型是高斯分布的线性模型以及模型的参数必须是定常数的局限,可以研究非高斯非线性的时变系数系统模型。结合实际电网负荷数据的实验验证了所提出的方法对大容量冲击性负荷预测的有效性。     

随机时滞系统指数稳定的鲁棒性

研究了一类半线性随机时滞系统的指数稳定性，建立了这类系统均方指数稳定和几乎必然指数稳定的判据。     

时变增益模型在辽宁干旱半干旱流域的适用性研究

自然流域属于典型复杂开放的系统,水文要素的时空变化具有高度非线性的特点,干旱半干旱流域尤其显著。因此,针对干旱半干旱流域降雨径流非线性问题,运用水文非线性时变增益模型(TVGM)、GR4J模型、总径流线性响应模型及线性扰动模型对辽宁省干旱半干旱流域日径流过程进行模拟分析,从2个精度衡量指标对4个模型的应用效果进行较为深入的对比分析,探究这4个模型在干旱半干旱流域降雨径流模拟中的适用性。结果表明:在辽宁省干旱半干旱流域的水文模拟中,TVGM模型适用性最好、GR4J模型次之,两种线性模型适用性较差。TVGM模型引入时变增益因子,综合考虑了土壤湿度、降雨强度等产流的关键要素,其模拟和验证效果都比较理想,体现了该模型的特色和应用价值。     

病态最远点的识别及稳定裕度的修正

扩展等面积准则（EEAC）理论揭示了时变因素影响稳定性的机理。在此基础上,进一步分析由群内非同调导致映象系统的强时变性及病态最远点（FEP）现象,并探讨其对稳定分析准确性的影响。提出病态FEP的识别方法和相应摆次稳定裕度的修正方法,提高了强时变性条件下的评估精度。方法的有效性和强壮性在新英格兰系统的仿真中得到了验证。此项研究加深了对非自治非线性系统稳定机理的理解。     

基于摩擦学特性的边坡问题思考

分析了边坡稳定性问题与摩擦行为的关系，指出了边坡稳定性分析中需要注意的几个问题，同时探讨了自组织理论在边坡稳定分析中的适用性。认为：边坡稳定对系统和时间的依赖性都可以用摩擦学的内容来解释；系统依赖性揭示了边坡系统不同部位的力学性质；时间依赖性揭示了摩擦时变系统的生命周期正好与边坡的变形阶段相对应，存在着蠕变、等速变化、加速变化等阶段。     

黏土水泥系列浆材黏度时变特性研究

为系统研究黏土水泥系列浆材的黏度时变特性,利用Brookfield+R/S流变仪对浆材进行了黏度试验,并选取典型试验结果深入研究黏度时变特性,得到拟合系数较高的黏度时变数学模型。结果表明:普通黏土水泥浆材黏度随水固比的升高而降低,但随黏土掺量的增加而增大,黏度随时间变化可划分为下降期、上升期和固化期3个阶段;黏土水泥膏浆或砂膏浆的黏度值均随固化剂掺量增大而增大,但水泥膏浆的黏度变化分为低黏期、上升期和稳定期3个阶段,而水泥砂膏浆的黏度变化只有下降期和稳定期两个阶段。     

水轮机调节系统鲁棒稳定模糊控制器的优化设计

针对水轮机调节系统的非线性和结构参数时变等特点,给出了一种鲁棒稳定模糊控制器优化设计方法。利用小增益理论确保控制系统的稳定,采用范数度量模型集的界,用遗传算法优化控制器参数,使得优化后模糊控制器具有一定的稳定裕量和一定的性能指标。对一混流式水轮机组仿真控制实验结果证明所提出方法的有效性。     

载波数字脉冲间隔调制电力线通信技术与收发器

提出了一种扩频载波或窄带载波数字脉冲间隔调制（C-DPIM）电力线载波通信系统。采用线性扫频扩频载波对DPIM符号进行编码，引入脉冲前导码作为传输数据块的同步信号以防止差错传播，并采用单片机实现了该系统。研制了电力线载波通信接口收发控制器，使其在呈时变、高信号衰减特性并存在复杂干扰的电力线网络上实现理想的数字通信，已成功地用于基于列车380 V电力线载波通信的列车信息集中监控系统。     

基于μ方法的电力系统非均匀时滞稳定域分析

用具有结构复值不确定性的反馈系统描述线性时不变非均匀时滞系统,用μ的 D -scaled上界、线性分式变换和扫频法求解非均匀时滞系统在时滞空间中的稳定域,提出μ分析框架下判断单时滞系统稳定的充要条件和多时滞系统稳定的充分条件。该方法具有保守性小、计算简单的优点,单时滞、多时滞和含非均匀通信时滞的电力系统稳定器（PSS）系统算例验证了其有效性。     

水电机组智能复合控制策略研究

水轮发电机组系统是一非线性、时变、高阶系统,传统PID或模糊控制很难达到理想的控制效果,模糊和PID适当结合控制可提高控制效果。对模糊和PID控制相结合形式进行了讨论,并设计了常用的几种模糊和PID控制结合的控制器;又结合具体水电站控制工程,对控制器进行了仿真分析,并分析了模糊和PID如何优势互补达到较好的控制效果。为了说明问题,设计模糊和PID控制器时用遗传算法和神经网络进行了优化。     

自适应性卡尔曼滤波在洮河水文预报中的应用

随着现代科学技术的发展,作为控制论中的一个重要分支——卡尔曼滤波技术已透渗到许多科技领域.在水文预报中运用卡尔曼滤波进行实时预报,已经获得了一定的成功,尤其随着计算机的广泛应用,洪水调度及预报正朝着连续化、自动化方向发展,滤波技术应用于水文预报是这一发展成果的产物.人们从受到随机因素干扰的局部实测资料出发,借助于计算机,建立一个系统的数学模型,以此来推断当时或以后一段时间系统状态的变化规律.由于卡尔曼滤波具有最小方差、无偏估计等性质,又采用了线性递推的形式,且具有时变的多维输入输出,因而它是最优线性滤波技术.     

非线性时变增益模型在辽西地区水文模拟的应用分析

辽西地区由于近些年来水土保持治理措施，流域下垫面条件尤其是土壤蓄水能力得到改善，传统单一线性产流模型已不太适应于辽西地区的水文模拟。为此引入非线性时变增益模型，结合辽西地区叶柏寿和东白城子两个水文站实测场次洪水数据，对其模型精度进行验证。结果表明：相比于传统单一线性模型，非线性时变增益模型下两个水文站实测场次洪水预测合格率分别提高20%和30%。研究成果对于辽西地区洪水预报方案制定具有重要参考价值。     

电力系统鲁棒励磁控制器的设计

较系统地介绍了电力系统鲁棒励磁控制器的设计方法。给出单机无穷大系统中水轮发电机组的线性化模型，在此基础上推导出了所研究系统的状态空间描述，并按鲁棒控制理论设计了鲁棒励磁控制器。最后，用放计算机仿真的方法对该控制器进行了研究，结果表明线性鲁棒励磁控制器在稳定系统方面优于线性最优励磁控制器。     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析--兼论电力系统暂态稳定性(续前)

非自治系统稳定性理论至今几乎仍是空白。虽然数值积分法可以给出精确的受扰轨迹，并按经验判断该轨迹 是否稳定，但是缺乏稳定裕度的概念。李雅普诺夫方法不能提供稳定的必要条件，即使对定常系统也只能为 稳定性提供保守的定性结论。对于一般的非保守力系或时变系统，几乎不可能构造严格的李雅普诺夫函数， 并使其稳定域具有工程意义；而采用不严格的李雅普诺夫函数，则甚至连稳定的充分条件也难以保证。文中 对非自治非线性多刚体系统的运动稳定性给出了严格的充要条件：互补群群际能量壁垒准则 （complementary-cluster energy-barrier criterion,缩写为CCEBC）。该定量化稳定理论清晰地反映了失稳的机理， 发现并解释了非线性系统的许多特有现象；所提出的稳定裕度算法适用于任意多刚体运动系统的大扰动稳定 性评估和任意参变量极限值的求取。已在国内外电力系统暂态稳定分析的控制工程中得到实际应用的扩展等 面积准则（EEAC）就是这样的一个范例。     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析--兼论电力系统暂态稳定性(续前)

非自治系统稳定性理论至今几乎仍是空白。虽然数值积分法可以给出精确的受扰轨迹， 并按经验判断该轨迹 是否稳定，但是缺乏稳定裕度的概念。李雅普诺夫方法不能提供 稳定的必要条件，即使对定常系统也只能为 稳定性提供保守的定性结论。对于一般的 非保守力系或时变系统，几乎不可能构造严格的李雅普诺夫函数， 并使其稳定域具有 工程意义；而采用不严格的李雅普诺夫函数，则甚至连稳定的充分条件也难以保证。文 中 对非自治非线性多刚体系统的运动稳定性给出了严格的充要条件：互补群群际能量 壁垒准则 （complementary-cluster energy-barrier criterion,缩写为CCEBC）。 该定量化稳定理论清晰地反映了失稳的机理， 发现并解释了非线性系统的许多特有现象 ；所提出的稳定裕度算法适用于任意多刚体运动系统的大扰动稳定 性评估和任意参变量 极限值的求取。已在国内外电力系统暂态稳定分析的控制工程中得到实际应用的扩展等 面积准则（EEAC）就是这样的一个范例。     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析——兼论电力系统暂态稳定性(续前)

非自治系统稳定性理论至今几乎仍是空白。虽然数值积分法可以给出精确的受扰轨迹，并按经验判断该轨迹 是否稳定，但是缺乏稳定裕度的概念。李雅普诺夫方法不能提供稳定的必要条件，即使对定常系统也只能为 稳定性提供保守的定性结论。对于一般的非保守力系或时变系统，几乎不可能构造严格的李雅普诺夫函数， 并使其稳定域具有工程意义；而采用不严格的李雅普诺夫函数，则甚至连稳定的充分条件也难以保证。文中 对非自治非线性多刚体系统的运动稳定性给出了严格的充要条件：互补群群际能量壁垒准则 （complementary-cluster energy-barrier criterion,缩写为CCEBC）。该定量化稳定理论清晰地反映了失稳的机理， 发现并解释了非线性系统的许多特有现象；所提出的稳定裕度算法适用于任意多刚体运动系统的大扰动稳定 性评估和任意参变量极限值的求取。已在国内外电力系统暂态稳定分析的控制工程中得到实际应用的扩展等 面积准则（EEAC）就是这样的一个范例。     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析——兼论电力系统暂态稳定性(续前)

非自治系统稳定性理论至今几乎仍是空白。虽然数值积分法可以给出精确的受扰轨迹，并按经验判断该轨迹 是否稳定，但是缺乏稳定裕度的概念。李雅普诺夫方法不能提供稳定的必要条件，即使对定常系统也只能为 稳定性提供保守的定性结论。对于一般的非保守力系或时变系统，几乎不可能构造严格的李雅普诺夫函数， 并使其稳定域具有工程意义；而采用不严格的李雅普诺夫函数，则甚至连稳定的充分条件也难以保证。文中 对非自治非线性多刚体系统的运动稳定性给出了严格的充要条件：互补群群际能量壁垒准则 （complementary-cluster energy-barrier criterion,缩写为CCEBC）。该定量化稳定理论清晰地反映了失稳的机理， 发现并解释了非线性系统的许多特有现象；所提出的稳定裕度算法适用于任意多刚体运动系统的大扰动稳定 性评估和任意参变量极限值的求取。已在国内外电力系统暂态稳定分析的控制工程中得到实际应用的扩展等 面积准则（EEAC）就是这样的一个范例。     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析——兼论电力系统暂态稳定性(续前)

非自治系统稳定性理论至今几乎仍是空白。虽然数值积分法可以给出精确的受扰轨迹，并按经验判断该轨迹 是否稳定，但是缺乏稳定裕度的概念。李雅普诺夫方法不能提供稳定的必要条件，即使对定常系统也只能为 稳定性提供保守的定性结论。对于一般的非保守力系或时变系统，几乎不可能构造严格的李雅普诺夫函数， 并使其稳定域具有工程意义；而采用不严格的李雅普诺夫函数，则甚至连稳定的充分条件也难以保证。文中 对非自治非线性多刚体系统的运动稳定性给出了严格的充要条件：互补群群际能量壁垒准则 （complementary-cluster energy-barrier criterion,缩写为CCEBC）。该定量化稳定理论清晰地反映了失稳的机理， 发现并解释了非线性系统的许多特有现象；所提出的稳定裕度算法适用于任意多刚体运动系统的大扰动稳定 性评估和任意参变量极限值的求取。已在国内外电力系统暂态稳定分析的控制工程中得到实际应用的扩展等 面积准则（EEAC）就是这样的一个范例。