首台热墙式沥青路面养护车下线

作为有着三一重工股份有限公司自主知识产权与核心技术的路面新一代养护设备——SY51501YHRQ热墙式沥青路面养护车正式下线。     

基于CATIA的路面养护车副车架设计

利用CATIA软件对养护车副车架建立了三维模型,并利用CATIA自带的CAE模块对该副车架进行了静强度分析;阐释了有限元分析在汽车设计中的应用,为CAD/CAE软件在专用汽车设计中的应用进行了深入的研究和探索。     

安全套包装机控制系统的设计

为实现安全套的自动化包装及其控制,基于欧姆龙PLC编程实现了安全套包装机控制系统。该系统涉及气动控制系统,人机交互界面设计,PID温控控制等,从而实现了该包装机系统自动化运行,通过人机交互界面,实现了操作人员对机器的运行情况进行监控并维护。运行结果表明,系统采用欧姆龙PLC,不仅可靠性高、成本低、操作简单方便,而且提高了生产效率,适应大规模生产的需要,具有良好的经济和社会效益。     

组合机器人及视觉检测搬运控制系统实验平台设计

阐述了组合机器人及视觉检测搬运控制系统的开发,介绍了系统的工作原理、参数设置及PLC模块系统的逻辑控制.定位模块(QD75P4N)通过控制两个伺服电机来实现对目标盘和流水线的动作控制,从而实现预设动作轨迹,为实验教学和工程师设计机器人提供可行性方案.     

锅炉吹灰程序控制系统的设计

介绍了一种通过利用火电厂的蒸汽汽源做为吹灰介质而设计的锅炉吹灰系统．对系统各部分的组成及工作原理作了说明，通过采用PLC实现了对系统各部件的程序控制．改善了锅炉的运行环境，提高了锅炉的传热效率．     

基于PLC的中央空调控制系统设计

介绍了PLC控制器的结构、在中央空调系统上具有的功能以及采用PLC控制设计的中央空调系统。该控制系统保证了中央空调运行稳定、可靠,便于维护。     

PLC控制系统的抗干扰设计

分析了PLC控制系统的干扰因素,并从外围电路设计和软件编程等方面详细论述了提高PLC控制系统抗干扰能力的措施,对PLC控制系统的抗干扰设计具有参考价值。     

混料罐控制系统的设计

以YL-158GA1电气实训装置为平台，设计开发一套混料灌控制系统。控制系统基于对PLC的开发，与MCGSE嵌入版组态环境等软件进行联调，设计完成后，可以控制混料灌内部电机的运行状态，并能通过触摸屏达到与工艺设备进行人机交互的功能。     

基于PLC的交通信号灯控制系统设计

本文采用德国西门子公司s7—200型PLC（可编程序控制器）,实现了交通信号灯的自动控制。具体完成了PIE硬件设计和软件编程,并通过系统调试,达到交通灯自动控制的目的。     

聚乙烯阀门密封及扭转试验机控制系统设计

聚乙烯阀门密封及扭转试验机用来检测阀门的密封性及开闭阀门时的操作扭矩。在分析了试验机组成结构和工作原理的基础上,提出基于PLC+HMI的控制方案。介绍了控制系统组成、PLC选型、I/O地址定义、控制流程及程序设计。利用PLC丰富的软硬件资源和HMI良好的人机交互功能实现对试验机的精确可靠控制。现场使用证明,试验机的控制系统运行可靠,操作方便,能满足用户使用要求。     

汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用

汽车技术的发展愈来愈呈现出电子化的趋势,传统的维修诊断方式已远远不能满足汽车技术飞速发展的步伐。对汽车电子控制自诊断系统进行了深入的阐述。重点介绍汽车故障自诊断系统的基本工作原理,汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用,如何读取故障码,并简要介绍汽车故障自诊断系统使用注意事项。     

直流架线式工矿用轨道维护车电气系统的设计与应用

以直流架线式工矿用轨道维护车为例,介绍了其工作的基本要求,然后根据要求设计出硬件电路,给出了技术参数的计算和元件选择的具体方法.     

浅谈沥青路面罩面维修中平整度的控制

由于旧路的固有特点,沥青路面罩面维修工程的平整度控制不同于新建路面的平整度控制。其影响因素及其处治方式更加复杂。文中分析了导致路面不平整的各种因素,并针对不同的情况提出了在路面维修中的处治措施。     

CCV潜器运动控制方案的研究

介绍新型随控布局潜器的概念，给出了潜器的运动方程，并结合潜器的上体结构及变结构控制理论的优点，设计了潜器的控制系统，仿真结果令人满意。     

分布式自行起吊小车电控系统的设计和实现

研究了基于Siemens Simatic 300PLC和ET200S远程I／O站的分布式自行起吊小车电控系统的设计和实现，系统为分布式现场总线结构，主站和子站之间使用Profibus—DP通信，易于设计实现和维护扩充。编程时采用模块化设计，各功能分别用FC实现，并且设计了完备的错误处理程序。系统在环境恶劣、高强度、高频度的生产过程中运行稳定高效，在起吊重量方面目前居全国首位。     

汽车检修专业实践教学体系探讨

高职教育近年来发展迅速,但是存在的突出问题之一即是实践教学体系的建立问题,部分院校对高职实践教学体系认识不够深入,未能建立符合市场要求的实训体系。本文通过分析高职教育实践教学体系建立过程中存在的问题,以汽车检测维修专业为例,提出了如何建立适应湖北汽车类高职院校的实践教学体系,如何解决目前存在的问题。     

Design of Adaptive Fuzzy PID Altitude Control System for Unmanned Aerial Vehicle

Based on Matlab/Simulink and Fuzzy Logic toolboxes, the altitude control system is designed and simulated. The validity of conventional PID control method and adaptive fuzzy PID control method is compared. It can be drawn out that the adaptive fuzzy PID control method is superior to the conventional PID in rising time and overshoot etc. The effectiveness of a fuzzy PID controller shows potential application in the future, especially in the presence of model uncertainty or changing dynamics and time-varying parameters.     

Design of Adaptive Fuzzy PID Altitude Control System for Unmanned Aerial Vehicle

Based on Matlab/Simulink and Fuzzy Logic toolboxes,the altitude control system is designed and simulated.The validity of conventional PID control method and adaptive fuzzy PID control method is compared.It can be drawn out that the adaptive fuzzy PID control method is superior to the conventional PID in rising time and overshoot etc.The effectiveness of a fuzzy PID controller shows potential application in the future,especially in the presence of model uncertainty or changing dynamics and time-varying parameters.     

内燃机车辆电源管理系统及其维护

随着内燃机汽车电气设备及电子装置越来越多,电源的管理问题也越来越重要.以奥迪A8D3轿车为例,介绍内燃机汽车电源管理系统的主要功能、结构、工作原理,探讨电源及电源管理系统蓄电池充电、更换蓄电池、外部启动等维护方法.     

可重复使用运载器变结构姿态控制算法设计

详细介绍了混合使用气动舵面和反作用控制系统的变结构姿态控制系统的设计方法。该控制算法用于可重复使用运载器,对于具有高空域大马赫飞行、机动明显、通路间耦合严重的非线性不确定时为系统具有良好的控制精度和抗干扰鲁棒性。同时基于可重复使用运载器空间飞行轨迹、使用执行机构特性等因素,进行数学模型和控制律的简化设计和相应处理。仿真结果初步显示了基于变结构设计的PLV姿态控制算法可以确保对指令精确、鲁棒和解耦的跟踪能力,姿态误差小于1°,姿态响应超调量小于5%。