基于THB7128和单片机的步进电机定位控制系统设计

为了提高步进电机的定位精度,提出了一种基于THB7128和AT89C2051单片机构成的步进电机控制系统.介绍了THB7128芯片的性能特点,给出了控制系统的电路原理图.在此基础上,分析了步进电机升降速的离散控制方法,给出了步进电机升降速控制的程序流程图.经过实际应用证明,该步进电机控制系统方案结构简单、可靠性高、运行...     

升降速曲线对直线电机系统性能影响的研究

对一次速度曲线升降速、二次速度曲线升降速、三次速度曲线升降速以及三角函数速度曲线升降速曲线进行了分析,并对后3种升降速曲线对运动控制系统加/减速时间、定位精度等性能的影响分别进行了研究.利用Matlab仿真证明二次速度曲线是目前最适用于高速高精直线电机运动控制系统的加/减速曲线,并在带前馈的直线电机伺服实验平台上进行了验证实验.     

基于先进控制技术的机组优化控制系统

针对某电厂700 MW超超临界机组存在负荷升降速率低、负荷调节精度不理想及当煤种变化时控制系统不稳定等实际问题,通过采用基于现代控制理论的先进控制技术,提出了解决上述各类问题的协调控制和蒸汽温度优化控制系统。实际应用表明,先进的优化控制系统有效提高了机组负荷的调节性能,减小了关键参数的波动,大大提高了机组运行的稳定性及对煤种变化的自适应能力。     

国华沧电600MW机组优化协调控制系统实现AGC自动负荷控制

本文分析了国华沧东电厂一期工程2×600MW机组采用的协调控制系统的原理,剖析了机组在进行升降负荷时锅炉与汽轮机之间能量平衡关系,针对机组投运初期协调控制系统在负荷升降过程中主汽压力和负荷相互适应能力差及投入AGC后升降负荷速度慢的情况进行深入分析,找出了系统存在的问题,采取合适措施对协调控制逻辑进行了优化,并进行了AGC方式下负荷升降试验,取得了较好的效果。     

600MW机组协调控制系统实现AGC自动负荷控制的优化

分析了神华河北国华沧东发电有限责任公司一期工程2台600 MW机组采用的协调控制系统的原理,剖析了机组在进行升降负荷时锅炉与汽轮机之间能量平衡关系,针对机组投运初期协调控制系统在负荷升降过程中主蒸汽压力和负荷相互适应能力差,投入AGC后升降负荷速度慢的情况,采取合适的措施对协调控制逻辑进行了优化,并进行了AGC方式下负荷升降试验,取得了较好的效果.     

基于单片机的步进电机运动控制系统设计

为了改善步进电机的应用性能,提出了由PC机和单片机组成的步进电机控制系统的设计方案,包括硬件设计、软件和界面程序,详细介绍了步进电机的升降速实现原理和方法,用Matlab7.1绘制了升降速的指数曲线。在PC机上用C Builder6.0开发了系统的应用软件,能够通过串口向单片机发送数据产生控制信号,实现对步进电机的控制。试验结果表明,整个系统成本低、运行平稳、可靠性好。     

国华沧电600 MW机组优化协调控制系统实现AGC自动负荷控制

本文分析了国华沧东电厂一期工程2×600Mw机组采用的协调控制系统的原理,剖析了机纽在进行升降负荷时锅炉与汽轮机之间能量平衡关系,针对机组投运初期仂调控制系统在负荷升降过程中主汽压力和负荷相互适应能力差及投入AGC后升降负荷速度慢的情况进行深入分析,找出了系统存在的问题,采取合适措施对协调控制逻辑进行了优化,并直进行了AGC方式下负荷升降试验,取得了较好的效果.     

基于西门子LOGO控制的DEC鼓轮升降控制系统

针对帕西姆（PASSIM）卷烟机DEC鼓轮控制系统原设备采用机械式气控转换逻辑,检测执行机构存在工作不稳定、失灵和维修不便等情况,设计一套基于西门子LOGO控制的DEC鼓轮升降控制系统,实现电控逻辑.实际使用情况表明,该新型DEC鼓轮升降控制系统能够实现原控制系统的所有功能,并具有操作维护简单方便的特点.     

330MW循环流化床机组控制系统优化

针对京海煤矸石发电有限责任公司(京海电厂)330MW机组循环流化床锅炉控制系统存在的协调控制对煤质变化适应性差、炉膛压力高保护频繁动作、二次风量设定值不准确等问题,对控制系统进行了前馈量系数修正、通过惯性环节在机组升降负荷时实现先增加风量再增加煤量和先减少煤量后减少风量等优化。机组变负荷试验结果表明,优化后的控制系统调节性能和品质均满足控制要求,机组各主要指标均在合理范围,控制效果良好。     

基于金钟默勒EASY控制器的桥吊改造

本文在10＋10吨桥吊升降电气控制系统图系统分析的基础上,针对原电气系统控制运行稳定性缺陷,结合德国金钟默勒ESAY智能控制器的优点,实现桥吊升降控制系统EASY的自动化项目改造,取得预期效果。     

基于多层网络的Q系列PLC通信系统设计

为实现对工业现场的实时在线远程监控,针对三菱Q系列PLC设计了一种多层网络控制系统,给出了不同网络层次之间的通信系统设计方案。多层控制网络由现场控制层、中间决策层和远程管理监控层构成,各层分别采用CC-Link现场总线、MELSECNET/H网络和以太网进行通信,层与层之间设计了专门的通信模块。以Q系列PLC为例,给出了系统的软硬件设计方案,基于MCGS组态软件在线调试结果显示整体通信系统运行良好,有效解决了信息冗余和丢包现象。     

磁共振成像仪通信及脉冲生成模块的设计

针对小型化核磁共振成像仪主控板的功能需要提出新的设计方式,采用 FPGA开发板作为主控板,以Nios II嵌入式软核作为协处理器,通过在其上移植μC／OS‐Ⅱ操作系统及 lw IP协议栈,实现与计算机的网络通信;使用Verilog硬件描述语言编写脉冲序列生成模块,实现对指令的解析以及执行,形成用户要求的脉冲序列。最终测试结果表明,主控板的通信速率以及通过示波器采集得到的脉冲序列均满足成像仪系统要求。而且这种软硬结合的设计方式与以往全软件的设计相比,使成像仪精度更高,性能更加稳定。     

基于PLC控制的丝网印刷机

印刷机是印刷文字和图像的机器。传统的曲面印刷机采用继电器,接触器进行控制,硬件接线较多,可靠。I生稳定性较差。随着我国自动化技术的提高,工厂自动化也上了一个新台阶,通过研究采用PLC对控制电路进行设计,确定方案,包括硬件设计和软件设计系统调试。在本系统中硬件采用三菱系列的可编程控制器,软件对系统的梯形图进行设计,由于在生产过程中需要调整印刷速度,因此采用变频器调速,最后通过整体调试完成整个控制系统。     

基于PLC和HMI的高校宿舍太阳能热水工程控制系统设计

提出了基于PLC和HMI的太阳能热水工程控制方案,能有效利用太阳能集热阵列吸收的热量,选用Delta DVP-32ES为核心控制器,以DOP-07S415触摸屏作为人机界面设计了硬件电路和软件系统。工程应用表明,方案运行稳定、节能效果显著、智能化程度高,在太阳能热水工程的控制应用中具体很大的推广价值。     

电机式低压智能微型断路器控制系统设计

针对目前低压微型断路器不能远程分合闸的问题,设计了一种电机式智能微型断路器控制系统。介绍了设计该控制系统的必要性,提出了控制系统的整体设计方案和设计原理,对控制系统低功耗MCU设计、低功耗电源设计、状态反馈电路设计等关键技术进行了研究和实现,对系统的控制流程、状态检测及反馈流程进行了简要说明。功能验证试验表明,该智能微型断路器控制系统完全符合国内相关标准要求,能实现完整的分合闸控制和状态反馈功能,具有很强的应用价值和推广价值。     

A design scheme of discrete robust PID control systems and its application

PID controllers have been widely used in many chemical processes. Because they have only three control parameters, we can easily understand their physical meanings. However, it is difficult to tune their parameters in the case where the control system has uncertainties, for example, modeling errors, system fluctuation, and so on. Therefore, we propose a design scheme of discrete robust PID controllers in this paper. That is, we design a PID controller in connection with the generalized minimum variance control (GMVC) scheme, and present a scheme on how to design a weighting factor included in the GMVC criterion from the viewpoint of robust stability. Furthermore, we investigate the behavior of the proposed control scheme by applying it to an air pressure control system. © 1999 Scripta Technica, Electr Eng Jpn, 128(4): 77–83, 1999     

交直流供电无缝连接电源控制系统设计

文中介绍了一种交直流无缝连接电源控制系统的设计,该系统具有电池过放电保护,电池充电和充电保护等功能。能输出（3A（＋5V）电源,可用玩命大电流的便携式设备和仪器控制等。     

特约文章：梯级水库群大坝风险防控设计研究

梯级水库群大坝风险标准、风险防控设计方法及设计安全指标体系,是流域安全管理的基础。在系统研究国内外风险标准的基础上,提出梯级水库群社会可接受风险标准为10-6/a,可容忍风险标准为10-5/a;基于现行工程设计方法、相对安全率和贝叶斯网络理论,提出了“安全系数-可靠指标-年计失效概率”三位一体的风险防控设计方法。针对梯级水库群中,坝高超过200 m、库容大于10亿m3,或其溃坝将导致下游1级大坝连溃的控制梯级,按照工程等级划分和风险防控功能,定义为特等工程。特等工程的风险控制标准,为年计失效概率（1.0 ~ 5.0）×10-8,可靠指标为4.45 ~ 4.7,制定了包括防洪标准、抗震标准、裕富超高及泄洪设施要求的风险设计指标体系。这一研究成果填补了特高坝工程设计安全标准的空白,对梯级水库群风险防控理论研究及设计方法的发展具有重要的借鉴和参考价值。     

Location-aware downlink and uplink power control and throughput optimization in cellular cognitive radio networks

In this paper, we consider throughput maximization in cognitive radio systems with proper power control. In particular, we incorporate location-awareness into the power control design and maximize the average throughput of the cognitive system. As we shall show, the proposed approach effectively utilizes the “spatial opportunity” to maximize the system throughput, which clearly outperforms traditional power control methods. Further, the proposed approach still exhibits significant throughput gain even considering imperfect position information, with appropriate robust design modifications.     

基于LabVIEW的智能语音控制振动数据采集系统设计

创造性地将智能语音控制与振动数据采集系统结合起来,提出一种智能语音控制的振动数据采集系统设计方案,通过一个具体的编程案例加以实现,并通过GARTEUR飞机模型的响应试验与NI公司的signalexpress软件进行对比,从而验证系统的可行性。基于LabVIEW的智能语音控制振动数据采集系统设计,包括整体框架设计、语音控制和播报系统设计、语音命令设计、语音命令容错性设计等内容。通过智能语音控制,实验人员可在安装试验件的同时,语音设置数据采集参数,提高了工作效率;语音播报的加入,可进行软件操作提示及实时数据播报,从而降低操作难度,方便使用。