基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究

主要介绍PMAC控制卡结合五杆机构来实现高精度给定运动轨迹的理论依据及初步运用方法。     

动画设计与五杆机构运动图谱分析

采用QBASID语言编码,实现了双自由度五杆机构的动画设计,准确地描述了连杆在运动过程的中实时状态,可得到任意五杆机构的连杆运动轨迹,为机构创新设计提供理论依据。     

基于SIMULINK平面五杆机构运动学仿真

以MATLAB程序设计语言为平台,以平面可调五杆机构为主要研究对象,给定机构的尺寸参数,列出所要分析机构的闭环矢量方程,使用MATLAB软件中SIMULINK仿真工具,在SIMULINK模型窗口下建立数学模型、进行运动学仿真,优化机构参数。该方法编程工作量小、轨迹图形显示便捷,所建模型只需作少量更改即可适应连杆机构的不同特征值。     

两自由度五杆机构的优化设计

根据新型板坯大侧压机同步机构这一两自由度五杆机构，建立了其优化设计的数学模型，获最能满足同步要求，有近似等速直线段运动出现的最佳机构尺寸。     

基于Pro/E的齿轮五杆机构运动仿真

虽然齿轮五杆机构的解析方法是比较成熟的,但是由于分析的结果是用方程和函数表达的,因此具有不直观和难以检验的缺点.使用Pro/E软件可以形象直观地仿真出齿轮五杆机构的运动,同时有利于对机构进行运动学分析和动力学分析.     

五杆两自由度机构可动性的充分条件

以两原动件运动的任意组合使机构运转到最难达到的位置作为机构模型，推导出两自由度五杆机构的可动性充分条件。提出了的两种五杆两自由度机构的动性充分条件为机构尺寸综合提供了尺寸约束条件。这一原理和方法也可以用于更为复杂的两自由度机构。     

铰链五杆机构的型分析和尺寸模型

引入了铰链五杆机构的概念，建立了该机构的尺寸模型。为进一步研究机构奠定了基础。     

五杆机构的尺寸型与性能研究

本文建立了平面五杆机构尺寸型的空间模型，把五杆机构的全部尺寸型纳入到了一个有限的封闭空间内。取出空间模型的各个截面，得到其封闭的平面区间图，在此图上能对五杆机构的全部尺寸型进行完整分类，还能绘制不同尺寸型的性能图谱，它们有助于从整体上把握五杆机构的尺寸型与其性能关系，进而实现尺度综合，并为更好地认识其他复杂机构的尺寸型提供了工具。     

平面五杆机构运动学和动力学特性分析

对平面五杆机构的运动学特性和动力学特性进行分析.推导了五杆机构的运动学正解和运动学逆解方程.借助Kane动力学分析方程,对五杆机构进行了动力学分析,分析结果表明惯性力对机构的影响很大.     

改进型剑杆织机控制系统的设计

基于传统剑杆织机增加可视化人机界面和提高系统控制的精密度,提出了一种剑杆织机电气控制系统的改进型设计方案,给出了详细的系统软硬件设计方法.该系统采用单片机控制,具有数据显示、数据保存和参数控制功能,系统操作方便,优化后的软硬件设计改进了系统的工作精度和稳定性.     

基于PMAC的自主车运动控制系统研究

为了提高自主车运动控制的精度，满足自主车精确行走的需要，研制了一种以PMAC运动控制器为核心、基于视觉导航的自主车运动控制系统。在建立自主车运动控制系统的硬件结构的基础上，探讨了VC 环境下对PMAC进行二次开发的方法，并将模糊控制的算法引入自主车的路径跟踪，所研制的控制系统已成功地用于QDU—Ⅰ型自主车上。经QDU—Ⅰ型自主车路径跟踪实验表明：该控制系统精度高、灵活方便，可以满足自主车在各种环境中的行走需要。     

基于PMAC与LabVIEW的多轴运动控制系统的开发

针对目前机械运动部件实时快速定位的需要,研究了一种快速开发运动控制系统并达到高控制精度的方法.采用了PC＋PMAC的结构,硬件主要由PC机、PMAC运动控制卡、电机等组成,系统软件使用LabVIEW2009环境为开发平台,对多轴运动控制系统进行开发,提出了通过Active X自动化技术实现上位机和下位机的通信.结果表明,所开发的系统不仅有友好的人机交互界面,而且具有开发周期短,易于操作,实现功能的扩充方便等特点.     

基于Matlab／simulink的齿轮五杆机构运动仿真研究

使用Matlab／simulink研究了齿轮五杆机构的运动学问题,提供了一种平面机构运动学分析的方法,根据数学模型建立仿真模型。依据Matlab／simulink的建模方便直观,仿真功能强大的特点,可以很好地对机械系统的各种运动进行分析,为机械系统的建模仿真提供一个方便的工具,有利于对机构进行分析、参数化设计和控制。     

基于PMAC的交流伺服控制系统在AOI中的应用

将基于PMAC的交流伺服控制系统应用于AOI中,用来控制摄像镜头的移动.介绍了该系统的硬件构成和工作原理,并讨论了它的程序设计.联机测试证明:此系统能够达到AOI所要求的控制精度.     

基于开放式运动控制器PMAC数控加工系统研究

通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化数控实验装置所需要的软硬件结构,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项.     

基于PMAC的电火花成型加工机床控制系统的研究

简要介绍了电火花（EDM）的加工原理，为满足其加工的要求，提出了基于PMAC运动控制卡的电火花成型机床运动控制系统的硬件体系结构。该控制系统将IPC强大的软硬件资源与PMAC优秀的实时控制功能有机地结合了起来。详细叙述了该控制系统的软硬件组成和结构，并给出了设计框图。     

基于PC和Windows的开放式数控系统的接口设计

目前市场上的数控加工设备互不兼容,这给先进制造带来一定的困难。一种基于通用的PC机,外加一块并行接口卡,与执行机构、传感器进行数据通信的开放式数控系统,可以实现可移植、可扩展、互操作的完全开放式数控加工。其数据传送程序的设计,以及使用标准化的打印接口的硬件设计是该系统的关键。     

硫化车间小型分布式控制系统软件的开发

围绕具有较高性能价格比的小型分布式控制系统，着重介绍了该系统以ＩＢＭ—ＰＣ为上位机和以ＳＴＤ工控机为现场控制器６９软件模块和功能，以及系统的联网原理和方法。     

组合机床专用数控系统的开发

论述了基于PMAC的组合机数控系统的硬件和软件构建过程,并阐述用VB6.0开发数控系统软件的方法和过程,建立了人机界面,实现参数化编程,使组合机数控系统更智能化和人性化.