无刷直流电机转矩脉动抑制系统的新型拓扑研究

无刷直流电机在换相过程中产生的转矩脉动,已严重阻碍其在航空、航天等领域的广泛应用。通过分析无刷直流电机在换相过程中产生转矩脉动的原因,设计了一种CUK-NPC拓扑,该拓扑通过前级CUK变换器代替传统直流电源,有效提高了输出电压范围,并采用中点钳位型三电平逆变桥进一步提高抑制效果。CUK-NPC拓扑控制策略使导通相与关断相电流变化速率相同,非换相相电流保持恒定,从而达到抑制换相转矩脉动的目的。实验结果表明:该拓扑结构以及控制策略能有效应用于无刷直流电机驱动系统,电机在不同速度阶段换相转矩脉动都得到了明显抑制。     

一种开关磁阻电动机转矩控制的新方法

系统阐述了开关磁阻电动机(Switched reluctance motor,简称SR电动机)转矩分配控制策略的原理，介绍了SR电动机转矩分配控制策略的研究现状及其存在的问题，提出了面向转矩误差最小化的转矩分配控制新策略，其核心在于求解多函数变量优化问题，给出了该优化问题标准形式及其数值解法，对基于转矩分配控制策略的SR电动机速度控制系统进行了数值仿真和实验研究，仿真结果一定程度上验证了所提出的控制策略的可行性。     

基于换相过程控制的开关磁阻电动机转矩波动最小化研究

转矩波动是开关磁阻电动机较为突出的问题，在对开关磁阻电动机转矩模型分析的基础上，提出了一种控制策略用于解决换相过程中转矩平滑过渡的问题，详细讨论了该控制策略的一种在线控制方案，理论分析表明该方法能减小转矩波动，且效果较好，通过对12／4极三相开关磁阻电动机的仿真和实验研究，验证了所提方案的可行性。     

无刷双馈电机直接转矩控制策略的研究

研究了无刷双馈电机和直接转矩控制策略，提出了一种磁链和转矩的计算方法，实现了在不同坐标系下对磁链和转矩的计算，简化了磁链、转矩观测器的数学模型，给出了基于这一方法的无刷双馈电机直接转矩控制策略的仿真模型，并进行了系统仿真，结果表明该系统结构简单，目标明确，计算量小，控制准确，实时性好，在亚同步电动和超同步电动状态下均可适用。     

一种新型三电平NPC变流器直流中点电压平衡控制策略

从两方面对现有三电平NPC变流器直流中点电压平衡控制策略进行分类,归纳了每类中点电压平衡控制策略的特点。根据各相开关状态对中点电流和输出线电压的影响,提出了一种适用于任何调制策略的新型中点电压平衡控制策略,与现有中点电压平衡控制策略相比,该策略具有原理简单、易于数字化实现的特点,但也存在开关损耗较大的不足之处,最后通过实验验证了文中提出方法的正确性和合理性。     

基于李雅普诺夫函数的SRM直接转矩控制

针对开关磁阻电机的磁链饱和非线性特性和较大的转矩脉动问题,本文提出了一种基于李雅普诺夫函数的直接转矩控制策略。依据李雅普诺夫稳定性判据,该控制策略能够迅速收敛转矩误差,且能够实现系统转矩控制的稳定性。以数字信号处理器为控制核心对开关磁阻电机样机进行了实验验证,实验结果证明了该直接转矩控制策略的可行性和有效性。     

永磁同步电机三电平改进型双矢量模型预测磁链控制

为提高三电平逆变器控制的永磁同步电机系统的稳态性能,提出一种永磁同步电机三电平改进型双矢量模型预测磁链控制方法。首先,通过磁链预测模型来消除传统预测转矩控制中的权重系数。进一步,根据正负小矢量对中点电位作用效果相反来实现中点电位的平衡。同时,通过将无差拍控制目标由参考值更改为测量值,消除了传统零矢量占空比控制中的磁链偏差项,便于工程实现。最后,通过实验验证了该控制策略的有效性     

基于预测控制的双三相异步电机直接转矩控制策略

介绍了一种新颖的双三相异步电机直接转矩控制（DTC）策略。该策略根据预测控制算法来跟踪转矩和磁链的设定值，转矩和磁链的误差可在一个控制周期内得到补偿，从而有效降低转矩和磁链的脉动。通过系统仿真，验证了该控制策略是正确有效的。     

多电平技术在直接转矩控制系统中的应用

多电平逆变器在直接转矩控制系统中,对减小转矩脉动有积极作用,但中点电位的稳定与否,对系统运行的可靠性带来很大影响。文章提出一种电压矢量的合成方法,既能实现直接转矩控制,同时控制中点电压稳定,对分析结论进行了程序仿真和实际装置试验,结果都证明该方法的有效性。     

多电平技术在直接转矩控制系统中的应用研究

多电平逆变器在直接转矩控制系统中,对减小转矩脉动有积极作用,但中点电位稳定与否,对系统运行的可靠性带来很大影响。这里提出一种电压矢量的合成方法,既能实现直接转矩控制,又能控制中点电压稳定,对分析结论进行了程序仿真和实际装置实验,结果都证明该方法有效。     

开关磁阻电机高性能转矩控制策略研究

将开关磁阻电动机转矩控制系统分为三级控制子任务:换相策略、转矩控制器和电流控制器,并根据上述结构化设计思想,给出了一种基于神经网络转矩逆模型和滑模电流控制器的开关磁阻电动机高性能转矩控制方案.仿真结果表明该方法能够有效地控制开关磁阻电动机相转矩按期望变化,从而实现了其高性能转矩控制.     

减小感应电动机直接转矩控制系统矩脉动的方法

针对基于直接转矩控制的感应电动机在低速运转时较大的转知脉动问题,提出一种新的控制方法。该方法是在利用传统直接转矩控制原理的基础上,引入一个转矩脉动量小化控制器,以减小感应电动机的转矩脉动。仿真试验说明了该方法能够很好解决转矩脉动问题。     

异步电动机直接转矩控制转矩脉动最小化方法研究

在传统的异步电动机直接转矩控制中,低速运行时定子电流的低次谐波成分比较大,这导致电机在低速时存在较大的转矩脉动问题,针对此问题本文提出一种新的控制方法.在传统直接转矩控制的基础上,推导出异步电动机全速度磁链观测数学模型.为进一步提高转矩响应速度和减小转矩脉动,又在全速度磁链模型的基础上引入了模糊逻辑思想,提出了全速度模糊模型直接转矩控制.该模型把磁链相位角、磁链误差和转矩误差作为模糊变量,并对其进行合理的模糊分级,来优化电压空间矢量的选择.实验结果表明该方法不仅能够提高转矩响应速度,而且能够有效地解决转矩脉动问题,在全速度范围内具有较好的动静态性能.     

直接转矩控制系统的自适应模糊控制方法的研究

针对基于直接转矩控制的异步电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动和磁链脉动的问题,提出一种新的控制方法。方法在传统直接转矩控制的基础上,对异步电动机的转矩和磁链引入自适应模糊控制策略,使其脉动达到最小。实验结果表明该方法能够有效地解决转矩脉动和磁链脉动问题。     

直接转矩控制系统的自适应模糊控制方法的研究

针对基于直接转矩控制的异步电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动和磁链脉动的问题，提出一种新的控制方法。方法在传统直接转矩控制的基础上，对异步电动机的转矩和磁链引入自适应模糊控制策略，使其脉动达到最小。实验结果表明该方法能够有效地解决转矩脉动和磁链脉动问题。     

减小感应电动机直接转矩控制系统转矩脉动的方法

针对基于直接转矩控制的感应电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动问题,提出一种新的控制方法。该方法是在利用传统直接转矩控制原理的基础上,引入一个转矩脉动最小化控制器,以减小感应电动机的转矩脉动。仿真试验说明了该方法能够很好解决转矩脉动问题。     

减小开关磁阻电机转矩脉动的控制策略研究

转矩脉冲是开关磁阻电机较为突出的缺点．本文基于电机结构及参数确定的情况，提出制定新的控制策略以减小转矩脉动。为衡量转矩脉动，定义了转矩脉动系数；通过数字仿真方法研究了不同控制参数与电机性能指标的关系；以减小转矩脉动为目标．本文根据仿真结果选择较优的控制参数，并通过拟合给出样机的控制策略；最后分析了此控制策略下电机的性能．     

基于滑模神经网络直接瞬时转矩控制的优化

针对开关磁阻电机在滞环控制策略中存在的较大转矩脉动问题,在传统直接瞬时转矩控制的基础上引入了反向传播(BP)神经网络控制策略,以转矩误差的平方为性能指标函数对直接瞬时转矩控制进行优化调整,抑制了电机在运行时的转矩脉动。进一步,在整体双闭环控制策略基础上,引入滑模控制对转速环节进行改进,提高了系统的响应速度和鲁棒性。最后,利用Matlab/Simulink对传统直接瞬时转矩控制和改进直接瞬时转矩控制进行仿真测试,验证了所提策略的有效性和可行性。     

基于自抗扰控制器的永磁同步电机直接转矩控制

针对传统永磁同步电机直接转矩控制(DTC)中转矩和磁链脉动较大以及转速超调的缺点,文中提出了一种基于自抗扰控制器的直接转矩控制策略。对于传统的PI控制策略中的磁链环、转矩环以及转速环不能满足控制系统非线性的需求,所提出的控制策略中非线性的自抗扰控制器满足了系统的非线性需求,提高了控制系统的动态响应能力。该策略中使用自抗扰控制器取代了传统PI控制结构,设计磁链、转矩和转速自抗扰控制器。通过搭建半实物仿真平台,进行实验验证文中控制策略的有效性。实验结果表明所提出的控制策略与传统的直接转矩控制相比较,文中提到的控制策略可以有效降低转矩和磁链的波动并提高系统的稳定性,降低了转速超调,改善了系统的动态性能。     

直接转矩控制的感应电机转矩和磁链加权最优控制

本文针对直接转矩控制系统存在较大的转矩脉动问题,提出一种新的控制方法。该方法在传统直接转矩控制的基础上,引入一个磁链脉动和转矩脉动加权最优评价指标函数,使感应电机的磁链脉动和转矩脉动最小,从而提高系统的性能。仿真表明:该方案能有效地解决磁链和转矩的脉动问题。