河北中钢公司全连续冷连轧机自动控制系统

河北中钢公司五机架全连续冷连轧机组是我国首条自主研制开发的全连续冷连轧生产线,北京科技大学高效轧制国家工程研究中心承担了该机组控制系统的设计开发。介绍了该生产线自动控制系统的基本结构和主要功能。系统已在河北中钢公司投入使用,证明是安全、可靠和稳定的。     

全连续冷连轧机自动控制系统的设计与实现

河北中钢1250mm八辊五机架全连续冷连轧机组是我国首条自主研制开发的全连续冷连轧生产线，北京科技大学高效轧制国家工程研究中心承担了自动控制系统的设计开发。本文介绍了该系统过程控制级、基础自动化级和现场执行级的主要功能、硬件组成、网络结构及软件设计思想。该系统已在河北中钢五机架级冷连轧机组投入使用，证明是安全、可靠和稳定的。     

全连续冷连轧机带钢厚度自动控制策略研究及实现

介绍了各种厚度控制策略在河北中钢1250mm八辊五机架全连续冷连轧机组中的应用。针对SI监控AGC的大滞后问题，提出了采用改进后的Smith预估控制算法，并通过Matlab仿真和现场运行证明此算法有较好的鲁棒性。在实际轧制过程中，各种AGC的综合应用实现了带钢厚度的精确控制，现场运行取得了良好的效果。     

冷连轧机的新厚度控制系统

五机架冷连轧机上的新厚度控制系统可在轧制速度变化的不稳定状态条件下改善厚度精度；在没有采用控制系统的情况下，厚度差可从±７０μｍ减少到±１０μｍ；厚度超差长度可从１０ｍ减少到２ｍ；带钢断带可从每月１０次减少到每月４次；生产率可增加１０００ｔ／月。     

冷连轧机张力自动控制系统

对本钢四机架冷连轧机张力自动控制（ATC）系统进行了深入的研究，给出了ATC系统结构，介绍了正常控制器、LU控制器及速度 回归策略，测试结果表明：该ATC系统控制效果良好，并保证了厚度和板形的有效调节。     

高精度可逆冷带轧机全数字厚度自动控制系统

介绍了自行研制的650 mm可逆冷带轧机全数字厚度自动控制系统的基本组成和功能特点。系统具有厚度闭环监控、压力或缸位移内闭环数字控制、倾辊调节、缸位移内环加厚控外环、厚度预控等功能;另外还在可逆冷带轧机厚控系统中尝试性地设计和应用了压力内环加厚控外环的新的控制方案,从而有效克服了来料厚度波动和轧辊偏心对带钢厚度的影响。在郑州第二钢厂的现场应用情况表明,该系统厚控精度小于±3μm,最高轧制速度达7.6 m/s,两项与生产质量和产量有关的指标均超过了同厂从意大利引进的MINO 650可逆冷带轧机的指标,取得了显著的经济效益和社会效益。     

2030mm冷连轧机的厚度自动控制原理及数学模型

本文介绍了2030mm冷连轧机厚度自动控制的基本原理、各控制环路及数学模型。分析了A、B、C三种不同厚度控制方式,给出了其适用场合。     

全连续冷连轧机自动控制系统的料流跟踪

在全连续冷连轧机自动控制系统中,料流跟踪是一个协调控制系统工作的基本功能,负责完成整条生产线上的带钢运行状态在计算机系统中的映像。料流跟踪功能贯穿L2级、L1级和L0级,实现过程和方式比较复杂。本文介绍了河北中钢1 250 mm八辊五机架全连续冷连轧机自动控制系统的料流跟踪。     

冷连轧机计算机控制系统

介绍了作者研制开发的冷连轧机计算机控制系统及其在实际生产中的应用情况。给出了控制系统的硬件构成，软件设计思想和应用结果。现场实际应用证明，该冷连轧机计算机控制系统的设计是正确的先进的，实际应用是成功的。     

冷连轧机厚度控制技术的应用

简要介绍了在现代冷轧机上常采用的几种厚度控制技术及在生产中的应用。     

全连续冷连轧机张力控制系统

全连续冷连轧机的自动张力控制系统是保证全连续冷连轧机稳定连续轧制的重要前提。作者以河北中钢钢铁有限公司五机架全连续冷连轧机组为背景，自主设计冷连轧机张力控制系统。介绍了张力控制系统的控制原理和系统结构，提出直接张力与间接张力相结合的张力自诊断与自处理控制系统。系统在该厂精调改造中投入使用，并取得了良好效果，在轧制极薄带钢中保证了张力的稳定和较高的控制精度。     

欧洲普通冷连轧机转为全连续操作的第三次改造

1 前言三年前就已讨论过酸冼线和冷连轧机的连续操作(或连接操作),其中包括带钢转向装置和带钢储存器等新颖设备的设计。下面是此技术改造的事例: (1) 连续酸洗线和冷连轧机:法国索拉克公司的蒙塔泰尔(改造)和圣·阿加特(新建)。 (2) 连续冷轧生产线:比利时考克里尔公司蒂莱尔(改造)。在这三套设备中,两套是酸洗线与冷连轧机的连续操作,一套是由普通冷连轧机改造为连续冷轧生产线。自那之后,克里西蒙公司将第二套冷连轧机改造成连续操作,这是意大利马果纳公司皮昂比诺的1371.6mm四机架冷连轧机,为全连续操作改造的设备于1990年9月投产。表1列出了以上四套轧机的主要特性。     

双机架可逆冷连轧机自动控制系统设计与应用

随着现代工业的迅速发展，冷轧带钢产品需求日益增加，对其质量的要求也日益提高。由于双机架可逆冷连轧机具有许多优点，已成为冷轧带钢领域的一种重要机型。针对高效轧制国家工程研究中心新建的一套双机架可逆冷连轧机，作者开发了其自动控制系统。     

油膜厚度补偿在冷连轧机自动厚度控制系统中的应用研究

介绍了油膜厚度补偿控制的原理,实测了某1 450 mm冷连轧机在不同轧辊转速和轧制压力情况下的辊缝变化值,进而利用查表法并结合插值的方法实现了油膜厚度补偿控制,从而有效提高了升降速时带钢厚度控制精度,降低了头尾超差段长度,提高了同带差控制精度和带材成材率。     

四机架冷连轧机的自动厚度控制（AGC）系统

对四机架冷连轧机的自动厚度控制(AGC)系统的原理进行了分析并论述了实施方法。在对四机架冷连轧机进行技术改造中,改进了该连轧机原有的压下机构,改原来的电动压下为液压压下,进行厚度调节,原来的电动压下只用来进行换辊之后的调整轧制线用。为消除厚度偏差,在厚度控制系统中设了两个微机子系统。第一机架为闭环系统,它有三个功能。粗调AGC主要是在第一机架消除坯料的各种波动,以达到预定的比较精确的厚度。因此在后几架采用了接近等压条件的轧制控制方式,以获得最佳的厚度和板形的综合指标。由于磨损和温度变化对轧辊的影响,同时也影响了成品厚度的误差,这些误差经第四机架出口测厚仪检测,将信息反馈给DIR 4微机子系统,由计算机按设定的模型通过调节第四机架或第三机架的工艺参数,来消除这些误差,这是由连轧机的精调系统来完成的。     

鞍钢冷连轧机AGC系统的分析及应用(上)

简要介绍鞍山钢铁股份有限公司冷轧厂4套冷连轧机自动厚度控制系统(AGC)的基本原理和仪表配置,详细描述了前馈AGC、监控AGC、秒流量AGC等各种AGC控制方式的计算公式和控制作用,并结合鞍钢冷连轧机的实际应用,从不同角度对不同时期的AGC算法进行定性和定量的综合分析比较,并通过分析粗调AGC和精调AGC的控制策略,得出高级秒流量AGC可以获得更高的厚度精度,以及综合考虑带钢厚度和带钢板形因素后,平整模式C是轧制一般钢种的最佳选择的结论。