一种基于机器人的端拾器自动更换装置设计

设计一种夹持定位装置,用于准确存放、固定端拾器,实现机器人对端拾器的自动更换。装置由机架部分、夹持定位部分及气路部分等组成,主要通过气缸驱动连杆机构对端拾器主杆进行夹紧或放松。该装置可替代人工作业,提高效率及安全性。     

内力加压自适应夹持装置的设计方法

对内力加压自适应夹紧装置的结构、自由度特征以及相应运动链结构图谱进行了分析,选择适当的原型运动链,提出了基于机械装置到伴生连杆机构运动链反演过程的内力加压装置的设计方法.并利用该方法设计了自由度为-1、构件数为10、具有三个封闭内力的自适应锻造操作机夹持装置,证明该方法具有实用性.     

锻造操作机钳口抓取状态的分析与研究

根据锻造操作机钳口结构特点,将钳口夹持过程分为使锻件产生塑性变形挤压痕的夹紧状态和钳口承受锻件重力及重力矩并执行操作动作的夹持状态,并进行钳口夹持力理论分析.研究结果表明,影响夹持力大小的是夹紧状态的挤压作用,确定锻造操作机夹持力应以夹紧状态的作用力为依据.并以此为基础,分析了影响钳口夹紧力的因素,为优化钳口结构提供了条件.     

新型排管复合夹紧装置的研制

钢管切削加工过程中,夹持效果直接决定锯切质量及锯切效率。本装置将液压夹紧同步成功转化为机械同步液压夹紧。通过对比分析重点介绍了新型钢管排锯机夹紧装置的设计研发过程及实际生产效果。该装置已成功应用于国内多家大型钢管生产企业,实际使用效果良好,可以作为钢管热轧及精整生产线新上或者改造项目的参考。     

FMS的夹具系统

文章简要介绍国内外柔性制造系统(FMS)所采用的夹具系统,其中包括通用夹具、专用夹具、成组夹具及组合夹具,并指出组合夹具为工业化国家目前FMS普遍采用的夹具系统;同时文章着重介绍了柔性数控改夹紧装置,对其结构、工作原理及特点作了较为详尽的描述.该装置由于可以节省价值较为昂贵的交换工作台和具有较大的柔性而成为FMS及自动化车间的工件夹持系统.组合夹具和柔性数控改夹紧装置将是FMS夹具系统的发展方向.     

2024铝棒复合加压精密剪切工艺的有限元模拟及试验研究

利用deform-3D对2024铝棒的复合加压精密剪切过程进行有限元模拟,分析剪切时材料的断裂过程,得到了剪切各个阶段的金属流动、应力和应变的分布情况.并分别利用复合加压剪切和径向夹紧剪切两种工艺对2024铝棒进行剪切试验.对比两种剪切工艺的计算机模拟结果和试验结果,得出复合加压精密剪切工艺使材料剪切时承受三向压应力,提高了剪切变形区材料的塑性,改善了径向夹紧剪切压塌角大、断面撕裂等问题.     

锻造操作机钳口抓取状态的分析与研究

根据锻造操作机钳口结构特点,将钳口夹持过程分为使锻件产生塑性变形挤压痕的夹紧状态和钳口承受锻件重力及重力矩并执行操作动作的夹持状态,并进行钳口夹持力理论分析。研究结果表明,影响夹持力大小的是夹紧状态的挤压作用,确定锻造操作机夹持力应以夹紧状态的作用力为依据。并以此为基础,分析了影响钳口夹紧力的因素,为优化钳口结构提供了条件。     

具有柔性的抓取机构

如图示的抓取机构,它的两个手爪A、B用连杆连接在滑块上。滑块通过弹簧与气缸活塞杆连接。手爪夹持工件的夹持力由弹簧     

铝棒自动卸料装置液压系统的设计与分析

分析了铝棒自动卸料装置的工况及要求,介绍了该装置液压系统的组成及原理,并对其特性进行了分析.该液压系统具有回路简单可靠、定位准确、功率损耗小、发热量少、工作效率高、易于实现计算机自动控制等特点.     

窄间距的管子与管板角焊缝的焊接

为了完成间距只有49.5mm,空间高度只有200mm的管板角焊缝的焊接,我们设计制造了一台自动角焊机头和一台脉冲装置。一、角焊机头该机头包括主传动机构、送丝机构、焊接喷嘴和钨极等夹持机构、水冷和送气系统、机体、夹紧机构、电气系统等。 1.主传动机构的马达型号为55SZ51,     

自动液压夹紧器及其液压控制系统设计

介绍了两种自动液压夹紧器的工作原理、结构特点、适用范围及与其它夹紧器比较具有的优势。给出了对应上述两种夹紧器的液压控制系统原理图。讲述了如何从机械和液压两方面在断电情况下实现长时间的夹紧(自锁)。     

100 t锻造操作机夹钳旋转驱动液压系统设计

锻造操作机夹钳旋转系统直接与钢锭接触,具有承受锻造载荷波动范围大、负载夹持扭矩大、旋转角位移控制精度高等特点,对夹钳旋转液压系统的合理设计及液压元件的恰当选型是提高锻造精度和锻造质量重要的途径和方法。基于100 t液压锻造操作机,依据设备工作性质,选定了液压系统的工作压力;通过对其机械结构及技术性能参数进行分析,确立了液压系统的设计方案,并在此基础上对液压原理图进行了详细设计;针对设备在不同工况下的工作特点及性能要求,通过关键参数的计算对主要液压元件进行了选型。设备使用结果显示,操作机夹钳旋转工作平稳,夹钳旋转定位精度达到±1°,旋转性能满足设计要求。     

铝合金盖体挤压铸造工艺与模具设计

铝合金盖体挤铸成型后,铸件留在上模,而通用液压机无上顶件机构.给出了挤压铸铝合金盖体的工艺参数和带上顶件装置的实用模具结构.该模具在上模设一个用于顶件的小型活塞式副油缸,油缸活塞杆同上模的顶出机构相连.油缸的上、下油孔分别通过高压软管与液压机的常压管路和控制管路连通,从而组成一个完整的上顶出装置,解决了通用液压机上挤压铸造铝合金盖体的上顶料问题.     

900型钢矫直机的研制与应用

为满足唐钢二轧厂型钢矫直生产的需要,成功研制了900型钢矫直机。介绍了该矫直机的基本参数和本体结构等。为实现该矫直机与原800矫直机之间的快速切换,设计了独特的传动装置、横移装置、液压捋辊装置。生产实践证明,该矫直机达到了设计要求。     

油管压装设备气液联合控制夹具的设计

介绍了油管压装设备气液联合控制夹具的设计。该夹具采用气液联合控制系统以实现油管的快速、平稳装夹。在气液联合控制系统中,为便于控制,简化回路,对标准液控单向阀进行了气控改制。     

船用铝青铜直角截止阀体的铸造工艺改进

用于舰船上的直角式截止阀体,材质为铝青铜ZCuA19Mn2,要求以4.0 MPa进行水压试验.介绍了铝青铜ZCuAl9Mn2的铸造特性.铝青铜阀体件铸造,因缺乏成熟的工艺模式,在试制过程中遇到了很大困难.首制时在水压试验中整批发生渗漏;在改进工艺后,生产的铝青铜阀体铸件在水压试验中仍然整批发生渗漏.经过不断铸造工艺优化...     

基于空时模型的航空管路卡箍故障诊断研究

针对航空液压管路卡箍振动信号受强噪声干扰,导致航空卡箍故障难以精准识别的问题,提出一种空时模型的航空卡箍故障诊断新方法。建立空间特征提取模型,对航空卡箍的故障特征进行局部融合。在空间模型中引入GRU模块,提取航空卡箍故障信号中的全局特征。结果表明：设计的空时故障诊断模型可实现航空卡箍故障的精准识别。与目前所用的深度卷积神经网络模型、门控循环单元神经网络模型、循环神经网络模型、支持向量机和误差反向传播神经网络模型等5种先进的故障诊断方法进行对比分析,所提方法对航空卡箍故障识别具有优越性。     

Mechanism of die soldering during aluminum die casting

Soldering is a unique casting defect associated with die casting or metal mold casting of aluminum alloys. It occurs when molten aluminum sticks or solders the surface of the die steel and remains there after the ejection of the casting, causing a surface defect and dimensional inaccuracy of the castings and increased machine downtime. Soldering occurs easily when a bare die steel mold is used for die casting of aluminum alloys. When molten aluminum comes in contact with the die steel at a temperature higher than a critical temperature, the iron and aluminum atoms diffuse into each other, forming a series of intermetallic phases and a liquid aluminum-rich fcc phase. This liquid phase exists between intermetallic phases. On cooling, the liquid fcc phase solidifi es on the intermetallic phases and grows into the casting, resulting in soldering. The critical temperature is the eutectic temperature near the aluminum corner of the phase diagram. If the die is protected using a nonreactive ceramic coating, soldering starts at locations where local coating failure occurs. Molten aluminum comes into contact with die steel through the coating failure locations and eats into the steel matrix, forming small pits. As these small pits grow, the coating is gradually removed and soldering becomes more severe. Details of die soldering step on a bare steel die and on a coated die material are discussed.     

微小电极夹持送进机构设计

设计实现了一种微小电极丝送进机构，使电极丝在随主轴旋转并在轴向高精度的伺服进给控制下，可实现电极丝长距离的送进及损耗自动补偿。其中电极丝的夹紧切换由一个常闭夹丝机构和一个常开夹丝机结构执行，常闭和常开夹丝机构可由电磁或形状记忆合金致动控制。