角点配准与图像差分的接触网绝缘子故障检测

针对接触网棒式绝缘子分布及故障特点,该文基于Harris角点与图像差分实现了绝缘子的抗旋转匹配和故障检测。首先对选取的模板图像及待检测图像分别进行Harris角点检测;再利用序贯相似性检测算法SSDA(sequential similarity detection algorithm)对模板图像及待检测图像内角点匹配;接着对匹配后的角点进行模糊聚类,由于匹配会造成有用角点的丢失,故需对角点进行恢复处理;然后利用最小二乘法进行直线拟合;最终根据直线两侧图像的对称特性,差分图像并统计纵向灰度获取故障信息曲线,给出故障判断。实验结果表明:文中方法简单有效、易于实现。     

基于交叉检验ORB和MCC的图像模板匹配算法

针对传统ORB算法在进行图像模板匹配时稳健性和精确性较低的问题,提出了一种基于交叉检验ORB和最大相关熵准则(MCC)的图像模板匹配算法。首先对模板图像和目标图像分别进行ORB特征点检测,得到模板特征点集和目标特征点集,并利用各点的特征描述符建立两特征点集间的对应关系;然后对建立好对应关系的特征点对进行交叉检验,利用特征点的邻域支持点集从正逆两个方向计算对应点对的准确性;接着在剔除准确性较低的对应特征点对后,通过优化基于最大相关熵准则的代价函数实现两特征点集的精确仿射配准;最终完成图像模板在目标图像中的稳健匹配。该算法在处理大姿态形变和低分辨率下的图像模板匹配问题时具有较强的精确性和稳健性,在公共数据集上的实验验证了该算法优于当前主流的图像模板匹配算法。     

基于改进Harris-SIFT算子的快速图像配准算法

提出了一种基于改进Harris-SIFT算法的快速图像配准方法。首先,对传统Harris算法进行改进:一是构建高斯尺度空间,提取具有尺度不变性的角点特征;二是借鉴Forsnter算子思想对提取的角点进行精定位,以提高配准精度。然后,利用SIFT算子的特征描述方法对提取的特征点进行描述,通过随机kd树算法对两幅影像的特征点进行匹配。最后采用RANSAC算法对匹配点对进行提纯,并通过最小二乘法估计两幅影像间的空间几何变换参数,完成图像配准。实验结果表明:本文方法在基本保持配准精度的同时,能够大大减少标准SIFT所需的配准时间。     

基于灰度冗余和SURF算法的电气设备红外和可见光图像配准

为了对电力设备故障进行更为有效和直观的诊断,提出了一种基于灰度冗余和SURF算法的红外和可见光图像的配准方法.该算法对红外图像和可见光图像进行基于灰度冗余的处理,利用SURF方法分别找到两幅图像的特征点并求出其描述子,通过RANSAC(随机采样一致性)对这些特征点进行精确配对,通过最小二乘法求得仿射变换参数并实现两幅图...     

最大对齐度算法在多模态图像配准中正负像无关性分析

基于对齐度的配准是一种重要的多模态图像配准方法,其中的图像预处理是关键.在对红外热像仪图像和可见光图像进行配准的过程中,首先进行图像预处理,其中一个环节是将红外热像仪图像取负像,这样可使之与相应的可见光灰度图像比较相近.实验结果表明,对齐度配准算法与正负像无关,即可见光图像与相应的红外热像仪图像正像和负像的对齐度配准结...     

图像处理在衣服尺寸在线测量中的应用

在衣服尺寸在线测量过程中,提出了一种基于图像处理的衣服尺寸自动在线测量系统。针对于衣服尺寸自动测量困难等问题,运用了基于机器视觉的图像处理技术,采用自适应阈值Harris角点检测算法提取初步边缘角点,构成初步角点集,运用Susan角点检测算法去除初步角点集中的伪角点,使用Harris角点检测算法和Susan角点检测算法相结合的算法对衣服关键角点进行提取标定和检测分析。通过坐标值定位对关键角点的位置进行分析,并且利用比例计算进行尺寸测量。设计的系统用于对512×512的256级灰度图像进行检测,测量的相对误差小于5%,绝对误差小于10 mm。实验误差和尺寸测量精度能够达到服装尺寸测量的标准。     

基于灰度冗余和SURF算法的电气设备红外和可见光图像配准

为了对电力设备故障进行更为有效和直观的诊断,提出了一种基于灰度冗余和SURF算法的红外和可见光图像的配准方法.该算法对红外图像和可见光图像进行基于灰度冗余的处理,利用SURF方法分别找到两幅图像的特征点并求出其描述子,通过RANSAC(随机采样一致性)对这些特征点进行精确配对,通过最小二乘法求得仿射变换参数并实现两幅图像的配准.实验表明,该方法与其他配准方法相比,具有速度快,鲁棒性高等优点,具有较高的实用价值.     

基于FREAK特征的快速景象匹配

针对传统基于局部不变特征的景象匹配方法处理时间过长的问题,提出基于FREAK局部不变特征的快速景象配准算法。首先提出FAST-Difference特征点提取方法,分别提取参考图像和待配准图像中的特征点;接着计算其FREAK描述符,生成特征向量;随后利用级联匹配计算特征向量之间的汉明距离,提取出匹配的特征点对;最后利用RANSAC算法剔除误匹配点,利用最小二乘法估算出两幅图像之间的空间几何变换参数,实现两幅图像的配准。FAST-Difference相比以往的特征点检测方法速度更快;FREAK描述符与人类视网膜相似的结构提升了算法的时间性能和鲁棒性;使用扫视搜索,大大加速了匹配过程。实验证明相对于SIFT、SURF算法,本文算法不仅对于各种变换具有更好的鲁棒性,而且处理时间大大缩短,实现了景象匹配的实时处理。     

基于直方图特性的图像去噪方法

传统的图像去噪方法在去噪过程中往往导致处理过后的图像模糊不清,且残留的信号噪声较大.为有效去除噪声又不至图像模糊,本文针对多幅图像加噪声后的直方图进行了分析,提出了一种利用图像直方图特性去除噪声的算法,对加入噪声后的直方图进行扫描和灰度值变换以调整原噪声图像的灰度,使得噪声融入背景.最后利用中值滤波进行残留噪点的消除.实验结果表明,该算法不仅可以使得图像能有效去除噪声,而且图像的质量有较大幅度的提高.     

基于矢量量化的动态场景中运动车辆的检测

汽车为了提高动态道路场景中的运动车辆的检测的准确性,提出在Harris角点检测与金字塔Lucas-Kanade光流的基础上,以角点光流矢量的方向、幅值和角点的坐标值作为输入特征,引入矢量量化的方法对图像的光流场进行聚类,并结合了欧式距离和相似系数作为相似性测度,再通过计算每个类别中角点分布的方差剔除误匹配的光流,并依靠方差区分背景类和车辆类,从而提取出运动的车辆。实验结果表明,此算法能有效的剔除误匹配的光流,准确的从动态场景中提取出运动的车辆,并同时适合单个和多个车辆的检测。     

任意波形发生器在调制度比对中的应用

调制度分析仪的量值溯源一般通过调制度比对实现。调制度比对中,参与比对的调制度分析仪测量同一台信号源产生的调幅调频信号并比对调制度准确度、调制失真和剩余调制的测试结果的差异。调制度比对对信号调制度的稳定性和调制失真要求极高。使用MATLAB编程产生调幅调频信号的波形数据,再通过高性能的任意波形发生器播放该波形数据,可以得到高性能调幅调频信号。实验证明,该方法产生的调幅调频信号调制度稳定性小于0.5%,调幅失真小于0.3%,调频失真小于0.1%,剩余调幅小于0.01%,剩余调频小于1 Hz。利用任意波形发生器产生调幅调频信号,其性能较传统的模拟调幅调频测试源更优,完全满足调制度比对的要求。     

基于AMI潮流匹配的中压配电网两阶段拓扑辨识

中压配电网拓扑结构变更频繁,基于遥信生成的网络拓扑具有较大的不确定性。为此,提出了一种基于高级量测体系AMI(advanced measurement infrastructure)潮流匹配的辐射状中压配电网两阶段拓扑辨识方法。首先,建立了中压配电网拓扑辨识的改进混合整数二次规划MIQP(mixed-integer quadratic programming)模型,进行初步拓扑辨识;其次,以MIQP结果作为初始拓扑进行局部邻域搜索,采用图的树生成算法生成一阶、二阶邻居生成树,以AMI注入功率量测为负荷依次进行潮流计算,选择电压估计值与量测值最匹配的生成树作为最终拓扑辨识结果;在局部邻域搜索过程中舍弃排名靠后的拓扑以降低潮流匹配计算量。通过33节点配电网算例验证了所提方法的有效性。     

基于地图匹配的室内定位算法研究

在对室内环境进行定位的过程中,基于粒子滤波的地图匹配算法能够实现室内定位结果与地图数据的有效融合。目前此类方法主要存在地图匹配时穿墙检测算法计算量大以及定位结果位于不可达区域的问题。针对穿墙检测算法计算量大的问题,在栅格地图的基础上建立地图信息矩阵,提出了一种基于地图信息矩阵的穿墙检测算法,在保证正确检测出穿墙粒子的同时,降低计算量;针对定位结果位于不可达区域的问题,提出了一种基于粒子滤波多重权重更新的地图匹配算法进行改进。理论分析和实测结果均验证了改进算法的合理性和有效性。     

基于改进ORB的图像特征点匹配研究

针对ORB算法不具备尺度不变性的缺陷,结合SURF算法,将ORB算法改进为SURB(SURF-ORB)算法。首先提取具有尺度不变性的SURF特征点,然后构建ORB算法描述子,特征匹配时,先对待处理图像进行区域分块,缩减原始搜索范围,节约了无效区域的特征点匹配时间,采用汉明距离完成初步匹配,然后结合PROSAC算法对初步筛选的点去伪,获得较为精准的匹配点对。实验结果表明,图像尺度变化时,SURB算法的平均匹配准确度为93.4%,约为ORB算法的3倍;SURB算法的平均耗时约为SURF算法的80%,具有较强的实时性和可行性。     

开关电源输入滤波器的阻抗匹配

在设计和选用电源滤波器的过程中系统工程师发现,加了滤波器以后作用不大,甚至会发生某些频段的噪声变大。造成该现象的主要原因之一是电源滤波器的输出阻抗和开关电源输入阻抗之间相互匹配。分析了滤波器输出阻抗和开关电源输入阻抗匹配的原因,并给出了开关电源输入阻抗值的测量方法。     

基于控制点约束及区域相关的立体匹配算法

立体匹配是计算机视党的关键问题。为了得到准确匹配的稠密视差图,通过对基于特征和基于区域立体匹配算法的讨论,结合这两种算法的优点,本文提出了一种新的基于控制点及区域相关的立体匹配算法。该方法首先在利用Harris角点检测算法检测出角点的基础上,对角点进行立体匹配得到精确的匹配点对即控制点,然后在控制点的约束下对非角点像素进行基于区域相关的立体匹配,得到整体稠密的视差图。这样既缩小了匹配搜索空间,又保证了匹配的可靠性。     

复杂中压配电网的可靠性评估分块算法

结合复杂中压配电网结构特点，提出其可靠性评估的快速分块算法。首先给出邻接矩阵的构造方法，基于此提出配电网分块形成算法；考虑中压配电网常以树状运行的特点，故利用稀疏技术存储邻接矩阵。在故障解析模拟时，利用故障扩散搜索方法确定开关元件的动作，以块为单位代替单元件进行解析分析，可大量节省故障枚举时间及重复的开关元件搜索时间。同时，对算法效率进行了简单分析。应用该算法对RBTS及实际工程系统进行了可靠性评估，算例表明该算法有明显的计算速度优势，证实了算法具有高效性和工程实用性。     

网省调计算数据导入逻辑分析及实用软件设计

电力系统日常运行中上下级调度之间的数据交换日益频繁,迫切需要一个可靠、便捷的工具实现自动化.首先利用一个网省边界电网实例,对下级调度上报数据的调度权限归属进行了全面的分析,将其划分为不同类型,阐明了各类数据在数据来源和处理逻辑上的差别.据此提出了实用的数据导入软件整体设计思路和流程,对关键的导入日志信息表结构设计、边界母线匹配算法流程、互感数据导入过程、基准参数处理以及软件应用过程的适应性等方面进行了深入的研究和分析,从而实现了对下级调度数据的自动匹配、导入.最后,对上述实际网省边界电网的继电保护整定计算数据的导入过程,给出了软件的导入结果,并论证了软件的实用性.     

基于HHT谐波与间谐波检测研究

为了削弱基于经验模态分解EMD（empirical mode decomposition）方法在谐波与间谐波检测中的端点效应,提出了采用自适应波形延拓的改进型希尔伯特-黄变换HHT（Hilbert-Huang transform）谐波与间谐波检测算法。在EMD过程中,采取分段三次Hermite插值函数取代三次样条插值函数,从而避免包络曲线产生的过冲与欠冲。待测信号经过EMD,获得一系列固有模态分量IMFs（intrinsic mode functions）,然后对各个IMF进行希尔伯特变换HT（Hilbert transform）,即可获得各次谐波的幅值与频率。通过与快速傅里叶变换FFT（fast Fourier transform）相比较,证明改进的HHT算法精度高,符合电力系统谐波和间谐波分析的要求。     

电动车电池配组问题探析

剖析了电动助力车电池配组的实质,介绍了常用的配组方法,并且针对配组中易忽视的问题作了深入分析,最后探讨了工艺与设备的协调问题。