当量轮系法分析含有差动轮系的传动系统传动比

复杂行星轮系是由简单的轮系按一定的方式组合而成,计算其传动比时,需要列出方程组进行求解,方法较为繁琐,而且对轮系传动的分析也较为复杂,不容易理解。当量轮系方法从分解传动的思路出发,将含有差动轮系的传动系统分解成两个当量分路传动,每个当量分路又可以看成是由若干个简单行星轮系或定轴轮系串联而成,便于传动比的计算和传动分析。最后通过一定的合成方法将两个当量分路传动比进行合成,从而得到整个系统的传动比。该方法分析复杂行星轮系传动,思路清晰,易于理解。     

一种风力发电机用增速器的性能测试

1.前言在 FD8·4—10kW 风力发电机设计中,为使桨叶、主轴的转速(100r/min)有效地转变成发电机的工作转速(1530r/min),专门设计了一种混合轮系的增速器。这种增速器的低速级是行星齿轮传动,高速级是定轴齿轮传动(图1)。齿轮均系直齿圆柱齿轮,整个增速器在结构、工艺等方面都比较紧凑、合理。     

基于ANSYS Workbench的风力发电机增速器仿真

提出了一种由两级行星轮系和一级平行轴轮系组成的混合式风力发电机增速器,确定传动方案后,对增速器关键部件的有限元分析方面进行了较系统和深入的研究,利用ANSYS仿真软件最终验证了传动方案的正确性。     

卡-32共轴式旋翼直升机传动系统的循环功率流分析

研究了单输入双输出的定轴轮系与差动轮系组合的俄卡-32直升机传动系统典型构型,对共轴式反转双旋翼直升机的研制具有重要的意义。为避免传动系统差动轮系出现功率流循环而降低传动效率,对该传动构型的功率流进行了研究,得到了功率流循环的影响因素和传动功率分配比,为直升机传动系统自主设计提供了支撑依据。     

考虑偏载的行星轮系功率流及传动效率计算

行星轮系被广泛应用在机床等设备中,传动效率是评价行星轮系性能的一个重要指标。然而,目前对于行星轮系传动效率的研究通常没有考虑偏载等现象,这影响了行星轮系传动效率计算的精确性。因此,以实际应用最多的2K-H型行星轮系为研究对象,利用虚功率理论,提出了一种适用于多工况下行星轮系功率流及传动效率的计算方法,借助于行星轮系动力学模型的分析结果,对行星轮系传动效率的计算结果进行了验证,为下一步行星轮系的传动性能改善提供了理论指导。     

齿轮传动系统可靠性分配数字化设计与研究

随着齿轮传动系统向着高复杂性、多传动样式和高可靠性等方向发展,快速准确地对齿轮传动系统进行可靠性分配变得越来越重要。针对现有可靠性分配方法存在的考虑因素不全面、同一参数不同分配方法变化范围不统一、不便于数字化软件开发等问题,提出了改进电子设备可靠性咨询组（Advisory Group on Reliability of Electronic Equipment,AGREE）分配法,扩展了评分分配法;探讨了可靠性分配方法的数字化特征,建立了齿轮传动系统的基本可靠性与任务可靠性模型,研究了可靠性模型自动生成的遍历算法;开发了定轴轮系、行星轮系和混合轮系可靠性快速分配的数字化平台,设计了输入模块、计算模块、结果显示模块和输出模块等4个独立模块;通过与实例结果的比较,该软件计算结果的准确性得到了验证;同时也实现了齿轮传动系统可靠性分配的参数化建模与自动化生成算例报告等功能,提高了可靠性分配模型精度和计算效率。     

行星齿轮振动能量分布与传递规律的分析

基于2K-H直齿行星齿轮传动的平移-扭转耦合模型,建立了行星齿轮传动系统的振动能量公式,以包含4个行星轮的行星轮系为例,在内齿圈固定的情况下,对行星轮系的振动动能与振动势能进行计算。分析得出了行星齿轮传动系统的振动能量分布特点。在不考虑轮系摩擦和阻尼的情况下,得出了行星轮系同阶振动与异阶振动其振动能量的传递规律。     

复合行星轮系故障诊断方法研究进展

复合行星轮系在大型武器装备和能源装备中得到了广泛应用,是装甲车辆、直升机、风力发电机等传动系统变速换挡的核心部件,其零部件繁多、自由度高且含有多级行星排。高速重载的运行环境经常导致行星轮系的太阳轮、行星轮等关键零部件出现磨损、疲劳裂纹、断齿等故障,降低了设备的使用安全性和可靠性。开展行星轮系的故障诊断研究对降低其维修保障成本、最大化使用效率和提高运行可靠性具有重要意义。振动信号常用于行星轮系典型故障的诊断,由于行星齿轮箱的振动信号具有噪声强烈、频率分量多、幅频调制复杂等特点,使得其故障诊断极为困难。综述了复合行星轮系的结构特点和故障诊断的难点,从动力学分析、信号降噪、多分量信号解调、多信息融合等方面系统阐述了复合行星轮系故障诊断国内外研究现状,提出了该研究领域目前存在的重点和难点。     

变风载下2.5MW风力发电机行星齿轮传动系统动力学特性分析

根据2.5 MW风力发电机行星齿轮传动系统在随机风场中复杂变工况的工作特点,利用双参数威布尔分布模型描述随机风速的分布,获得由随机风速引起的时变风载。采用集中参数法建立风力发电机行星齿轮传动系统平移-扭转耦合动力学模型。综合考虑风力发电机行星齿轮传动系统的轴承支撑刚度、齿轮副时变啮合刚度等内部激励对传系统的影响,对变风载下2.5 MW行星齿轮传动系统的动力学特性进行仿真计算分析,求得在外部风载作用下各构件的位移响应与速度响应,为风力发电机行星齿轮传动系统的故障诊断和优化设计奠定了良好的理论基础。     

一种CR-CR型自动变速器的运动分析和效率计算

以CR- CR双排行星齿轮机构四挡自动变速器为例,运用单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式对该类变速器进行运动分析,采用啮合功率法将行星齿轮机构转化为定轴轮系机构,对自动变速箱的传动效率进行计算.所述方法为其进一步自动变速箱的结构改进和性能提高提供了一定的理论基础.     

行星轮系传动效率与自锁分析的新方法

应用轮系的复铰图画表示法与基本回路方法,以2K-H轮系为例进行系统化的传动比、传动效率与自锁的分析,以作为2K-H轮系分析与设计的依据。首先,导入复铰运动链图画表示法,以有效地表示2K-H轮系;接着,以此图画表示法与基本回路方法推导在各种运动情况下2K-H轮系的传动比与传动效率方程式:最后,讨论了2K-H轮系传动效率与自锁的关系。     

基于图论的3K行星齿轮系传动比与传动效率分析

应用齿轮系的复接头图画表示法与基本回路方法，对3K行星齿轮系进行系统化的传动比、作用力矩与传动效率的分析，作为3K行星齿轮系分析与设计的依据。首先，采用复接头运动链图画表示法，有效地表示3K行星齿轮系的运动构造，所谓“复接头运动链图画表示法”就是齿轮系与其对应图画间具有一对一的对应关系，可以完全表示齿轮系的拓朴与运动构造；然后，以此图画表示法与基本回路方法推导在各种运动情况下3K行星齿轮系的传动比、作用力矩与传动效率方程式；最后，讨论了3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率的关系，并提出一系统化的方法，可以进行3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率分析。     

锥齿轮周转轮系运动学分析

介绍了一种锥齿轮周转轮系运动学分析方法。建立轮系有向图模型,得到节点－边关联矩阵、路径矩阵、生成树矩阵和回路基矩阵,结合螺旋理论,通过将轮系中各运动副表示成螺旋的形式,获得轮系构件相对角速度方程及各构件的绝对角速度。以汽车后桥差速器为例,给出了系统的分析过程。该方法具有简单、规范、通用性较强、易于编程的特点,可适用于多自由度、结构复杂的空间锥齿轮周转轮系,为其自动化、智能化设计提供了理论依据。     

风力发电齿轮箱系统耦合非线性动态特性的研究

对大型风力发电机齿轮箱传动系统进行分析研究,以齿轮啮合原理、齿轮系统动力学和非线性动力学的理论为依据,在考虑齿轮系统时变刚度、齿侧间隙和制造误差的基础上,建立了具有多级齿轮传动的大型风电齿轮箱的齿轮—传动轴—箱体系统耦合非线性动力学模型。在考虑系统内部激励的情况下对整个耦合系统动态特性进行了研究,为齿轮系统动态性能优化提供了理论依据。     

一种齿轮系的图画表示法及其在齿轮系运动分析上的应用

主要目的在于以图论为基础 ,提出一种齿轮系构造的图画表示法 ,并以此图画表示法表示齿轮系的拓朴构造与运动构造 ,作为齿轮系运动构造分析与设计的依据。首先 ,推展复接头运动链图画表示法与矩阵表示法 ,提出一新图画以有效地表示齿轮系 ,并推导相关的基本规则 ;接着 ,以此图画表示法重新定义齿轮系的运动构造表示法 ;最后 ,提出齿轮系基本回路与运动方程关系式 ,并推导一系统化方法 ,以进行齿轮系的运动分析。     

基于运动副替代的周转轮系创新综合方法

提出了将单铰运动链用于轮系创新综合必须满足的基本结构条件,利用运动链的无向双色拓扑图及拓扑胚图,在运动链构件数与自由度数一定的情况下,用胚图插点法获得了所有可能的基于该复铰运动链的满足轮系创新综合要求的运动链结构型。应用本文提出的方法不仅可以得到各种工程实际中常用的轮系结构型,而且也能够获得许多我们过去不曾见过的结构型,为轮系的创新综合开辟了一条新的途径。     

风力发电机组传动系统建模分析及齿轮的模态分析

本文对风力发电机传动系统进行建模分析,并建立了传动系统动态过程的微分方程,分析了风力机传动系统的动态特性,对风力发电机组传动系统齿轮部件进行了模态分析。     

周转轮系创新设计的基本单元组合法

分析了基本周转轮系的功率流、3个基本构件之间的传动比和结构参数 i Hab之间的关系 ,并将这种关系制成模块图 ,然后用这些模块图组合新轮系。这种方法直观且便于对轮系进行运动分析、功率流分析和效率计算     

基于图论的行星轮系传动比分析

基于行星轮系求传动比的传统方法，提出以图论为基础，用图画对行星齿轮系进行拓扑描述，通过拓扑图中的基本回路建立基本回路方程，对各类行星轮系进行传动比分析。该方法较传统方法直观、方便。     

行星齿轮系统的运动分析及动力学仿真

应用行星轮系的图画表示法与基本回路方法,对行星齿轮变速器进行了运动分析与效率计算;采用键合图理论,建立了系统的动态模型,并进行了动力学仿真,仿真结果具有明显的规律性,从而为行星传动技术的研究提供一种正确的理论分析方法。