高精度质心测量方法研究

质心测量对于空间飞行器至关重要,新型武器的研制对质心测量精度的要求不断提高。将传统的天平原理与旋转轴结合,利用传感器技术,设计了一种新型质心测量机构,提出了一种能够明显提高质心测量精度的测量方法。描述了具体测量机构的主体结构,给出了机构的测量原理、测量方法,并进行了机构对于质心测量的误差分析。结合测量设备研制,进行了误差估算,理论估算的结果最大误差为0.023 mm.采用标准样件的方法进行了实验验证,具体测量数据显示,最大误差为0.020 mm.结果表明此测量方法理论分析计算与实验结果具有较好的一致性,并达到了较高的测量精度。已采用该方法成功地研制出系列高精度测量设备,配用于相关领域。     

火炮回转质心对弹丸起始扰动的影响研究与优化

为了有效提高轻型牵引火炮射击精度,探索了火炮回转部分质心位置变化对弹丸起始扰动的影响规律;通过调节影响火炮回转部分质心位置的总体结构变量来间接改变质心位置,并在此基础上构建了火炮回转部分质心变化与弹丸起始扰动之间的参数化有限元模型;研究结果发现火炮回转部分质心位置变化对弹丸起始扰动具有较为明显的影响,在得到回转部分质心位置变化对弹丸起始扰动影响规律的基础上,利用遗传算法对火炮回转部分质心位置进行了优化,对指导火炮总体结构设计具有一定的指导意义。     

弹丸转速的传感器测量方法

介绍了利用地磁、加速度、光电三种传感器测量弹丸转速的方法，分别适用于内弹道和外弹道转速测量，从而完成弹丸全弹道转速测量，并且分析了三种方法的具体应用。通过对某型火箭弹转速测量，证明三种方法均能满足总体要求。     

基于弹丸自身的速度测量方法研究

弹丸速度是衡量武器系统性能的重要参数,而如何实现弹上速度测量是目前面临的一个新课题。作为基础性研究工作,文中提出了弹上速度测量的几种技术途径,并对其可行性进行了分析,其研究具有十分重要的参考价值。     

K9—201质量质心试验台简介

K9—201质量质心试验台是由中国北方车辆研究所自行设计和安装的大型试验台。该试验台台面长10m,宽4m,配备两台30t地磅秤,在国内可谓屈指可数。最初只为特种车辆的研制工作服务,为其完善设计提供准确的质量与质心位置坐标。准确度达到0.3％,称量精度为5kg。     

后坐体结构参量对弹丸起始扰动的影响

建立轻型火炮弹炮耦合有限元动力学模型,采用控制单一变量变化的方法,研究后坐体质量、质心位置、动力偶臂变化对弹丸起始扰动的影响.通过动力学计算,减小炮口制退器质量和动力偶臂以及保证后坐体质心位于前后支点之间对降低弹丸起始扰动是有利的,为轻型火炮后坐体结构参量合理匹配提供参考.     

某型火炮弹丸质量偏心对弹丸起始扰动的影响分析

针对大口径火炮定型试验中出现密集度超差的问题,分析了影响弹丸起始扰动的重要参数,重点研究了弹丸质量偏心对火炮射击精度的影响.建立了基于接触理论的弹丸与身管耦合动力学仿真模型,并对弹丸质量偏心位移、速度和角速度引起的扰动进行了数值仿真.结果表明:弹丸质量偏心偏离炮膛轴线是造成炮口扰动的重要因素,建议在大口径火炮定型试验中严格控制弹丸质量偏心.     

动态平台固连目标质心测量方法

利用4台GPS接收机按照正锥形进行布置,在基线长度的约束条件下测量某种特殊物体在运动载体上的质心位置参数,利用约束条件下的网平差技术,精确测量动态平台上的固连物体质心位置参数,并进行误差分析。     

基于极化特征的旋转弹丸飞行姿态测量方法研究

火炮弹丸的体积小、过载高、速度快,测量其飞行姿态难度大,针对此问题,提出了一种利用测速雷达实现旋转弹丸飞行姿态测量的方法.该方法通过在弹丸底部刻槽使其回波具备比较明显的线极化特性,以回波调幅指数表示弹丸飞行姿态.根据底部刻槽弹丸的表面结构,通过数值计算建立姿态角与调幅指数的对应关系,从射击试验弹丸的回波中处理出调幅指数,进而构建姿态角方程,辅以弹丸角运动规律解算出弹丸的飞行姿态.仿真分析表明,该方法是有效的.     

战术导弹质心定位方法研究

从质心测量原理入手,提出了采用智能传感器技术的战术导弹质心定位系统的组成及技术指标.利用误差理论,对战术导弹质心定位系统进行了误差分析,消除了误差并提高了系统的测量精度.     

弹体质量质心测量系统的设计实现及其误差分析

针对传统导弹质量质心测量设备测量精度低、操作繁琐、通用性差等弊端,围绕弹体质量测量与质心定位技术展开研究与工程实现。利用称重传感器和基于虚拟仪器的测控平台,组建机电一体化测量系统;通过完善结构设计,强调灵活适配,只需一次装夹就可实现多型导弹和柱形工件的质量测量和三维质心定位;在合理选取力矩计算参考点,建立弹体质心定位和误差传播模型的基础上,寻求质心定位精度提升制约因素,尽量减小系统误差和随机误差影响,指导测量工艺。实际应用表明,本系统测量精度能够满足导弹飞行控制研究和装配工艺要求。     

导弹质心定位设备测量误差分布研究

首先描述了导弹质心定位设备测量误差分布研究的背景和质心定位误差模型,接着分析称重传感器误差量和的概率密度函数,在此基础上讨论了商的概率分布,并给出了分布通式,最后在一定约束条件下,给出导弹质心测量误差的概率分布图和逼近式.     

多部段飞行器质量质心全冗余测量系统

针对多部段飞行器装配、测试持续时间长,过程不可间断且不可逆的问题,设计一种质量质心全冗余测量系统.基于主、备2个系统的构成及功能,利用三点支撑称重法进行质量质心测量,提出一种皮重等效换算方法简化测量流程,对称重传感器差异性系数和非线性系数进行在线标定,通过分析系统误差来源,采用标准样件对系统进行质量质心实验测试.实验结果表明:该设计测量结果一致性好,可有效提高测量系统可靠性.     

台湾军事战略与导弹的现状

介绍了台湾军事战略的发展和导弹研制情况，综述了台湾海军，空军的武器装备现状。重点叙述了天弓地对空导弹，天剑空对空导弹，雄风舰对舰导弹和青峰地地弹道导弹。     

飞行体动力相似模型质量质心质偏测量系统

为解决风洞试验中飞行体动力相似模型质量、质心、质偏高精度测量问题,提出一种利用力平衡原理进行测量的方法。基于质量/质心及质偏测量原理,通过专用的机械装置配合高精度称重传感器测量不规则模型,并分析了减小误差的技术措施。分析结果证明:该系统测量精度较高,具有很强的实用性,特别适合高精度要求的飞行动力模型质量特性的测量。     

基于遗传算法的弹道优化算法

以空空导弹的末端速度作为性能指标,其弹道倾角视为控制变量,在规定的飞行时间及射程下,优化导弹弹道使得其末端速度最大化;通过采用多项式样条插值的方法估计弹道倾角的变化规律,利用遗传算法进行优化计算弹道倾角采样点数据,最后得到满足条件的优化弹道并进行仿真;仿真结果表明：按此优化方法得到的弹道与比例导引方案弹道相比,大大提高了导弹的末端速度,研究结果对空空导弹的标准弹道设计有一定学术和工程参考价值。     

一种地地导弹变射面飞行程序设计方法

传统地地弹道导弹一般只进行俯仰飞行程序设计,所采用的设计模型与方法不能适应变射面飞行程序的设计。针对此问题,在射面转移变换规划的基础上,提出了一种地地导弹变射面飞行程序设计方法,在假设地球为圆球的情况下,建立射面变换飞行程序优化模型,采用hp-RPM伪谱法进行优化设计; 对优化出的离散俯仰/偏航飞行程序数据进行多项式拟合平滑,并建立地球扁率影响修正模型进行修正,最终确定了射面变换俯仰/偏航飞行程序。仿真计算结果表明,优化出的变射面飞行程序有效、可行,证明了设计方法的正确性。