谐和激励下单边碰撞系统的同宿分岔

研究了谐和激励下带平方非线性项的单边碰撞系统的同宿分岔.利用动力系统稳定性理论和Melnikov方法,分析了单边碰撞系统的同宿分岔,得到了系统出现Smale马蹄混沌的阀值.通过稳定与不稳定流形等数值仿真,对解析结果进行了验证和分析.     

离散事件触发非线性网络化控制系统鲁棒容错控制

首先建立了集网络时变时延、执行器饱和约束及故障、离散事件触发条件于一体的不确定非线性闭环故障网络化控制系统(NCS)模型。然后应用Lyapunov稳定性理论和时延分段技术,结合改进的Jensen积分不等式和互反凸组合引理,推证出了闭环故障NCS稳定的时滞且事件依赖不变集充分条件,并给出了鲁棒容错控制器与离散事件触发条件权矩阵的协同设计方法。最后,通过一个仿真算例验证了本文方法不仅能使基于离散事件触发通信机制(DETCS)的NCS对故障有效容错,而且可通过触发参数的适当选取来节省有限的网络资源。     

恶劣环境下的高性价比数据采集系统

选用TLC2543串行A/D芯片、6N137高速光隔芯片和其它一些外围辅助芯片设计了一个串行A/D转换装置，构造了一个能够抵御恶劣环境的高性价比数据采集系统，文中给出电路主要芯片的管脚图、接口电路图以及软件的流程图。实践表明，该系统成本低、精度高、可靠性好、接口简便，在抗过程通道干扰应用方面有一定的实用价值。     

液位测控系统的可靠性设计

以系统的可靠性为目标对液位测控系统进行综合设计和技术改进。通过对软、硬件功能的合理分配和对关键技术难点解决方案的选择，以及兼容设计、降额设计、抗干扰设计等可靠性保障技术的应用提高了小型液位测控系统的技术指标和可靠性指标。同时，本文也为其它小型智能化仪表的可靠性保障设计提供了一种思路和方法。     

干摩擦下含间隙碰撞振动系统的动力学行为分析

建立干摩擦下含间隙的双自由度碰撞振动系统的动力学模型,分析系统中存在的滑动、黏滑、擦切及碰撞等运动,分别给出其运动方程和衔接条件,并采用数值迭代方法求解和分析系统的复杂动力学行为,同时分析了干摩擦和激励振幅对系统动力学行为的影响。     

宽带随机激励下单自由度碰撞振动系统的平稳响应

在实际工程结构中经常要研究随机激励的单自由度碰撞振动系统的稳态响应，应用基于广义谐和函数的单自由度强非线性系统的随机平均法，分别得到了该系统响应的总能量、位移、幅值的稳态概率密度及位移与速度的联合概率分布。通过与数字模拟结果的比较，证明用随机平均法所得的结果有很高的精度。     

非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计

摘要：研究了非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计问题.基于K∞类函数, 给出了更加一般性的各类有限时间稳定的定义, 并基于Laypunov函数, 得到了判定非线性系统有限时间稳定性的充分条件.本文还运用Sontag公式, 分别给出了非线性系统有限时间稳定、准收敛稳定和扰动抑制控制器的设计方法.     

Delay-dependent static output feedback control of nonlinear system

The static output feedback control problem for time-delay nonlinear system is studied based on T-S fuzzy bilinear model. The objective is to design a delay-dependent static output feedback controller via the parallel distributed compensation (PDC) approach such that the closed-loop system is delay-dependent asymptotically stable. A sufficient condition for the existence of such a controller is derived via the linear matrix inequality (LMI) approach and the design problem of the fuzzy controller is formulated as an LMI problem. The simulation examples show the effectiveness of the proposed approach.     

一类广义集值强非线性混合似变分不等式组的迭代算法及辅助原理(英文)

利用辅助原理技巧研究了Hilbert空间中一类广义集值强非线性混合似变分不等式组,通过构造新的迭代算法,证明了迭代序列的收敛性及变分不等式组问题解的存在性.该结果改进和推广了许多已知结果.     

不确定非线性网络控制系统的鲁棒保性能控制

针对一类非线性网络控制系统中存在数据丢包、时滞和量化误差等问题,通过引入扇形不确定性的方法来描述对数量化器的量化误差,并基于T-S模糊控制理论,建立起整个闭环系统带有范数有界参数不确定性的新的数学模型.在此模型基础上,通过Lyapunov稳定性定理,给出了使系统具有一定性能的鲁棒保性能控制器的设计方法,该控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式得到.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.     

负载与支承刚度对面齿轮传动系统动态特性的影响分析

为研究负载及支承刚度变化时对面齿轮传动系统动态特性的影响,建立了包含支承、齿侧间隙、时变啮合刚度、综合传动误差、阻尼和负载激励等参数的系统弯-扭耦合动力学模型,并使用PNF（Poincaré-Newton-Floquet）方法进行求解。计算结果表明,在不同的负载及支承刚度条件下,系统会出现简谐响应、次谐响应、拟周期响应及混沌响应4类稳态响应。增加负载及支承刚度能有效降低系统的动载荷,而增大支承刚度还可以减小面齿轮支承在方向与方向上的振动位移幅值差距。     

水电厂监控系统可靠性分析

在PLC控制系统中分析了用软件编程的方法实现水电厂计算机监控系统的可靠性控制，并通过工程实例进行了阐述及说明。     

混沌系统的一种参数脉冲微扰控制方法

研究了采用系统广义能量的最大值作为起控条件，实施正比例系统参数微扰，脉冲控制混沌的方法。以蔡氏混沌电路为例进行数值模拟。结果显示，当选取适当控制调节因子和控制参量，就可获得稳定不动点和不同nP周期轨道的控制结果。该方法克服了IPP—SP方法对间隔周期数的选择问题。     

一种非线性系统的鲁棒型预测控制算法

提出一种基于神经网络的鲁棒型广义预测控制(GPC)方法,该方法首先用神经网络对非线性系统进行辨识,然后在控制中将模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出用于控制中,从而降低辨识器与控制器对未建模动态的敏感性,增强控制器的适应能力和鲁棒性.仿真结果表明:将本方法应用于非线性系统控制,对未建模动态具有较强的鲁棒性和控制能力.     

一种非线性系统的鲁棒型预测控制算法

提出一种基于神经网络的鲁棒型广义预测控制（GPC）方法,该方法首先用神经网络对非线性系统进行辨识,然后在控制中将模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出用于控制中,从而降低辨识器与控制器对未建模动态的敏感性,增强控制器的适应能力和鲁棒性.仿真结果表明：将本方法应用于非线性系统控制,对未建模动态具有较强的鲁棒性和控制能力.     

非线性系统的多内模控制

任何一个实际系统均具有一定程度的非线性，由于非线性对象的复杂性，目前还没有统一的控制器设计方法，用传统的线性系统理论来设计，当工作点大范围变化时，很难保证其性能及稳定性。本文提出了基于多模型的内模控制方法，它对非线性过程的控制具有良好的性能。在该方法中，非线性对象的内模是通过在不同工况辨识得到多模型。仿真结果表明，该控制策略比常规的单内模控制在大范围具有更好的控制品质。     

Variable universe stable adaptive fuzzy control of nonlinear system

A kind of stable adaptive fuzzy control of nonlinear system is implemented using variable universe method. First of all, the basic structure of variable universe adaptive fuzzy controllers is briefly introduced. Then the contraction-expansion factor that is a key tool of variable universe method is defined by means of integral regulation idea, and a kind of adaptive fuzzy controllers is designed by using such a contraction-expansion factor. The simulation on first order nonlinear system is done. Secondly, it is proved that the variable universe adaptive fuzzy control is asymptotically stable by use of Lyapunov theory. The simulation on the second order nonlinear system shows that its simulation effect is also quite good. Finally a useful tool, called symbolic factor, is proposed, which may be of universal significance. It can greatly reduce the settling time and enhance the robustness of the system.     

考虑共因故障的TMR分布式控制系统的可靠性

在DCS系统的可靠性分析中,共因故障会对其造成不可忽略的影响。针对这一问题,对考虑共因故障的三重模件冗余分布式控制系统进行了可靠性研究。在考虑多种共因故障模式的前提下,建立基于三重模件冗余的分布式控制系统可靠性模型和马尔可夫模型;通过Matlab进行模型仿真,分析了故障检测率、修正率、故障因子对可靠性的影响,证明该系统具有较高的可靠性。根据分析得知减少共因故障和增大设备的检测覆盖率会使基于三重模件冗余的分布式控制系统的可靠性有明显的提高,风险降低因子提升一个数量级。     

汽车电子集成控制系统可靠性的研究

为了提高汽车电子控制系统的可靠性,采用以现场总线技术组成的汽车网络控制系统,连接电子控制单元ECU到不同的网络中,组成一个汽车电子集成控制系统.讨论了有关可靠性设计方面的问题,如制造工艺、硬件、软件等因素对汽车电子可靠性的影响以及相关的解决方案.实验结果表明:这种结构下的控制系统具有较高的可靠性,提高了汽车的性能.