基于PLC的海洋生物酶发酵温度Fuzzy—PID控制研究

在海洋生物酶发酵自动控制系统中，发酵温度的控制非常关键，由于海洋生物酶发酵系统具有大滞后、非线性和时变性的特点，对准确控制发酵温度带来一定的困难。本文介绍了基于PLC的Fuzzy-PID控制在发酵温度控制系统中的初步应用，并对其硬件构成及软件程序的实现进行了进一步的探讨。     

函数型变论域模糊PID自整定交流伺服系统研究

永磁同步电机是复杂非线性耦合系统。使用传统PID对其加以控制时,电机运转性能会受自身参数设定限制,并随外部负载变化而波动。将传统PID技术与模糊理论相结合是解决上述问题的有效途径。普通Fuzzy-PID技术因初始论域不能跟随误差变化而伸缩,使系统的控制精度降低。带函数映射型伸缩因子的变论域Fuzzy-PID策略具有普通Fuzzy-PID的优点,同时引入了函数型伸缩因子对论域进行实时调整,大大提升了模糊规则的利用率,使得系统精度得到提高。使用MATLAB建模,对普通Fuzzy-PID与变论域Fuzzy-PID控制下的效果进行了对比。结果表明:变论域Fuzzy-PID控制策略响应速度更快,超调量小,并且当负载发生过大过快改变时,转矩脉动较小,系统恢复时间较短。     

滞后系统的Fuzzy-PID控制方法研究

所研究的纯滞后系统控制器是将模糊控制与PID控制规律融为一体而形成的Fuzzy-PID控制器。此控制系统是一种两层式控制系统,PID控制使得控制简单易操作,而模糊调节系统又使系统响应快、超调小,其参数设定无需知道被控对象的具体参数及数学模型,对不同的对象具有适应性。介绍了Fuzzy-PID控制器的构成并推导出了相关的数学公式。论文结尾给出了仿真实例,仿真结果表明这种方法具有良好的鲁棒性,对时滞系统非常有效。     

一种Fuzzy-PID复合控制器在过热汽温控制中的仿真研究

在电厂中,必须严格控制过热器出口蒸汽温度,蒸汽温度过高或过低,都将给安全生产带来不利影响。针对过热汽温被控对象的特点,充分利用模糊控制的动态特性好和PID调节能消除静态偏差的特性,设计了一种带自调整因子的模糊控制器,研究了Fuzzy-PID复合串级控制在电厂过热汽温控制系统中的应用。仿真结果表明,Fuzzy-PID复合串级控制系统具有更好的抗干扰能力和适应性。     

风电机组偏航Fuzzy-PID合成控制系统仿真

为有效进行偏航迎风控制,提高偏航控制系统偏航过程中的稳定性与鲁棒性,提出了一种新型的偏航系统控制方法--Fuzzy-PID合成控制方法.该控制方法将整个速度控制域分成三个部分:大误差范围内的Fuzzy控制部分;小误差范围内的Fuzzy-I控制部分;微误差范围内的Fuzzy-I-PD控制部分.以此方法设计了Fuzzy-PID合成控制器,并构建了偏航矢量控制系统.采用Matlab进行的仿真实验结果表明,与常规PID控制和模糊PID分段控制比较,在系统稳定性和鲁棒性方面,Fuzzy-PID合成控制具有更好的性能表现,增加了系统的安全系数.     

PLC与上位机相结合的烧结竖炉模糊控制

介绍了一种基于原PLC的PID控制系统的模糊(Fuzzy)控制方案,该方案在原系统的基础上不增加硬件,成本较低,改造过程对正常生产影响小,可靠性高,便于调试和维修。在控制方案上采用Fuzzy-PID双模控制使系统有较高的静、动态特性,具有较好的控制效果。     

基于FuzzyＧPID双模控制的磁悬浮转子系统控制器设计∗

文章针对磁悬浮轴承转子系统的开环不稳定和强烈非线性特性,在常规PID控制和模糊控制的基础上提出了一种基于模糊规则的Fuzzy-PID双模控制器结构。这种控制结构充分结合了传统PID和模糊控制的优势,使系统不但具有良好的稳态特性,而且还有很不错的动态响应特性。为了解决模糊控制器与常规PID之间功能的切换问题,采用了一种基于模糊逻辑的切换方式。通过仿真分析表明,应用Fuzzy-PID双模控制的磁悬浮轴承-转子系统的瞬态稳定和稳态性能,比单独使用PID控制器或模糊控制器有很大的提高。     

动态电压恢复器的Fuzzy-PID控制策略的研究

针对电网电压跌落问题,主要研究了单相动态电压恢复器的Fuzzy-PID控制策略。首先对动态电压恢复器的原理和构成进行了简单介绍,并推导出系统方程。然后对电压环反馈控制和二维模糊控制器分别进行了设计,搭建仿真模型。应用Fuzzy-PID自调节控制实现了对负载电压的快速补偿,并对补偿电压进行FFT分析。仿真结果验证了方法的正确性与有效性。     

模糊控制技术在变频调速恒压供水系统中的应用研究

将模糊控制技术应用于供水系统 ,设计出了自调整修正因子Fuzzy-PID控制器 ,克服了传统PID控制设计中参数调整困难的问题 ,并通过变频调速实现了恒压控制。该系统取代了高位水塔和直接水泵加压等传统供水模式 ,具有明显的节能效果和稳定的控制性能     

轧花机模糊调节控制器设计

介绍Fuzzy-PID自动调节控制器的原理和作用，该控制器调节时间短、鲁棒性和自适应性好。轧花机的控制是一个时滞、非线性严重的系统，适宜采用该类控制器。     

基于组态王的PLC锅炉温度控制系统设计

本文介绍了以电热锅炉为被控对象,以锅炉出口水温为主被控参数,以炉膛内水温为副被控参数,以加热炉电阻丝电压为控制参数,以PLC为控制器,构成锅炉温度控制系统;采用PID算法,运用PLC梯形图编程语言进行编程,实现锅炉温度的自动控制。     

姚孟电厂1号直流炉控制系统设计及增量式状态控制器的应用

根据直流炉被控对象和姚孟电厂1号300MW本生直流机组设备本身的特点，分别设计了新型的、适用于直流炉的机炉协调控制系统、锅炉给水控制系统和过热器蒸汽温度控制系统。通过对机炉协调、锅炉给水和过热器蒸汽温度等控制方案的特点分析，体现了应用基于增量式状态观测器的状态反馈控制与传统的PID串级调节系统相结合的控制策略的优越性。采用该控制方案，机组在大负荷范围（80MW）和高负荷变化速率（9MW／min）工况下减负荷时，过热器出口汽温变化和机前压力变化等调节品质满足电力系统热工自动化的行业标准，并能很快达到稳定。现场实时控制的应用效果显示了该项技术的先进性和实用性，同时也为超临界机组控制策略和方案的选择提供了参考和借鉴。     

辐射能作为热量信号的过热蒸汽温度控制

传统的锅炉过热蒸汽温度控制系统通过检测过热蒸汽温度及其变化趋势来调节减温水量．从而维持过热蒸汽温度在允许的范围之内。由于过热蒸汽温度在减温水量扰动下延迟较大,这种特性使过热蒸汽温度的控制滞后,控制效果不理想。鉴于锅炉总辐射能信号充分体现了锅炉内燃烧工况的变化,能提前反映烟道进口烟温变化趋势,为此,在过热蒸汽温度控制系统中引入了锅炉总辐射能信号,通过检测烟气温度及其变化趋势来提前调节减温水量,从而改善主蒸汽温度调节的品质。经在广东省沙角A电厂5号机组（300MW）上进行了定负荷与变负荷工况下的调节试验,调节效果理想。     

超临界直流锅炉控制系统的特点及控制方案

采用内置式启动控制的600 MW超临界压力螺旋管圈型直流锅炉,其作为被控对象的动态特性及控制系统都较复杂。超临界直流锅炉控制系统与汽包炉的不同在于给水控制系统和主汽温控制系统,在控制系统的设计中,要充分考虑采用前馈、变定值、变增益、变参数的控制方案     

基于延伸预测模糊控制的水暖锅炉自动化改造应用

针对水暖锅炉控制系统中存在的污染大、能耗高、供暖不稳定等缺点,设计了基于西门子S7-300PLC和变频调速技术的自动控制系统。引入了延伸预测法中具有短期预测能力的简单移动平均法预测未来室外温度变化趋势,以克服锅炉控制温度滞后变化的缺陷;根据手动控制时的经验数据,自动调节锅炉辅机的运行状态;分析锅炉控制系统的运行特点,采用二维模糊控制器对出水温度进行调节。经现场运行测试,系统在各种环境下均表现出良好的鲁棒性和节能环保性能。     

基于折息递推最小二乘自适应动态矩阵的过热汽温控制器设计

针对超临界直流锅炉过热汽温对外界扰动响应快，易发生超温或低温现象，提出一种将动态矩阵预测控制与修正的递推最小二乘算法相结合的折息递推最小二乘(DRPLS)自适应动态矩阵控制策略。通过在动态矩阵预测控制中加入DRPLS算法，降低老数据的影响，增强新数据的作用，提高预测性能。通过调节折息因子，可使模型具有更高的灵活性和适应性。将该方法应用于600MW超临界直流锅炉高温过热系统进行仿真研究，结果表明，该控制策略能较好地适应对象的动态特性变化，且控制系统的性能明显优于常规PID控制器。     

超临界机组汽温控制中减温水联控方式的研究与实现

汽温调节控制系统是超临界直流炉的主要控制系统之一,不同于亚临界汽包炉,其汽温控制系统主要依靠煤水配比来完成,各级喷水作为动态修正使用,所以保持各种状态下的煤水配比和减温水调节余量是汽温控制的关键。然而在某些工况下容易出现某一级减温水开足或关死,失去减温水的动态修正调节能力的情况。因此考虑完善减温水的控制方式,利用减温水联控模式实现减温水的余量控制。详细介绍了某国产600MW超临界机组减温水联控模式的设计原理、实现过程和实施效果。     

智能吹灰优化控制系统的开发和应用

智能吹灰优化控制系统以锅炉受热面的分布式积灰监测为手段,以在线掌控锅炉受热面的积灰分布状况为前提,实现锅炉吹灰系统的自适应节能优化控制,降低锅炉受热面的吹损,优化锅炉汽温控制,有效提升电厂锅炉的节能管控水平和安全水平,达到降低发电机组整体发供电煤耗的目的。     

本生直流炉机炉协调控制系统的设计新方法及其工程应用

直流炉的控制技术是热控领域一个重要的研究课题,与汽包炉有较大的差别,该文从直流炉非线性数学模型的结构入手,导出其线性增量型数学模型,进而采用状态空间法加以描述,建立了相应的增量式状态观测器,分别设计了新型的适用于直流炉的机炉协调控制系统、锅炉给水控制系统和过热器蒸汽温度控制系统.通过在实践中对上述控制系统的整定与优化,取得了优良的控制效果：机组在大负荷范围（80MW）和高负荷变化速率（9MW/min）的工况下减负荷时,过热器出口汽温、机前压力和有功功率等参数的调节品质满足电力系统热工自动化的行业标准.现场实时控制的应用效果展示了该项技术的先进性和实用性,同时也为超临界机组控制策略的选择提供了参考和借鉴.     

锅炉过热蒸汽温度控制新策略动态仿真研究

提出了一种锅炉过热蒸汽温度控制新策略，即通过检测烟气温度及其变化趋势来提前调节减温水量，从而：有效地控制过热蒸汽超温。以1台300MWW型火焰锅炉的过热系统为研究对象，采用机理建模的方法，建立了锅炉过热系统较为细化的集总参数动态数学模型，模拟了蒸汽压力、减温水量及烟气温度变化时锅炉过热系统多个基本参数的变化过程，对仿真结果进行了分析，并验证了这种锅炉过热蒸汽温度控制新策略的有效性。