有限转角力矩电动机角位移特性的测量方法

角位移特性是有限转角力矩电动机的主要特性之一，传统的测量方法很难准确有效的进行测量，针对当前角位移测量方法的不足，提出了基于差动螺管式电感位移传感器的高精度测量方法，最后进行了实验验证。     

有限转角力矩电动机转矩分析和优化

提出并设计了一种5N·m直流有限转角无刷力矩电动机,对该电动机的基本结构进行了研究,给出了电磁转矩的计算方法,使用Magnet软件对电动机主要参数进行优化设计,进行了样机试制.样机测试结果表明,该电动机输出力矩大,可满足精密焊接设备直接驱动器的要求,具有比较重要的应用前景.     

有限转角力矩电动机设计及工艺技术研究

分析有限转角力矩电动机主要技术参数间的相互关系,研究解决参数间相互制约的技术措施;在关键技术方案设计、特殊加工工艺等方面进行研究,解决了影响电机性能的诸多问题.研究对该类电机的设计和生产有一定的指导意义.     

有限转角无刷力矩电动机位置伺服系统的电流控制

提出了有限转角无刷力矩电动机 (LABLTM)位置伺服系统电流控制策略 ,给出了实施方法 ,进行了开关管频率特性的分析。该方法可实现在不同误差时自动调节电动机电流 ,进而控制输出转矩 ,并具有稳态精度高、动态响应快等特点。     

双余度有限转角力矩电动机控制技术

介绍了稀土永磁双余度有限转角力矩电动机（ＬＡＴＭ）位置伺服系统工作原理,就其系统中电气定位,转速与角位移测量,速度位置双闭及双余度控制等进行了研究,文中给出了有关实现电路,并对系统仿真及实验进行了分析。     

具有磁阻效应的永磁式有限转角无刷力矩电动机

介绍了一种具有磁阻效应的新型永磁式有限转角直流无刷力矩电动机,对该电动机定转子基本结构、工作原理、静态定位力矩、精确定位方法等进行了分析与研究,采用AT89C2051微型单片机通过三相桥式逆变电路实现了两相有限转角无刷直流力矩电动机的电流换向、正/反转与定位控制。实验证明该电动机的静态定位力矩大,无须位置传感器即可实现高精度0°、45°和90°三点定位。     

有限转角力矩电机输出力矩不对称分析

针对某型旋转伺服阀用有限转角力矩电机在不同旋转方向下输出力矩不对称进行分析,并提出一种解决方案。原样机采用6极6槽电磁结构,该电磁结构存在齿槽转矩,蜗卷弹簧为维持转子零位位置时需要克服齿槽转矩而产生反向力矩。定位力矩方向与转向相反,而蜗卷弹簧力矩不受转向影响,蜗卷弹簧力矩导致了电机在不同旋转方向下输出力矩不对称。经过故障定位及仿真分析,提出了一种6极9槽的改进方案,新样机的电磁方案齿槽转矩可忽略,蜗卷弹簧产生的力矩与电磁转矩相比可忽略不计。新样机经测试,两个旋转方向输出力矩基本一致,有效解决了有限转角力矩电机输出力矩不对称问题。     

扇形结构有限转角无刷直流电动机及驱动

介绍了一种新型结构的有限转角无刷直流力矩电动机,定、转子采用扇形结构,可有效降低电机的体积、重量.对扇形结构有限转角尤刷直流电动机的工作原理、结构形式、控制技术进行了分析.样机测试结果表明,该扇形结构电机体积小、重量轻、定位精度高、响应快,可满足新型扫描机构的要求,具有重要应用价值.     

环形铁心型有限转角电动机的电枢反应分析

介绍了环形铁心型有限转角电动机的基本结构和工作原理,研究了环形铁心型有限转角电动机电枢反应对电机转矩波动的影响。结果表明,由于环形铁心型有限转角电动机工作原理的特殊性,电机的电枢反应使得其在工作转角范围内转矩随转子位置的变化而变化,即存在转矩波动,并进行了有限元电磁仿真和样机试验验证。     

分数槽绕组有限转角电动机的设计及仿真

介绍了一种新型有限转角电动机的结构设计.该电动机采用分数槽绕组形式,与采用整数槽绕组的有限转角电动机相比可以大大降低转矩波动,并用有限元软件对该电动机进行了仿真验证.该电动机具有可靠性高、控制方式简单和体积紧凑等特点,并且在成本上节约很多.     

无刷直流电动机转矩系数的研究

实例表明，在BLDCM中转矩系数等于电势系数的关系，实际上不成立，至少是不确切的，文中分析了BLDCM中的机电能量转换过程，阐明了转矩系数不等于电势系数的原因和影响二者差别的因素。     

有限转角力矩电机电流-转角特性测试方法

随着现代电机技术的发展,一种有限转角力矩电机广泛使用于航空伺服阀、卫星天线、导弹舵机、机器人关节、激光反射镜等有限转角驱动装置的位置伺服控制系统中。由于起步较晚,有限转角力矩电机的起动转矩测试项目在对应的国军标中没有涉及,而它的电流-转角特性是有限转角使用的关键点。本文立足于有限转角力矩电机的发展现状,提出两种有限转角力矩电机电流-转角特性的测试方法,对两种方法进行分析论证。在此基础上,设计两套有限转角力矩电机电流-转角特性的配套测试工装,并进行了可行性验证。使用两种方法分别对有限转角力矩电机电流-转角特性进行试验,并对试验数据进行分析,结果表明两种有限转角力矩电机电流-转角特性的测试方法有效、可行。     

永磁无刷力矩电动机峰值转矩能力的研究

在考虑了永磁无刷力矩电动机峰值极限转矩主要制约因素的基础上，分别讨论了正弦波及方波驱动方式下的力矩电动机峰值极限电流及转矩，并针对正弦波驱动方式下的该类电机分析了影响峰值转矩能力的主要因素，文中还进行了数值计算并加以实验验证。     

无刷直流电动机转矩脉动的抑制

转矩脉动是制约无刷直流电动机发展的重大障碍,因此本文分析了无刷直流电动机转矩脉动产生的原因,并提出了相应的策略加以抑制。同时,着重对电流换相时所引起的转矩脉动进行了研究,发现采用重叠换相技术可减小这种转矩脉动。     

电枢上无铁心的直流无刷力矩电机

提出了一种电枢上无铁心的无刷直流力矩电机，该电机无静摩擦力矩，文中推出了这种电机的电流，力矩和反电势等参数的计算方法。     

正弦波无刷直流电动机系统电磁转矩公式

将正弦波无刷直流电机及其驱动系统作为一个整体加以分析，用相量图法推导了带有电流反馈的正弦波无刷直注电动机系统的电磁转矩公式，将驱动系统的参数与系统的特性直接联系起来，并加以验证。     

一种基于转矩反馈调节的恒转矩产生装置

介绍了一种新颖的恒转矩产生装置。与现有几种方法相比,自动化程度高,转矩设定灵活,控制性能好。文中较详细地描述了系统的软硬件设计,并给出了实验结果。     

减少仅使用一个电流传感器驱动BLDCM的换向转矩脉动

分析和研究了仅使用一个直流母线电流传感器驱动的无刷直流电机在换向过程中产生的转矩脉动的方法.对于这样的驱动,在高速和低速的情况下很难有效地抑制转矩脉动的产生.提出的补偿原理为:通过对占空比的控制使无刷直流电机在换相期间关断相的电流下降率和开通相的电流上升率相等.提出的控制策略能抑制转矩的突起和凹陷.仿真实验证明了这种方法的有效性.