基于装配关联矩阵的产品族模型研究

为了解决现有产品族设计方法指导生产的产品可能在实际装配时无法组装等问题,提出了一种面向装配的产品族模型;引入功能对等、组件类和功能实体的新概念,从功能对等方面入手定义组件类,从组件类到功能实体的映射层面建立装配关联矩阵,通过矩阵描述组件类之间的装配关联与装配关系;建立的模型在满足产品族具体功能需求的基础上,能够实现产品族内产品的快速灵活装配;最后对一个具体的油料装备产品族——CY产品族,面向其装配进行建模。     

固体火箭发动机喷管组件过盈装配强度分析

为使各个组件间的间隙大小和均匀度得到保障,对固体火箭发动机喷管组件过盈装配强度进行分析.基于工程应用背景,对某标准试验发动机喉衬与喷管座过盈压配过程进行仿真分析,采用有限元模拟方法,对喷管体在加热和不加热两种情况下进行动力学和热力学分析.结果表明:采用对喷管体先加热后装配的方法,其装配面接触应力更小,更利于控制装配过盈量,保证喷管组件的装配质量.     

基于有限元分析的自动结弹技术研究

针对航弹装配效率低、质量不稳定等问题,基于高速自动装配及有限元分析等方法,对航弹装配技术进行研究。首先介绍了航弹自动装配系统的组成,然后采用高速自动插入技术对结弹机构进行设计,并基于有限元法对结弹过程中的弹塑性变形进行分析,最后对系统循环时间进行优化。分析结果表明：该系统能够提高航弹装配质量及生产效率,保证航弹装配生产的安全,实现了航弹高质量、高效率、安全的自动化装配。     

射孔弹自动装药装配生产线

为实现石油射孔弹自动化、少人化和安全化生产,满足建设自动化生产线的需求,在分析射孔弹自动化 装药装配生产线功能需求的基础上,提出射孔弹自动化装药装配的工艺流程,设计石油射孔弹自动化装药装配生产 线的布局和总体方案,研究生产线中的各个分系统。结果表明：该生产线能为高效运行提供保障,为项目实施奠定 基础。     

导弹子母战斗部自动化总装系统

针对国内外导弹子母战斗部装配现状及问题,提出自动化装配总装系统方案.利用机器人视觉识别系统辅助机器人完成重要、高危和重复性的子弹药装填;采用激光打孔技术,通过机器人位置变化和刀具的自动更换方式实现蒙皮柔性快速制孔;利用激光雷达系统实现导弹子母战斗部舱段在线实时测量;采用AGV小车进行导弹子母战斗部快速转运、对接.结果表明,该方案能显著提高导弹子母战斗部自动化装配生产效率和本质安全度.     

关于普通弹头自动装配一体化的研究

针对普通枪弹弹头成型工序多,生产自动化程度低,设备、人员繁多等问题,对普通弹头进行自动装配 一体化研究。在分析和研究弹头的组成结构、现有的弹头装配工艺及其技术的各种问题后,设计弹头自动装配机的 结构单元及相应的控制系统,将6 道加工、检验工序整合到一台弹头自动装配机上,大幅提高了弹头的装配生产效 率和自动一体化程度。结果表明：运用该技术能提高弹头的制造效率,减少生产成本,提升产品质量,产生更大的 经济效益和社会效益。     

一种宽带高性能T/R组件的设计

介绍了一种宽带高性能T/R组件。该组件通过合理的分腔设计,减小了低频控制信号与微波信号的串扰,同时充分利用有效空间,减小了组件的尺寸。使用T型结优化键合匹配,使得组件微波信号在带内具有更小的插损及带内波动,实现更优越的传输性能。组件采用多芯片微组装技术,减小了体积和重量,同时设计合理的装配工艺,实现了组件的可批产性。组件包含4个独立收发通道,每个通道包含6位移相及6位衰减功能,具有宽带、低噪声、高功率以及良好的幅相性能。     

蒙特卡洛法在位标器公差分析中的应用

位标器作为导引头的关键组件,对整个制导系统精度的提升起着重要作用.以位标器的装配过程为研究对象,介绍了蒙特卡洛方法在装配公差分析中的应用;讨论了蒙特卡洛方法在位标器不同公差特性条件下的适应程度;为蒙特卡洛方法在位标器公差分析中的应用提供了技术指导,有效地保证了其在公差分析中的精度.     

国防科技工业弹药自动装药技术研究应用中心召开技术研讨会的通知

各理事单位:根据"中心"2009年计划安排,拟在2009年11月,联合"中心"指定刊物《兵工自动化》共同举办以"弹药装药装配发展趋势"为主题的技术研讨会,现将有关事项通知如下:一、学术年会主题落实科学发展观,以先进弹药装药装配技术推动弹药生产技术的发展,提升国防科技工业弹药制造水平。     

基于OPC技术的导弹阵地自动化系统集成研究

导弹阵地自动化管理系统中,楼宇自动化、火灾报警和闭路电视监控子系统间没有统一的标准接口,不能将其管理集成,难以实现信息、资源、任务共享和一体化管理.为此,提出了基于OPC技术的阵地自动化系统的集成方案.本方案采用集散的集成系统模型,以组件、标准开放平台为基础,各子系统的接口模块以组件的形式加入,按照OPC接口标准定义自己的接口模块.利用OPC服务器对各子系统进行封装,各子系统管理各自的信息,集成系统负责各子系统接口模块之间的信息交流、数据处理与协调控制,实现各子系统的协同工作,完成阵地自动化系统的集成.     

使用真空技术的引信预拧装置研究

为提高引信装配的安全性,对使用真空技术的引信预拧装置中的机械结构和气路进行研究。介绍一种根据真空技术原理设计的引信抓取及预拧装配机械装置的结构和气动控制原理,给出该装置的4个关键技术。结果表明:引信抓取预拧装置的应用能实现引信预拧装配的自动化,提高引信装配过程的安全性,对其他火工品元件的自动装配的实现提供一定的借鉴参考。     

大口径枪弹转子式结弹技术

根据直线式大口径枪弹成弹自动生产线的工艺流程,结合转子式小口径枪弹自动生产线的生产过程,可将高速转子式技术应用于大口径枪弹自动装配生产中。本文主要讲述了大口径转子式结弹技术的工作原理,并分析了改进措施如何提升产品生产的节拍和质量,计算了装置中凸轮受力情况和所需功率,进行了强度分析,从理论上论述了大口径枪弹转子式结弹机研制的可行性。     

2.25m助推器筒形壳段高精度装配及自动钻铆技术

针对2.25 m助推器筒形壳段的装配和铆接,开展了无毛刺制孔刀具和工艺参数研究、电动压力铆接技术研究、电动压力铆接与气动锤击铆接剪切力对比研究和自动钻铆技术的工艺流程分析研究,得出最佳制孔和铆接参数,通过剪切力试验,得出电动压铆接头剪切力的离散性较小,铆钉成型一致性好.     

基于数字孪生的总装车间质量智能管控决策应用技术

针对现场质量一致性不高、关键工装状态掌控难、综合效率低等问题,以总装自动化生产线为基础,利 用数字孪生技术研究基于数字孪生的总装车间质量智能管控决策。搭建基于数字孪生的某产品总装智能车间集成应 用总体架构,围绕变批量装配质量一致性管控技术、复杂工况下质量紧密相关的关键工装寿命预测技术等关键技术 进行阐述,设计产品装配过程的误差传递模型和关键工装的全生命周期的寿命孪生模型。结果表明：该技术实现了 生产过程质量一致性管控、关键工装寿命预测,形成精准、智能管控模式,促进产品装配质量管控从被动模式向自 主智能管控模式转变。     

炸药动态流散性自动测试系统的研制

在分析炸药动态流散性技术要求的基础上,针对炸药分步压装工艺过程中动态流散性难以测量的问题,提出了基于三维重构和动态称重技术的自动测试系统的总体设计方案。文中采用了一个炸药分步压装模拟单元,模拟分步压装机的工艺过程,设计了包括动态称重、图像采集与处理和控制在内的测控系统,实现了炸药压装工艺过程中动态流散性的测试。测试结果表明该系统设计合理、性能稳定,可用于粉末状物品的动态流散性研究领域。     

复合类火工品自动装配机自动控制系统

介绍了复合类火工品自动装配机自动控制系统的设计特点,复合型火工品工艺流程、先进自动化控制技术的运用以及其创新点和难点,目的是为了阐述复合类火工品应用复合自动装配机进行生产的设计理念、主要原理及构成。结果表明:复合类火工品自动装配机不仅可提高生产效率、产品质量的一致性与稳定性,而且能大幅度消减作业人员的密度,降低制造与管理成本。     

基于视觉引导的弹部件高效自动排序技术

针对延期体、枪弹弹壳、弹头等弹部件的高效自动排序需求,基于视觉引导的工业并联机器人自动抓取 系统进行自动排序技术研究。通过机器视觉自动识别弹部件位置,引导并联机器人抓取工件后自动调整工件姿态并 快速排序放置。运用该视觉引导排序技术的枪弹装配及延期雷管装配自动生产线已投产。结果表明：该排序方式效 率高、漏装反装失误率极低;柔性化水平高,可适应不同长度、外形的弹部件;生产线的整体效率和运行可靠性大 幅提高。     

一种快速轻量总装装配方法 邬

为提高总装装配效率,基于CREO Parametric 3 维建模软件,开发一种快速轻量总装装配系统。提取部件 模型的表面生成轻量化模型,通过模型参数建立轻量化模型与部件模型顶点、边、面的一一对应关系,使用轻量化 模型替换部件模型进行装配,从空间位置的映射和装配约束关系的映射2 方面对实体模型的自动映射进行阐述。分 析结果表明：该方法能满足快速轻量总装装配的需要,自动将轻量化整机模型下的轻量化模型映射为实体部件模型。