电子节气门控制策略研究

介绍了电子节气门系统的典型结构与工作原理,进行了非线性分析。根据所建立的数学模型,设计了3种控制策略进行仿真研究与分析。结果表明,PID控制策略简单、易于实现,但超调较大;模糊控制策略具有良好的跟踪性,但存在一定的滞后;滑模控制策略有着良好的鲁棒性和动态响应特性,能够使电子节气门系统达到较好的控制效果。     

基于AVR单片机的电子节气门实验控制系统研制

电子节气门是现代汽车发动机管理系统中的重要部件,也是汽车发动机教学仪器的组成核心。以ATmega128为主控芯片,以电子节气门为研究对象,基于PID控制算法,设计并实现了电子节气门实验控制系统。试验表明,该系统可以直观地展示节气门开度对踏板位置信号的响应,满足汽车发动机电子节气门教学仪器的使用要求。     

汽车电子节气门控制系统仿真研究

介绍了电子节气门系统的典型结构与工作原理．进行了非线性分析。根据所建立的数学模型,设计了3种控制器进行仿真研究与分析。结果表明,PID控制器简单、易于实现,但超调较大;模糊控制器具有良好的跟踪性．但存在一定的滞后;滑模控制器有着良好的鲁棒性和动态响应特性,能够使电子节气门系统达到较好的控制效果。     

汽车电子节气门控制系统开发研究

介绍了电子节气门系统的结构组成和驱动原理,以M033486电机驱动芯片和8001 96K0单片机为核心构建了电子节气门控制器的硬件系统,采用变速积分PID控制策略开发了系统控制软件,在电子节气门试验台上进行了试验,检验了控制器的动态性能指标,验证了控制系统设计和控制策略的有效性.     

基于动态惯性权重的电子节气门改进PSO-BP优化控制

针对汽车电子节气门系统存在的动态迟滞非线性问题,提出一种模糊神经网络PID控制器的设计方法。该控制器将动态调整惯性权重的粒子群优化算法和BP算法结合来优化模糊神经网络参数,修正模糊神经网络在寻优过程中收敛缓慢、易陷入局部最小值的不足。利用模糊神经网络的自学习能力,对PID控制器参数进行整定。仿真结果表明,经过优化后的模糊神经网络PID控制器相比于模糊PID控制器在响应时间、超调量和振荡次数等方面都有显着提升。在模拟气流扰动工况施加扰动信号后,该控制器表现出良好的抗干扰性能。在电子节气门响应试验中,节气门响应曲线存在轻微超调,但稳态误差较小,表明该控制方法下电子节气门具有良好的动态响应特性。     

电子节气门用永磁直流电动机介绍

节气门是汽车发动机的重要控制部件。传统发动机节气门操纵机构是由加速踏板拉索直接控制节气门开度,这种机械式的节气门控制方式很难对汽车在不同工况下进行精确而有效的控制。为了提高汽车行驶的动力性、平衡性、经济性,并降低排放污染,各种控制特性良好的新一代电子节气门及其相应的电子控制系统,即电子节气门控制系统（ETC）应运而生。     

航空用活塞式发动机节气门自适应脉动PID控制器研究

结合某型航空用活塞式发动机节气门自动控制问题,建立了节气门系统数学模型;通过系统分析给出了自适应脉动PID控制算法,在系统数字仿真基础上确定控制器的参数;通过发动机实验,实现了节气门的较为精确控制。实验结果表明,与传统PID控制算法相比,自适应脉动PID控制在小阶跃信号输入下响应时间提高了10%以上,稳态误差减小了16%以上。     

基于GT-power与Simulink的电子节气门控制系统联合仿真

建立了电子节气门控制系统的仿真模型并设计了PID控制器,构建了GT-power软件与Simulink软件的联合仿真平台,并在此基础上建立了某国产发动机的GT-power模型。通过仿真数据与实验数据对比,证明该平台可用于电子节气门控制系统的设计开发。进行了电子节气门的PID控制系统联合仿真,分析了该联合仿真平台对于发动机电控单元开发的意义。     

汽车电子节气门控制策略及发展分析

汽车电子节气门是现代科技发展产物,其代替了传统油门踏板和气节门之间的连接,通过导线建立气节门与加速踏板之间的联系,从而有效控制发动机运转,避免因驾驶人员不当操作加速踏板产生不良后果。由此可见,电子气节门是汽车发动机的重要控制部件,其控制效果直接影响人们生命安全。本文主要对汽车电子气节门控制策略及发展进行研究,以期进一步优化控制系统。     

基于自整定模糊PID的电子节气门控制

本文介绍了电子节气门的结构和特点。由于电子节气门系统是非线性的．其数学模型较难建立．所以本文提出了自整定模糊PID控制算法．给出了试验曲线。最后．试验结果表明自整定模糊PID控制算法对于电子节气门控制具有较好的效果。     

汽车电子节气门模糊控制器设计

针对汽车电子节气门控制的非线性特点,基于模糊控制理论设计了汽车电子节气门模糊控制器,详细阐述了模糊控制算法设计、硬件电路和软件设计.试验结果表明,设计的电子节气门模糊控制系统具有较好的跟随电子加速踏板动作特性,能够满足实际汽车电子节气门控制的要求.     

堆垛机速度智能控制的优化研究

采用模糊控制技术与小脑模型神经网络(CMAC)相结合的方式进行堆垛机的速度控制,克服单独运用模糊控制或CMAC神经网络的缺点,使系统既具有模糊控制的灵活性和强适应性,又兼具神经网络的学习能力,并且采用遗传算法对控制器的输入输出比例因子及连接权值进行寻优.仿真结果表明:该控制系统提高了系统的稳定性、鲁棒性和控制精度,使系统的综合性能得到显著改善.     

模糊PID控制器在电锅炉温度控制系统中的应用

电锅炉已经成为供热采暧的主要设备．它的温度控制系统由于存在非线性、大滞后以及时变性等特点,常规的PID控制器很难达到较好的控制效果。考虑到模糊控制能够对复杂的非线性、时变系统进行很好的控制。但却无法消除静态误差的特点．本文将模糊控制引入到常规PID控制中．提出了一种模糊PID参数自整定控制器。并且对电锅炉温度控制系统进行了抗扰动的实验。仿真结果表明。和常规PID控制器相比．所设计的模糊PID控制器改善了温度控制系统的动态性能。提高了系统的鲁棒性。     

基于分数阶智能积分的感应电机速度控制研究（英文）

为进一步改善基于矢量控制的异步电动机调速系统的动、静态性能,并提高其鲁棒性,将改进的分数阶智能积分(IPIλ)控制器应用于矢量控制系统的速度调节器。改进的分数阶智能积分根据偏差的变化将分数阶积分和比例相结合,通过与普通PI和FOPI控制器相比较,发现IPIλ具有更好的控制效果。仿真试验表明,分数阶智能积分控制器不仅能够快速、精确地跟踪给定速度,而且对负载扰动及参数变化具有更好的抗扰性和较强的鲁棒性。     

基于H_∞控制和μ控制的二元机翼颤振主动抑制分析

针对二元机翼颤振主动抑制问题,对二元翼段颤振控制律的设计以及风洞实验验证展开了深入研究。首先,基于Theodorsen非定常气动力理论建立了该翼段模型的运动状态方程。其次,基于鲁棒控制理论设计了H_∞控制器和μ控制器,分别与二元翼段气动弹性系统共同组成了机翼颤振主动控制系统。最后,采用数值仿真和风洞实验相结合的方式,对H_∞控制器和μ控制器的颤振控制效果进行了验证。研究结果表明:H_∞控制器和μ控制器都能有效抑制颤振的发生,可将机翼颤振临界速度由15.45 m/s提高到27 m/s以上。且μ控制器在颤振主动抑制中的颤振抑制收敛时间更短,颤振抑制风速上限更高,具有更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计

提出一种基于Lyapunov稳定性泛函的嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计方法。结合内模控制和PID控制,对多模控制系统的控制参量进行最小二乘拟合,根据Routh稳定判据,计算差错性控制的输出增益,使用LMI方法求未知扰动下的多模控制器的状态特征空间,采用Lyapunov稳定性泛函抑制多模控制通道的增益失配,实现了嵌入式多模控制系统的容错性控制。仿真结果表明,采用该控制器进行多模控制,具有较好的控制精度和抗干扰性,降低了控制误差,容错性较好,展示了较好的应用价值。     

基于Fuzzy-PID算法的电子装配设备温控策略研究

运用模糊控制理论与PID算法合成了模糊自校正P1D控制器,该控制器既具有模糊控制灵活性、适应性强的优点,又具有PID控制器精度高的特点.将其成功应用于一类电子装配设备的温控系统中,实现了对PID参数的实时在线修正,在控制稳定性方面获得了比常规PID控制更好的调温效果.应用基于MODBUS协议的单片机加触摸屏的主从式控制方案组建结构简单、性能稳定的系统,在此平台上实验验证了Fuzzy-PID温控策略的可实施性.     

基于模糊神经网络的精密角度定位PID控制

针对精密角度定位系统存在非线性、时变性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,采用3层前向网络、动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于控制对象的kp、ki、kd参数,实现精密角度定位PID控制的自适应和智能化。实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统的PID控制,控制性能有较大的提高,能有效提高定位精度,缩短定位时间。