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为了对汽车ABS/ESP液压集成控制单元进行快速开发,使用AMESim建立了包括汽车ABS/ESP液压集成控制单元的车辆制动系统模型.对常规制动以及ABS制动下的工作情况进行了模拟仿真,并且在ESP控制模式下,通过对液压元件的特征参数设定不同数值,研究了部分关键参数对系统性能以及系统响应的影响,为汽车ABS/ESP液压集成控制单元的快速开发建立了一个高效便捷的研究平台. 相似文献
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在对整车及轮胎受力分析的基础上,基于某轿车建立了9自由度整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,根据仿真模型和车辆系统动力学知识对汽车ABS/ASR/ESP集成控制系统中各子系统的触发条件进行了研究,并对ABS/ASR/ESP集成控制策略进行了探讨,确定了集成控制系统在制动工况和驱动工况下统一的控制策略。在MATLAB/Simulink环境下实现车辆ABS/ASR/ESP的集成控制,并通过各个工况的仿真验证了集成控制策略的有效性和集成控制的优势。 相似文献
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对基于JETTA GTX轿车ABS液压系统改造的ABS/ASR集成液压系统的动态特性进行研究,通过搭建的试验台和开发的检测采集系统对前后制动系统在各种工况下的增压、减压和保压过程进行测试,得到了不同条件下前后制动系统的压力变化特性,对建立集成液压系统的理论模型和进行实车ABS和ABS/ASR控制系统的开发具有指导作用。 相似文献
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基于JETTA—GTX轿车液压ABS系统,在保持原车ABS功能的前提下,开发出ABS/ASR集成控制系统。为了检验所开发的集成控制器中ASR系统控制效果,在干燥的沥青路面和模拟低摩擦系数的对开路面上,针对行驶加速和起步加速2种典型工况进行了有ASR制动干预控制和无ASR制动干预控制的试验测试。通过对试验结果进行对比分析表明,所开发的ABS/ASR集成控制系统达到了设计目标。 相似文献
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通过对捷达GTX型轿车ABS压力调节系统的改造,设计了具备四个车轮独立制动干预控制功能的ABS/ASR 集成液压执行机构,在其基础上,开发出一种基于MC9S12DP256微处理器的轿车ABS/ASR集成控制系统,实现了ABS和ASR硬件电路和部分软件模块的集成化。经道路试验验证,此ABS/ASR集成控制系统能够很好地实现ABS制动防抱死和ASR驱动防滑转控制功能,有效提高了汽车的加速动力性和行驶安全性。该集成控制系统具有很好的扩展性,为其他车辆底盘安全控制系统的研究提供了一个灵活便利的平台。 相似文献
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汽车防滑控制液压制动系统分析与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着电子控制技术在汽车上的应用,汽车防滑控制系统日臻完善,众多防滑系统如ABS、EBD、TCS、ASR、TRC、ESP装备在众多轿车上.该文介绍了ABS/ASR液压制动系统的应用特点,从使用和维修的角度对ABS/ASR液压制动系统进行了分析,便于专业技术人员解决汽车防滑和液压制动问题. 相似文献
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用于电子稳定程序(ESP)在线控制的液压模型和反模型 总被引:2,自引:1,他引:1
对汽车电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)的液压系统进行仿真分析和测试.建立包括液压控制单元的控制阀、柱塞泵、制动软管、硬管以及节流器等环节的主动增压模型;对主动增压系统进行模拟仿真,获取各个环节支配性特征参数.基于模型支配特征参数和试验数据,开发出液压模型和反模型,应用该模型进行ESP压力在线预估,获取控制过程中轮缸压力这一重要控制参量.仿真和试验表明,这种液压模型和反模型能够满足ESP在线控制要求. 相似文献
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针对车辆在极限转向工况下出现侧翻与失稳的问题,本文基于电子稳定程序(ESP)建立了混杂切换控制模型。由于ESP对车辆侧翻与失稳的控制是通过差动制动方式实现的,考虑到车轮在制动时由于抱死而影响控制效果,集成了防抱死系统(ABS)。为防止ESP与ABS的控制冲突,设计了差动制动协调器来满足各系统的控制要求。最后,通过双移线与鱼钩工况对提出的控制系统进行仿真试验。仿真结果表明,基于混杂控制的ESP系统能根据车辆不同工况有效控制车辆的失稳与侧翻,提高车辆的操纵稳定性与行驶安全性。 相似文献
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现阶段,汽车已经成为人们日常出行的重要工具,这也使汽车的舒适性和安全性日益受到人们的重视。在汽车结构中,其制动稳定性及安全性在很大程度上取决于ABS系统,因此对ABS开展深入的研究非常重要。本文便以某车型为例,对其轮胎附着系统模型以及单轮系统模型进行了建立,并通过MATLAB软件对汽车ABS液压制动系统进行了仿真分析,以期能够帮助汽车制造行业更好的改造ABS液压制动系统,从而进一步提高汽车的制动稳定性及安全性。 相似文献
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基于JETTA-GTX轿车液压ABS系统,在保持原车ABS功能的前提下,开发出ABS/ASR集成控制系统.为了检验所开发的集成控制器中ASR系统控制效果,在干燥的沥青路面和模拟低摩擦系数的对开路面上,针对行驶加速和起步加速2种典型工况进行了有ASR制动干预控制和无ASR制动干预控制的试验测试.通过对试验结果进行对比分析表明,所开发的ABS/ASR集成控制系统达到了设计目标. 相似文献
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王凤军 《机械设计与制造工程》2009,(2):78-81
利用MATLAB/SIMULINK仿真软件,对汽车ABS系统性能进行了仿真研究,经过计算、推导,建立了适合汽车ABS系统的4个重要模型,即整车模型、制动器模型、轮胎模型、控制器模型。应用MATLAB/SIMUuNK软件建立了ABS系统制动性能仿真模型,同时对车轮加减速度门限值的控制方法进行了仿真研究分析,仿真结果表明,采用P1R4控制逻辑,能较好地利用路面的附着性能,提高汽车制动效果。 相似文献
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汽车防抱制动系统中液压系统性能评价与试验 总被引:7,自引:0,他引:7
建立包含电磁阀、制动管路和制动分泵的防抱制动系统(Anti-lock braking system,ABS)液压系统数学模型,设计ABS液压系统试验平台,对实车ABS液压系统进行测试。采用回归分析的方法对模型参数进行拟合,对仿真结果与试验数据进行对比验证。在液压系统模型的基础上,建立整个ABS系统的仿真模型,进行仿真分析,讨论影响ABS控制效果的液压系统滞后时间、升压减压能力、压力波动特征等关键因素及参数。研究结果为ABS系统与整车制动系统的匹配提供了重要依据。 相似文献
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基于PWM控制的高速开关电磁阀在汽车防抱死制动系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在汽车防抱死制动系统(简称ABS)的控制过程中,一般是由电子控制单元控制二位三通的高速开关电磁阀来实现制动轮缸的压力增压、保压和减压三种状态的控制.为了提高系统的响应速度和控制精度,研究采用PWM控制高速开关电磁阀的液压制动式防抱死制动系统,分析了PWM控制原理、高速开关电磁阀的工作特性以及高速开关电磁阀在汽车防抱死制动装置中的具体应用. 相似文献
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随着汽车电子技术的发展和人们对汽车安全性的重视,汽车防抱死制动系统(ABS)己逐渐成为汽车的标准配置。本文以工程实用为原则,设计了ABS电子控制单元的硬件部分,包括轮速信号调理电路、运算电路、电磁阀驱动电路、故障检测电路等,为开发ABS的电子控制单元提供了参考。 相似文献