两相混合式步进电机控制系统的设计

介绍了由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。运行结果表明所设计的控制系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。     

基于TMS320F2812的步进电机SVPWM细分驱动

利用数字信号处理器TMS320F2812的外设事件管理器实现硬件空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,并结合细分驱动技术,实现了对三相步进电机的驱动及起停、调速等功能的控制。实验结果表明,电机运行平稳顺畅。     

基于ARM的多功能步进电机控制系统设计

介绍了一种以ARM处理器为核心的多功能步进电机控制系统,该控制系统可同时驱动不同类型(反应式和混合式)和不同相数(2相,3相,4相和5相)的步进电机.同时在控制系统内部移植了UCOS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,极大的提高了CPU的利用率和对步进电机控制的实时性.采用变频启动技术和角度细分技术对步进电机的步距角进行细分,有效的减少了步进电机在运行过程中的失步和过冲现象的发生,使步进电机的定位精度得到了显著的提高.     

基于A3992和C8051F300的两相步进电机驱动系统

采用Allero公司新一代的两相步进电机驱动器A3992和系统级MCU器件C8051F300设计了小型步进电机的硬件驱动电路.该驱动电路通过3线串行接口可方便地控制A3992,实现对步进电机的细分驱动.并大大简化了步进电机的细分驱动.     

一种实用的二相步进电机细分控制电路

文章介绍了单片机和步进电机驱动芯片NJM3717构成的两相混合式步进电机的控制系统.重点提出了一种利用电阻特性来实现的细分控制方法,该方法简单有效,能够使用很少的电子元器件来完成步进电机的精确控制.     

基于MC56F8323的两相步进电机高速细分驱动模块

针对工业界电机平稳高速运转的需要,设计了两相步进电机高速细分驱动模块.模块采用256步进细分实现步进电机的平稳工作,采用指令周期短的MC56F8323,压缩步进处理指令数,尽量降低步进脉冲的响应时间,实现步进电机的高速运转控制.     

新型五相步进电机控制技术

五相步进电机已被广泛应用于控制旋转角度、速度、位置和同步性的诸多领域。通过对新型五相步进电机工作原理的研究,采用Luminary公司LM3S615芯片设计完成步进电机的控制组件,由其内部自带的脉宽调制(PWM)模块产生驱动组件所需的接收时序信号,实现对驱动组件进行细分驱动。通过配置驱动组件,可以产生占空比不同的方波,从而在电机线圈内能够产生多种不同幅值的电流来实现细分驱动。选用的五相步进电机平台型号是SGSP(MS)20-85(X)。通过实验表明可以实现对步进电机的步进角、角位移量以及转动速度和加速度的精确控制。     

基于LV8726的步进电机高精度驱动系统设计

针对传统步进电机控制繁琐,运转精度低,工作时易出现震动、堵转现象,设计了一款基于LV8726的步进电机多细分、高精度驱动系统。系统电机采用相位相差90°的两相拟正弦波绕组电流驱动,可实现2～128多细分驱动模式选择。系统以STM32单片机为微控制器电路主控芯片,通过PL2303串口通信电路,实现VB上位机环境下的整机运行测试。测试结果表明,系统电机工作平稳、运转精度高,即整机达到了预定的精简、多细分、高精度控制目的。     

基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。     

两相步进电机驱动器A3992及其应用

A3992是美国Allegro公司的一种串行控制步进电机驱动器,该驱动器能方便地实现两相步进电机的细分驱动,而且控制系统具有低噪声、低功耗和高精度等优点.详细介绍了A3992的主要特点、引脚功能、工作原理及典型应用电路.     

新颖的串行控制步进电机驱动器

美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972外加一个简易CPU即可实现二相步进电机的32微步距驱动。文中介绍该电路的特点、引脚功能和工作原理．并给出A3972的典型应用电路，该电路已成功地应用在某步进电机伺服系统中。     

基于反激式电源的三相步进电机驱动器设计

介绍了一种三相混合式步进电机驱动器的设计及其在某微波云台中的应用。利用反激式电源提供的多路隔离电源,设计出基于斩波恒流驱动方式的驱动器。反激式电源大大减小电源体积,运用集成隔离放大器HCPL-7840使得反馈电路简单、可靠性高。结果表明,本驱动器消除了低频振荡,有良好的矩频特性。     

圆筒式直线步进电机的电磁场分析

利用齿层比磁导的方法,对两相八极式混合励磁直线磁阻步进电机进行了数学建模,分析了电机的参数及特性;并利用Ansoft公司的Maxwell软件对电机的特性进行了仿真;结果表明,混合励磁的步进电机有着优于普通电励磁电机的性能,对两相八极式电机来说,在获得一定保持转矩的同时,矩角特性更加平滑,转矩脉动减小.     

基于光点修复的脉冲偏转方式应用研究

脉冲偏转是一种不同于扫描偏转和直流偏转的偏转方式.它不但在光点测量时使彩色CRT偏转线圈处于脉冲静态偏转状态,而且能在PC控制下使荫罩下的光点微移动,从而将残缺光点修复成完整的原始光点.光点修复是一个高速数据采集与图像处理的过程,其重要的方式就是应用"拼接法"将采集的多帧残缺光点图像实时地修复成原始光点图像,以便进行光点尺寸计算和光点质量分析.     

基于TMS320F28335的微位移步进电机控制系统设计

本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP28335,被控对象为最小步进角为1.8°的42步进电机,采用DSP输出PWM脉冲波通过电机驱动器控制电机的运行。系统根据具体控制要求改变对PWM参数的设置,并通过相关的算法对过程参数进行修正以完成系统目的。电机控制系统的控制精度为线位移10μm,能够达到为实验室项目进行支持的目的,本系统亦可广泛应用于电机控制领域。     

基于安卓手机的无线随动控制系统设计

无线随动控制在虚拟现实,运动捕获等领域有重要应用。设计了一种基于安卓手机的角位置无线随动控制系统。采用安卓手机内部的微机电（MEMS）传感器感知物体旋转的角速度并作为该系统的控制指令,蓝牙模块HC-06作为无线通信媒介,跟随端利用STC125A60S单片机结合积分分离式的PID算法控制两相混合式步进电机做跟随转动。实验结果表明,该随动控制系统运行稳定,角位置跟随误差＜0.5°