基于DSP的开放式运动控制器的设计

为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数宁信号处理器(DSP)技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器.该控制器可以驱动步进电机、变频渊速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性.通过在绗缝系统中的测试验证了该运动控制器的实用性.     

基于DSP的两轴运动控制器的设计研究

讨论基于DSP芯片TMS320LF2407的两轴运动控制器，包括系统软件设计、DSP的外围电路设计、两驱动电机的功率驱动电路设计以及转速和转角的电路设计等。实验结果证明了模型建立的正确性和系统设计的有效性。     

基于ASIC的四轴步进电机运动控制器

1引言由步进电机构成的定位系统,由于价格较低,控制比较简单而在工业自动化中有着广泛的应用。实现步进电机的控制有各种不同的方法,但大多数采用如下方案之一构成。（1）基于大规模集成电路,如8253、8254,利用其内部的计数器功能,可通过编码器改变其脉冲输出频率和脉冲输出数,实现步进电机的速度和位置控制。这种方案对实现步进电机的加减速控制不很方便,需较高的编程技巧。（2）基于微处理器,如8031、8098,这种方案比第一种要灵活得多,可通过硬件实现多种功能。但微处理器所需的周边器件较多,控制程序一旦固化不易修改,软硬…     

用于步进电机控制的独立式四轴运动控制器

文章提出了一种由8031单片机和运动控制IC构成的独立式四轴步进电机运动控制器。它可通过手持编程器设定参数执行简单的运动控制，也可在计算机上由用户用容易理解的指令集编写较复杂的应用程序，再通过RS-232口送到控制器的NVRAM中，然后独立运行。     

基于DSP和FPGA的数控系统运动控制的设计

设计了一种全闭环运动控制系统来完成对伺服电机高速、高精度的控制.采用高速数字信号处理器和现场可编程门阵列搭建运动控制的硬件平台,实现对步进电机的两轴控制.     

基于DSP的烟仓驱动步进电机运动控制

卷烟吸阻测量仪自动分捡装置中驱动烟仓用的步进电机可以用脉冲信号直接进行开环定位控制,具有一定的精度,而且控制线路简单,使用方便、可靠.对步进电机的加速过程作了理论分析,并用阶梯拟合了步进电机加速指数曲线,这种方法适于利用DSP实现步进电机运动控制,具有较高的实用价值.     

基于步进电机的平面曲线运动控制设计

根据仿生扫描探测运动系统开发平台的环境条件和技术要求，设计了在有限平面内的曲线运动控制系统。提出了在特殊运动需求的情况下，步进电机可忽略失步的优化起动及基于经验的位移补偿方案。通过对质点运动学分析，提出了任意曲线运动算法及仿真。本运动控制模块的设计有效地解决有限平面范围内任意曲线运动的实现问题，对仿生探测研究开发具有重要的推动作用。     

基于DSP的经济型脉冲式多轴运动控制器

本文在分析数控系统组成的基础上,采用具有DSP功能的16位单片机SPCE061A作为核心处理器,以数字式交流伺服电机及配套驱动器为控制对象,设计了一款经济实用的脉冲式多轴运动控制器。     

基于步进电机的平面曲线运动控制设计

根据仿生扫描探测运动系统开发平台的环境条件和技术要求,设计了在有限平面内的曲线运动控制系统。提出了在特殊运动需求的情况下,步进电机可忽略失步的优化起动及基于经验的位移补偿方案。通过对质点运动学分析,提出了任意曲线运动算法及仿真。本运动控制模块的设计有效地解决有限平面范围内任意曲线运动的实现问题,对仿生探测研究开发具有重要的推动作用。     

基于DSP平面关节机器人通用运动控制器

平面关节型装配机器人（SCARA）是应用最广泛的一种机器人,既可用于实际生产,又可用于教学实验和科学研究。用于实际生产,它能够满足装配作业内容改变频繁的要求;用于教学实验,它能够使人更直观地了解机器人结构组成、动作原理等,所以开发SCARA具有广泛的实际意义和应用前景。机器人控制技术对其性能的优良起着重大的作用。     

基于DSP的两轴运动控制器

一种基于DSP芯片TMS320LF2407的两轴运动控制器,包括系统软件设计、DSP的外围电路设计、两驱动电动机的功率驱动电路设计以及转速和转角的电路设计等,进行了系统的试验验证,证明了模型建立的正确性和系统设计的有效性。     

基于DSP的步进电动机悬挂运动控制系统实现

以DSP作为控制器、以步进电机作为执行机构,实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在可以允许的误差范围内,实现了对圆轨迹曲线的跟踪;分析了产生误差的原因。     

基于DSP+CPLD的多轴矢量运动控制器的设计

根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器（DSP）为核心,通过CPLD进行功能扩展,应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器。实现了在单片DSP的情况下,对多个电机的全数字矢量控制。与传统的运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而且缩短了开发周期,提高了系统的集成度。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

基于PCI总线和DSP步进电动机运动控制卡的设计

基于PCI总线。配以数据处理能力强大的DSP设计的步进电动机运动控制卡．在开放式数控系统中能够发挥出理想的运动控制性能。     

基于DSP的混合式步进电机细分驱动器的设计

本文以三相混合式步进电机为控制对象,分析了脉冲细分驱动原理,建立了比较理想的步进电机数学模型,并根据数学模型提出了相应的控制方案,以数字信号处理器DSP为核心,设计了三相混合式步机电机驱动系统的硬件和软件。仿真和实验结果证明所采用的控制方案是可行的。     

基于PC总线的四轴电机运动控制器

运动控制器是数控机床、机器人等一类机电一体化设备中常用的基础部件。本文在比较目前存在的各种运动控制器的基础上,采用信号处理器芯片组ＭＣ１４０１Ａ构成运动控制器,其与ＰＣ总线及与伺服驱动器的接口均采用可编程逻辑器件,简化了电路设计,提出了可靠性。文章讨论了运动控制了程序库及系统测试软件的编写,最后给出一个在火焰切割机计算机控制系统中的应用实例。     

运动控制器的发展与现状

阐述了运动控制器的涵义,并从实现运动控制功能的基本方法、运动控制器的各种类型、运动控制策略和发展趋势等几个方面综合介绍了运动控制器的发展状况。     

基于步进电机的一种运动控制系统设计

加速器两种工作模式的切换,需要设计运动控制系统来实现。采用带高进度编码器的步进电机驱动转动系统来实现两种工作设备的切换,结合串口通信设备和运动控制计算机构建了系统架构,使用VC++编写了运动控制系统软件,经测试工作良好,位置控制精确,运动控制操作直观方便,达到了设计要求。相比原有的步进电机控制系统更简洁可靠,功能更完备。     

基于DSP的运动控制卡的研究与开发

针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦隔离处理,减小外部电路对运动控制器的干扰。软件使用Visual C++编写可视化的程序操作界面,并提供了丰富的动态链接库,方便用户进行调试和修改程序。测试结果表明,该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹,并且具有很强的灵活性和良好的开放性。