高温超导EMS悬浮系统研究

高温超导EMS悬浮系统,其悬浮能耗小,并可实现大气隙悬浮。本文介绍了该悬浮系统的数学模型,分析了它的一些性质,采用定气隙控制指标,设计了能使系统稳定的控制器,并对所设计的控制器进行了仿真。仿真结果表明,该悬浮系统可以通过控制实现大气隙、低能耗的稳定悬浮。     

混合悬浮系统及其数学模型的研究

本文首先介绍了磁浮列车的优势,重点阐述了混合悬浮控制系统的组成、特点和工作原理;然后详细介绍了悬浮控制器、悬浮传感器和永磁-电磁铁的电气特性;最后建立了混合悬浮控制系统的数学模型,并进行了简要分析。     

混合悬浮系统恒定气隙控制策略研究

本文对混合悬浮系统精确的数学模型进行了分析,分别对传统的PID直接反馈控制器和带状态观测器的状态反馈控制器进行了设计和比较,仿真结果表明,这两种控制器都能够使悬浮系统达到稳定,但是后者可以解决气隙速度信号估算的难题.     

电涡流传感器在混合悬浮控制器中的应用

位移信号传感器作为磁悬浮系统的一个信号采样装置,用来检测悬浮磁铁的位移信号,并将该信号传送给控制器,作为控制器进行控制和调节的参考信号,位移传感器工作性能的好坏将决定着整个控制系统能否正常工作。介绍了电涡流传感器的工作原理、结构及其在混合悬浮控制器中的应用。实验结果表明：电涡流传感器应用于混合悬浮控制器中,灵敏度高,结构简单,抗干扰能力强,为进一步提高混合悬浮控制系统的精度给出了新的途径。     

高温超导悬浮系统动力学仿真

研究永磁体-高温超导悬浮系统的动力学特性,针对改善系统的稳定特性,建立了考虑空气阻尼、外磁场干扰的永磁体-高温超导悬浮系统的动力学模型,采用修正的磁通冻结—镜象模型计算永磁体所受的动态悬浮力,计算出初始冷却条件的影响,避免了洛仑兹力积分求和问题,并进行仿真计算,得到了稳定的动态特征.采用Gear法进行两种工况数值计算的...     

磁浮车辆道岔梁耦合系统悬浮稳定性研究

运用非线性系统振动分叉理论,对磁浮车辆道岔梁耦合系统悬浮稳定性开展了研究,建立了悬浮电磁铁模型、悬浮控制器模型、车辆系统模型、道岔梁模型,构建了车岔耦合模型系统.详细分析了磁浮车辆在道岔梁上的动态悬浮行为,仿真再现了稳态悬浮、系统自激振动和悬浮吸死三种悬浮状态,利用演算法计算了不同悬浮控制参数下车岔系统悬浮振动的分叉特性.研究了道岔质量和固有频率与悬浮控制参数稳定域的关系.结果显示：控制参数kp的悬浮稳定域存在上下限值.下限之下为车辆悬浮系统低频自激振动,上限之上为车岔耦合自激振动.研究了道岔质量和固有频率与悬浮控制参数稳定域的关系,当道岔固有频率与悬浮频率相近时,悬浮控制参数稳定域上限值最小,稳定域下限值不受影响.通过改变道岔质量可以扩大悬浮稳定域,使系统避免车岔耦合自激振动.     

高温超导磁浮车悬浮高度测量研究

提出了测量高温超导磁浮车悬浮高度的系统解决方案,着重介绍了尺寸测量信号的提取方法,详细阐述了二值化处理方法和数字处理方法。     

一种新型混合磁浮系统研究

本文通过分析永磁与常导、高温超导与常导混合磁浮系统，以及纯超导吸力悬浮方案的局限性，结合二者优点提出一种新的混合悬浮方案——高温超导与永磁混合悬浮系统，建立其悬浮模型，探讨系统的PID控制原理，通过仿真分析了系统的稳定性和优点。     

多点悬浮系统的解耦及控制系统设计

本文主要讨论多点磁悬浮系统建模和解耦问题。在建立多点悬浮模型的基础上,利用矩阵变换技巧,实现系统运动状态的解耦,同时根据实际悬浮系统的稳定性能要求和极点配置理论设计一个闭环控制系统,由反馈矩阵K给出反馈控制。     

CPLD在电磁永磁混合悬浮控制器中的应用

研究电磁永磁混合悬浮系统中,利用CPLD产生两路互补、带死区的PWM波的方法.由于CPLD不存在死机问题,有效地防止了双向斩波器的直通问题,控制系统可靠性增强.在此基础上,进一步利用CPLD来完成译码、显示等辅助功能,提高系统的集成度.给出了CPLD模块的详细设计,并用VHDL语言实现了多个功能的同步运行,实验结果表明了设计的可行性.     

基于涡流的磁浮系统实验研究

基于涡流的磁浮系统的悬浮原理与其它悬浮系统有所不同。本文详细地介绍了其悬浮原理，通过实验验证了其可行性，对实验现象进行了分析，并给出了减小起浮电流和增加悬浮高度的方法。     

伺服系统的电磁兼容设计

针对现代电子装置装备伺服系统后所产生的复杂电磁环境,本文介绍了有关电磁兼容设计的理论依据、所采取的有效措施以及取得的显著效果,并结合工程实际,系统地阐述了伺服系统中行之有效的电磁兼容设计方法。     

高刚度磁悬浮控制系统的研究

针对磁悬浮控制系统的刚度问题，采用PDF控制方式，以抗干扰作为设计目标，以具体的实验数据进行分析和计算。与传统PD校正相比较，证明PDF控制系统的高刚度。     

高温超导体R-T曲线虚拟仪器测试系统

本文采用基于Labview的虚拟仪器技术。设计完成了一套高温超导体R-T曲线虚拟仪器测试系统，通过IEEE488总线对电流源和纳伏表的控制．利用超导体在超导态时的零电阻特性，测量超导样品的超导电性．测量精度高，速度快，测试界面直观、友好。     

高温超导与常导混合EMS试验车悬浮磁轮设计

该文研究适用于超导与常导混合EMS型磁浮列车的悬浮磁铁的设计问题。根据设计模型,进行了理论分析,并依靠有限元软件对磁轮进行了电磁仿真,最后给出了混合小车磁轮设计结果。     

抗差分电磁分析逻辑电路研究

动态差分串联电压开关逻辑(DDCVSL)、SABL等逻辑电路抵御差分电磁分析时,其防护能力受到电路布局布线的限制。针对该问题,在DDCVSL的基础上引入掩码机制,提出一种改进的防护逻辑(MDDCVSL),并给出一种双轨门电路电磁信息泄漏分析方法。实验采用TSMC 0.18 μm工艺设计MDDCVSL、DDCVSL、SABL等逻辑的与非门,结果表明,MDDCVSL能有效去除电磁信息泄漏,具有较小的功耗、面积和时延。     

基于LGWO混合磁悬浮系统PFC-PID控制优化研究

为了降低混合磁悬浮系统悬浮控制中因参数时变和干扰等因素引起不确定性问题的影响,实现快速高精度控制,采用PFC和PID控制相结合的方法,建立了具有比例、积分、微分结构的PFC-PID优化模型,并采取对决策层个体施加具有Levy飞行特征的方法对灰狼优化算法进行了改进,克服了原算法因易陷入局部最优而导致搜索精度偏低的问题,将改进后的灰狼优化算法对PFC-PID进行参数整定。仿真结果表明:PFC控制在0.43s处达到稳态,稳态误差为0.0026,优化后的PFC-PID控制在0.27s处即可达到稳态,稳态误差为0.0003,响应速度变快,稳态误差降低,系统性能得到提升。     

混合架构IPTV系统方案

传统内容分发网络(CDN)互联协议电视(IPTV)系统的部署和维护成本较高。为此,提出采用CDN和对等(P2P)混合架构的IPTV系统方案。在原有系统基础上,加入P2P技术,对上海电信IPTV系统的实验数据加以分析,设计节目热门度模型。实验结果表明,该方案能降低系统开销,提高系统的可扩展性,使用该热门度模型后,降低约40%的系统负载。