可重构制造系统的适应性识别系统的结构

提出了面向给定的订单，由可重构制造系统适应性识别系统和可重构制造系统重构专家系统协作生成候选可重构制造系统的方法．设计了可重构制造系统的适应性识别系统的结构，该结构由反向传输神经网络(BPN)和模糊逻辑BPN组成．并提出了可重构制造系统适应性识别系统的学习算法．     

可重构机床控制的模块化设计方法

为达到控制重构与机械重构同步的目标,提出了一种利用控制模块构造层次结构的可重构机床控制器的模块化设计方法.该方法将整个控制器和各层上的独立控制模块都看作是一个有限状态机与一组输入、输出事件的集合,并将每对输入、输出事件集合定义为控制模块的一个端口,而输入事件集合组成该端口的可识别语言.在装配机械模块的同时,利用端口语言连接相应的控制模块,并构造高层控制模块直至创建整个控制器,从而实现可重构机床控制与机械重构的同步.介绍了离散事件系统的有限状态机的表达,给出了控制模块的有限状态机和连接定义、设计和构造模块化控制器的方法及原理,并证明了按照此方法正确地设计和连接控制模块,所创建的控制器是可控制的.     

机床夹具可重构模块化设计方法研究

:如何提高机床夹具设计的效率和质量是计算机辅助工艺装备研究的一个重要问题.在分析机床夹具可重构模块和模块系列规划过程的基础上,提出一种基于公理化设计与设计结构矩阵集成的机床夹具可重构模块化设计方法.该方法以设计过程中的共性单元归并和信息、过程的重用问题为切入点,采用设计结构矩阵建立产品内构件间相互关系,得到合理的模块化夹具产品结构,实现可重构模块拓展变换来实现夹具快速设计.夹具实际实例验证表明,本文设计方法有助于实现机床夹具可重构模块化快速设计,具有较好的应用指导意义.     

面向可重构制造的数字孪生映射建模与监控仿真

针对数字孪生在可重构制造系统（RMS）的应用问题,提出面向RMS的数字孪生与制造仿真一体化平台（DTMSIP）架构. DTMSIP架构充分适配RMS动态重构特性,可以在RMS构型设计中实现仿真分析. 对面向RMS的数字孪生映射进行建模,通过引入孪生实体（TE）,实现RMS车间的多源异构数据集成,并分别建立机床与构型的数字孪生映射. 建立数字孪生方法在RMS重构中的应用流程,通过信息物理融合迭代与构型仿真优化迭代,DTMSIP可以服务于RMS的系统重构. 为了验证所提出方法的可行性,使用虚幻引擎四（UE4）为一套实际的模块化RMS构建数字孪生平台,并将当前构型以及4种规划构型作为仿真输入. 通过分析重构成本、生产周期与系统平衡率3项指标,实现对构型的量化综合分析,实现了重构设计流程加速.     

基于嵌入式的可重构检测设备的设计

为了充分共享嵌人式的接口和功能设计,达到可重构新的嵌入式系统的目的,根据模块化设计理论,对嵌入式检测设备的功能进行分析,从硬件接口、硬件电路、软件3方面研究了嵌人式检测设备的重构性,得出相应的可重构方法,并将此方法应用于城市轨道车辆多个部件的检测设备开发过程,验证了3种可重构方案的正确性.     

可重构制造系统新模型的建立

在分析现有可重构系统的基础之上,提出了一种先进的可重构制造系统,并通过一个模型对该可重构制造系统进行了描述,包括组织形式、逻辑、物理方面的架构等。在系统描述方面使用了MOF类图,认为系统的体系结构及配置是可以分开的。     

面向任务的可重构模块化机器人构型设计

为解决可重构模块化机器人在应用时如何找到合适的构型来满足特定任务的问题,提出一种面向任务的可重构模块化机器人构型多目标优化方法．讨论该模块化机器人系统的基本结构,包括主要的模块和控制系统的组成结构;在任务描述的基础上,给出模块化机器人构型设计的优化模型和流程;针对特定的攀爬任务和操作任务,对模块化机器人的构型进行优化设计．仿真验证了该方法的可行性和有效性．该方法具有面向任务和多目标优化等特点,涵盖了自由度、可达性、耗能等多方面的性能优化,适用于模块化机器人的构型设计．     

立式袋包装机可重构模块化设计研究

基于可重构模块化的现代设计思想,研究了立式三四边封袋包装机的可重构模块化设计问题。从面向设计、制造和装配的角度出发,并遵循了模块划分原则,为立式袋包装机的现代化和数字化设计提供了基础。     

可重构机械臂分散自适应模糊滑模控制

为了适应软件模块化的设计观念,提出一种可重构机械臂的分散自适应模糊滑模控制方案,把可重构机械臂的动力学描述为一个交联子系统的集合。使用模糊逻辑系统逼近子系统动力学模型,然后设计自适应滑模控制器抵消交联项和模糊逼近误差对轨迹跟踪性能的影响。这些子系统控制器组成一个模块化的控制网络,协调工作实现可重构机械臂稳定可靠的运动。最后,仿真结果证明了提出的分散控制方案的有效性。     

可重构路由交换平台若干关键技术研究

可重构路由平台通过重构可支持各种新业务、新应用,最大限度保护用户现有投资。文章针对可重构路由软件平台和硬件平台的关键技术：组件化技术、升级技术、逻辑虚拟路由器技术、转发构件技术等进行研究,总结了各种现有技术方案的利弊,在此基础上提出了新的解决方案,并对将来的研究热点进行了预测。     

可重组制造系统及其关键技术

可重组制造系统是一种能够在新的生产环境下重新组态的新型制造系统 ,在响应市场变化和个性化生产方面具有重要的意义 .可重组制造系统具有组织、业务、产品、加工系统和信息平台的可重组性 ,并具有模块化、集成化、可转换性、可诊断性、客户化生产等显著特点 ;阐述了可重组制造系统的科学基础、集成化的可重组设计原理、开放式智能化的控制系统、标准化的硬软件模块接口设计和可重组设备设计 ,指出了可重组制造系统应用研究的发展方向     

用面向对象的方法对粒子制造系统建模

粒子制造系统具有特殊的体系结构,并能实现体系结构的动态重组．它的基本特性是自治性和协作性．本文用面向对象的方法动态地建立了粒子制造系统的模型．用信息与方法封装的概念表示了粒子的自治性,用对象分类及系统分解的方法表示了粒子制造系统的结构的重组．基于这个模型,既可对粒子制造系统进行故障诊断,也可对制造系统实现动态控制、规划等．     

一种面向部分可重构结构的配置空间搜索方法

研究了配置序列对部分可重构系统性能的影响,提出了在部分可重构系统配置空间中搜索最优配置序列的算法.在应用算法分割成多个任务的前提下,通过建立部分可重构系统任务执行模型,给出了任务在系统上执行代价的目标函数.根据部分可重构系统中,任务执行和配置可重叠的特性,给出了配置切换代价计算方法.在此基础上,设计了基于动态规划的配置空间搜索算法,算法可在O(nm2)（n为任务数,m为每个任务最大可选配置数）时间内搜索出执行代价最小的配置序列.结果表明,合理选择配置序列可有效提高算法在部分可重构系统上执行的效率.     

基于案例推理技术的制造系统可重构性研究

在快速变化的市场环境下,企业只有通过动态重构才能生存。案例推理技术作为基于知识的问题求解和学习方法,具有援引过去案例,重构新问题解决方案的能力。本文探讨了应用案例推理技术解决企业制造重构的可能性及方法,以优化企业资源,增强竞争力。     

基于柔性化工作的可重构机器人系统设计

根据柔性化作业的需要,设计了一种新型的可重构机器人模块系统。先按功能要求对可重构机器人模块进行划分,并设计了各模块相应的机械结构。然后基于可重构机器人的模块特性,设计了单模块的控制系统,并且重构后的机器人控制系统采用分布式控制结构。最后进行了机器人的运动实验,结果验证了系统的可行性。     

基于柔性化工作的可重构机器人系统设计

根据柔性化作业的需要,设计了一种新型的可重构机器人模块系统。先按功能要求对可重构机器人模块进行划分,并设计了各模块相应的机械结构。然后基于可重构机器人的模块特性,设计了单模块的控制系统,并且重构后的机器人控制系统采用分布式控制结构。最后进行了机器人的运动实验,结果验证了系统的可行性。     

Design method and vibration testing of a reconfigurable multi-process combined turn-milling machine tool

To provide a good machining method in remanufacturing for the repaired parts with various forms,the design method of reconfigurable multi-process combined machining system and its implementation technology for remanufacturing are systematically proposed.The key technologies include reconfigurable structure design method of multi-process combined machining,man-machine coordination parameter programming and control system technology with self-maintenance function.A turn-milling machine tool based on this design method is developed.Natural frequency and corresponding vibration modes of the machine tool were analyzed by using both FEA and vibration test.Stiffness tests and machining experiments show that the rapid machining of most processes for the repaired work pieces can be successfully realized.     

质量链管理信息系统重构

分析了质量链管理信息系统重构(Reconfigurability)的必要性,并将其按层次进行划分.提出了基于框架的质量链管理信息系统可重构的开发方法,并研究了框架的组成及其开发过程.随后分析了基于框架的质量链管理关系信息系统的开发与重构过程.不仅对质量链管理信息系统的可重构开发具有指导意义,对于其他的具有重构要求的信息系统开发也有参考价值.     

企业可重构竞争力系统中和谐思维方式研究

和谐竞争观是企业可重构竞争力系统所固有的组成部分,也是该系统可持续发展的必要条件。认为和谐是企业可重构竞争力系统的特性之一;和谐思维方式促使企业可重构竞争力系统功能得到极大化发挥。结合系统论、复杂科学理论,讨论企业可重构竞争力系统中和谐思维方式是如何体现在各层级之间的和谐关系之中,并且定量分析了和谐度对竞争力系统功能发挥的影响。