试论悬臂式掘进机的稳定性

<正> 一、概述七十年代以来,随着采煤机械化的发展,巷道掘进的机械化也有了较大发展,国内外研制和使用的巷道掘进机,类型很多。按照掘进机对于巷道断面的作用方式,可分为全断面巷道掘进机和部分断面巷道掘进机两大类。部分断面巷道掘进机,也称为循环作用式巷道掘进机。其工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分,为了截割破落整个工作面的煤岩,必须在断面内多次连续地移动工作机构的截割头。不同形式的截割头安装在工作机构的悬臂上,悬臂又可沿工作面的水平或垂直方向作左右或上下的摆动,这种称为悬臂式工作机构,具有悬臂式工作机构的掘进机,通常     

半煤岩巷掘进机初步设计及主要参数选择

<正> 自1949年匈牙利发明悬臂式部分断面掘进机以来,苏联、英国、西德、日本等国家先后发展了悬臂式径向切割式掘进机。30多年来,这种掘进机在主要技术性能、使用寿命及除尘、运支等方面都取得了很大进展。近年来,这种掘进机已能经济地切割单轴抗压强度为600一700公斤力/厘米2的细砂岩、石灰岩,对巷道中局部或夹层的     

使用机械化掘进巷道时的防尘

在本文撰写期间,巷道掘进使用局部断面掘进机的数量有显著的增加。因为传动功率较大、掘进速度较高、围岩又较坚硬,这都要求对除尘设备进行改进。对于“旋叶”(Rotovent)式除尘器,在水分离器和通风机的接触部分进行了改进。在循环水中加进絮凝剂对于降低净化气体的粉尘浓度有明显的作用。贮水容器的尺寸也可以通过使用絮凝剂而缩小。     

煤矿全断面(矩形)掘进机的截割阻力分析研究

目前煤矿领域掘进巷道截面形状基本为矩形,采用悬臂式掘进机或掘锚机的分断面掘进,制约了煤矿生产,不适应形势发展,故急需研制一种煤矿全断面(矩形)掘进机。该全断面(矩形)掘进机与煤矿巷道掘进使用的悬臂式掘进机和掘锚机的截割机理及推进方式均不一样,通过理论分析及两年多的试验重点研究了煤矿全断面(矩形)掘进机的截割阻力,为减小截割阻力,对全断面(矩形)掘进机进行了优化改进设计,实际试验表明,改进后的全断面矩形掘进机已取得了较好的效果。     

悬臂掘进机截割头功率和运动参数的分析

<正> 掘进机是实现巷道掘进机械化的主要设备。近年来,在煤和半煤岩巷道中,各国均在大力研制和推广使用各种类型的巷道掘进机,其中以部分断面型的悬臂式掘进机应用最多。悬臂式掘进机工作机构的破煤装置是截割头。使用和研究表明,截割头所具有的力参数、运动参数、几何参数和截齿结构与强度,直接决定了掘进机对煤岩的适应性和掘进速度。因此,合理地选择截割头的有关参数,是悬臂式掘进机工作机构设计中的一个重要问题。但由于煤岩性质的复杂多变,以     

国外新型悬臂式掘进机技术发展述评

本文全面而详细地介绍了奥地利、英国、西德、法国、日本、苏联等国悬臂式部分断面掘进机的研制近况,并对各种新机型的特点和发展趋势作了分析。在此基础上提出对我国悬臂式部分断面掘进机科技攻关和新产品开发方面的几点建议。     

EBJ100型悬臂式巷道掘进机的工业性试验

<正> EBJ100型悬臂式巷道掘进机,是由南京晨光机器厂和煤炭科学研究总院上海分院针对日本MRH-S100-41型掘进机在我国部分矿区使用中发现的问题,依靠国内技术装备,进行国产化设计而研制的悬臂式巷道掘进机。其外形尺寸为8300×3000(2200)×1780mm,适用于巷道断面8～21m~2、倾角±15°、煤岩硬度f<6的煤及半煤岩巷道掘进。     

悬臂式掘进机的计算机控制

在欧洲的隧道掘进工程中已广泛使用计算机自动控制系统控制悬臂式掘进机的换向、断面形状和机械故障诊断。早在10多年前,在西德的一项公路隧道掘进工程中,就已使用这种控制系统控制Atlas Copco-Eickhoff悬臂式掘进机的换向和性能监测。此后,阿特拉斯柯普科-艾克霍夫公司和其他一些悬臂式掘进机的主要制造厂家,在这种巷道掘进机上使用计算机自动控制系统中积累了大量经验。     

巷道掘进、充填及矸石处理系统

<正> 一、安德森RH25型平巷掘进机安德森RH25型平巷掘进机是RH25型全断面移动式巷道掘进机的改进型,是为了满足前进式长壁采煤工作面的需要而研制的一种结构紧凑、性能可靠的新机型。     

硬岩掘进机截割部主轴承选型

掘进机是巷道掘进和隧道施工的主要设备,它具有截割、装载、装运、独立行走、喷雾降尘的功能。根据所掘断面的形状划分,可分为部分断面掘进机和全断面掘进机;根据截割对象的性质划分,可分为煤巷掘进机、半煤巷掘进机和岩巷掘进机三种;根据截割头的布置方式划分,部分端面掘进机可分为纵轴式和横轴式。掘进机主要由截割机构、装载机构、转运机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、冷却喷雾系统等部分组成。目前在国内,悬臂纵轴式掘进机在煤矿行业得到广泛的应用。其中,截割功率一般从200 k W到360 k W,硬岩掘进机得到了比较大的发展。国内如佳木斯煤机、三一重装、上海创力、林州重机及北方交通重工等一大批公司在硬岩掘进机方面都取得了比较大的成功。     

掘进机的技术水平及其改进方向

掘进机的技术水平及其改进方向【俄】技术科学副博士ю．Α．德米特拉克等１９９１～１９９２年，俄国中央地大机械科学研究所对国内外部分断面掘进机的技术水平进行了分析。许多国家的煤矿都广泛使用悬臂式部分断面掘进机（截割头远离机身）。其优点是：破岩功率用于一点...     

AM50型掘进机电控箱隔振器的试验研究

ＡＭ５０型掘进机电控箱隔振器的试验研究中国矿业大学安伟，陆信，魏任之ＡＭ５０型悬臂式掘进机是一种整体尺寸较小，切割断面较大的部分断面掘进机，在我国煤矿使用效果较好，应用较多。由于掘进机工作环境恶劣，振动大，在较为强烈的振动下，可能会使机上电控箱内电器...     

煤矿高效全断面掘进机研制取得显著成效

<正>高效全断面掘进机研制——快速掘进后配套装备研发项目,近日获第八届陕西煤炭工业科技成果特等奖,标志着神华集团煤矿高效全断面掘进机研制取得显著成效。全断面高效快速掘进系统由掘进机系统和后配套装备2部分组成,前者主要由截割系统、装运系统、行走系统和临时支护系统4部分组成,后者由履带行走跨骑式10臂锚杆钻车、可弯曲胶带转载机、迈步式自移机尾、破     

新型掘进机用支撑推进与调向机构

近年来,地下隧道施工越来越多。现有隧道掘进机多为部分断面掘进机或圆形全断面掘进机,实际使用中矩形巷道需求量较多。近年来新型矩形全断面掘进机开始应用于隧道掘进,其支撑、推进与调向是掘进机正常工作的关键环节。为了适应矩形掘进机有限的空间结构,探索设计了合理布置设计支撑的推进调向机构,实现多个功能的有机统一,从而满足矩形全断面掘进机的使用要求。     

巴兰特E134型全断面移动式巷道掘进机

<正> 匈牙利贝科尼铝土矿原来是用传统的凿岩爆破法来挖掘巷道的,其平均速度为每月60～70米,最好也不过120米。而现在使用巴兰特 E134型全断面移动式巷道掘进机,每日最快可挖掘14米,每月可掘进断面为17米~2的巷道315米。巴兰特 E134型挖掘机是一种悬臂式双动螺旋直线型全断面移动式巷道掘进机,长12.8米,重140吨,总推力为10吨。该机的掘进工作如附图所示。它的巨大的切割盘上装有旋转式合金钻头和冷     

含燧石白垩切割模拟试验的实验研究

含有燧石的白垩已成功地被局部断面钻臂式切割机掘进。这种切割机,或者用掏槽方法剥落燧石岩球和夹层,或者用为此目的而设计的切割工具的锋利刃口,对准目标冲击破碎燧石。现今的研究对象是:测定安装在全断面隧道掘进机刀盘上的刮刀和盘刀,在掘进含有燧石的白垩时的能力。     

国外高压水细射流在掘进机上的应用

掘进机能将巷道全断面一次掘成,实现了采、装、运、支等工序的综合机械化,但现有的岩石掘进中,由于使用的刀具只限于挖掘中硬岩,对于硬岩则会使刀具急剧磨损,从而影响了掘进速度和成本。如铣削式掘进机的割刀,当岩石抗压强度大于1000公斤/厘米~2时,由于割刀磨损得太厉害,这类掘进机就不适用了。对于滚压式掘进机使用的盘形滚刀,虽然可以适应稍硬一些的岩石,但如果岩石抗压强度超过2000公斤/厘米~2以上的中硬岩石,该机也不能经济而有效地工作。为了使岩石掘进机能经济地在硬岩中工     

敞开式TBM连续掘进方案的研究

敞开式全断面岩石掘进机（Open Type Full Face Rock Tunnel Boring Machine,简记为：敞开式TBM）又称支撑式全断面岩石掘进机,是全断面岩石掘进机的最早机型,也是最基本的机型。这类型掘进机的作业特点是：开挖岩石的作业是循环作业式,在每个工作循环中存在换步,换步过程不切削岩石。     

试论两种悬臂式掘进机截割机构──悬臂式掘进机截割机构

试论两种悬臂式掘进机截割机构──悬臂式掘进机截割机构煤科总院太原分院常琏悬臂式掘进机是部分断面掘进机的一种。在煤矿井下采准巷道的开拓掘进工作中已获广泛应用。悬臂式掘进机（以下简称掘进机）的截割机构当今主要有纵轴式和横轴式两种型式。１截割机构功率和机器...     

悬臂式掘进机空间位姿的运动学模型与仿真

为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标,研究了悬臂式掘进机空间位姿运动学模型并进行了仿真。将悬臂式掘进机的机械机构简化为一系列平移或旋转关节串联而成的运动链,建立了掘进机空间位姿坐标体系;利用齐次坐标变换和机器人运动学相关理论建立了掘进机机身位姿和截割头相对于大地坐标系的空间位姿矩阵。采用D-H法求解了正向运动学问题即截割头空间位姿精确定位;采用代数法分析研究了逆向运动学问题即截割头轨迹规划及控制的数学模型。以EBZ200机型为例,实验仿真了类S形自下而上矩形截割断面工艺路径,并进行了现场多组试验。试验结果表明：设定巷道断面4 500 mm×4 000 mm,两帮综合最大误差为65 mm,相对控制最大误差为1.4%,达到煤巷断面质量精度要求,且重复精度高、无累计偏差。