气动位置伺服的自适应模糊控制

开发一种由微机、无杆气缸、电－气伺服阀等组成的气动位置伺服自适应模糊控制系统,改善了气动传动的非线性和气缸密封摩擦的多变性的不利影响,提高了系统的定位精度和可靠性。该方案还具有简捷、实用、易于掌握的特点。     

气动位置伺服系统的变结构控制

讨论了气动位置伺服系统的变结构控制问题，对实际系统和它的模型作了描述，指出了该系统一些特点并与其它控制系统作了经比较。     

基于模糊滑模控制的液压位置伺服系统仿真

以三通阀控非对称液压缸动力机构为例,建立液压位置伺服系统动态模型.提出了一种新型的模糊滑模控制器,并利用Matlah/Simulink对液压位置伺服系统进行仿真,验证了所设计的模糊滑模控制器比PID控制器具有更高的跟踪精度,同时有效抑制了普通滑模控制器存在的抖振,提高了液压位置伺服系统动态性能.     

具有非线性PI特性的模糊控制器

介绍了基本模糊控制器，阐述了具有非线性ＰＩ控制特性的模糊控制器的设计方法，并采用计算机仿真验证了这种模糊控制器的控制性能。仿真结果表明，当被控对象具有时滞环节和非线性时，它具有良好的动态和称态特性。     

一种新型的气动伺服阀及其在位置控制系统中的应用

本文介绍一种由永磁极化式力马达作为电-机械转换器的单级气动伺服阀。该阀具有令人满意的静、动态特性,滞回小于0.4％,频宽达134Hz。将该阀用于计算机控制的位置系统,定位精度可达10μm左右,优于被比较的西德生产的阀。     

基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统

智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化,对其进行研究对改善残疾人的生存条件和促进医疗事业的发展具有重要的现实意义,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高,为此,作者针对智能人工腿的控制原理和TMS320F240数字信号处理器的主要特点,设计了1种基于TMS320F240的直流电机模糊位置伺服控制系统的结构,并对该位置伺服系统进行了计算机仿真,实验结果表明,所设计的伺服控制系统具有智能性、鲁棒性、快速性和准确性,可以有效地用于智能人工腿的行走控制。     

气动位置控制系统PCM控制方式的研究

介绍了气动位置控制系统ＰＣＭ控制方式的原理，设计了一种实现这种位置控制的实验系统。     

具有非线性PI特性的模糊控制器

介绍了基本模糊控制器，阐述了具有非线性ＰＩ控制特性的模糊控制器的设计方法，并采用计算机仿真验证了这种模糊控制器的控制性能。仿真结果表明，当被控对象具有时滞环节和非线性时，它具有良好的动态和稳态特性。     

Buck变换器的模糊PI控制研究

随着DC-DC变换器的适用领域不断扩大,对输入波动、负载跳变的适应性及输出的响应速度、稳定性等有了越来越高的要求,而DC-DC变换器是一种强非线性的系统,常规的PI控制已不能满足对控制系统的需求.以Buck变换器为例,在进行双闭环控制的同时加入模糊PI控制算法,能实时跟踪系统参数的变化并及时对控制参数进行调优,使得变换...     

水轮机转速的LMFC－PI控制

基于线性模型跟随器原理，在现有的水轮机转速ＰＩ控制的基础上，提出了一种新的控制方案──ＬＭＦＣ－ＰＣ控制．研究与仿真表明，该方案具有较好的跟随能力和抗干扰能力，且易于实现．     

气动PCM位置伺服系统的研究

介绍了气动ＰＣＭ控制的基本原理，提出了一种气动ＰＣＭ位置伺服系统。把数字ＰＩＤ技术应用于该系统。仿真和实验结果表明：ＰＩＤ控制能有效地改善系统的性能，重复定位最大误差小于±０．３ｍｍ。     

气动位置伺服系统的建模分析

该文对气动位置伺服系统的机理建模方法进行了讨论,阐明了气动伺服系统建模的原理和特点,分析了建模中的模型阶次、摩擦力、流量方程以及建模待解决的问题,最后对模型进行了仿真,证明所建模型是正确的。     

模糊积分控制在位置随动系统中的应用

位置随动系统要求具有较快的动态响应速度和较低的稳态误差。在模糊控制位置随动系统的基础上,引入积分控制方法,实现了位置随动系统的模糊积分控制。在系统的动态过程中,利用模糊控制的快速响应能力保证位置随动系统具有较快的动态响应速度;系统进入稳态以后引入积分控制,提高位置随动系统的稳态精度。将模糊积分控制方法应用于KSD-1型位置随动系统,实验结果表明该方法具有稳态精度高、响应速度快、超调量小的特点。     

New Asymmetric Fuzzy PID Control for Pneumatic Position Control System

A fuzzy control algorithm of asymmetric fuzzy strategy is introduced for a servo-pneumatic position system. It can effectively solve the difficult problems of single rod low friction cylinders, which are mainly caused by asymmetric structures and different friction characteristics in two directions. On the basis of this algorithm, a traditional PID control is used to improve dynamic performance. Furthermore, a new asymmetric fuzzy PID control with α factor is advanced to improve the self-adaptability and robustness of the system. Both the theoretical analyses and experimental results prove that, with this control strategy, the dynamic performance of the system can be greatly improved. The system using this control algorithm has strong robustness and it obtains desired overshoot and repeatability in both transient and steady-state responses.     

气压脉冲编码调制(PCM)位置伺服系统模糊控制的研究

本文研究脉冲编码调制（PCM）控制方式的气压位置伺服系统。针对气压控制系统具有严重非线性、不易获得精确数学模型的特点,使用了模糊控制技术,设计了可调因子自寻优的Fuzz－PI复合控制器。最后对系统的静、动态特性进行了实验研究,并同PID控制进行了比较。实验结果表明：这种控制策略不仅能改善系统的动态性能,而且提高了系统的稳态精度,系统的重复定位精度能达到±0．25mm。     

Position Control of Single Pneumatic Muscle Actuator

The PID, fuzzy, self-organized fuzzy and self-organized fuzzy-PID controllers are adopted in the position control of single pneumatic muscle actuator. Experiments show that the self-organized fuzzy-PID is obviously effective for the position control of single pneumatic muscle actuator, which can realize precision within 0.3 mm and withstand 18 N variable load plus about 36 N fixed load. It is relatively precise and robust.     

神经网络在气动PWM位置伺服系统中的应用

将递归神经网络对于阶未知的非线性对象或具有未知延迟的系统辨识能力与ＰＩＤ控制的有效性相结合，构成了一种基于递归神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制，使系统获得了一定的在线自我调整能力，提高了系统的性能。     

采用快速电──气伺服阀的空气压伺服系统

本文对采用高精度快速电一气伺服阀的空气在伺服系统高性能控制问题进行探讨，并且把鲁棒控制理论应用到活塞位置控制，获得了满意的鲁棒稳定性．     

一种PWM气动伺服控制系统调制方法和动态响应的研究

静态输出中存在纹波是脉宽调制(PWM)气动伺服控制系统的特点,论文以对一种PWM气动伺服系统的分析和实验为基础,提出四种不同的调制方法,讨论了这些方法与纹波幅值的关系,分析了系统摩擦负载对纹波的影响的规律。对该系统所做的动态和静态实验结果与论文所得出的结论相符。     

气动脉宽调制位置控制系统的迭代自学习控制实验研究

采用迭代自学习控制方法来控制气动脉宽调制位置伺服系统，通过实验研究了比较了迭代自学习控制与ＰＩＤ控制的效果，实验结果表明，采用迭代自学习控制方法，系统的性能得到显著提高。