基于DSP的两轴运动控制器

一种基于DSP芯片TMS320LF2407的两轴运动控制器,包括系统软件设计、DSP的外围电路设计、两驱动电动机的功率驱动电路设计以及转速和转角的电路设计等,进行了系统的试验验证,证明了模型建立的正确性和系统设计的有效性。     

基于D SP ＆amp; CPLD 的8 kW电压型 PWM整流器设计

基于DSP和CPLD芯片,研究了8 kW电压型PWM整流器的硬件电路和软件设计。硬件设计包括主电路设计、控制电路设计、驱动电路设计和信号调理电路设计等部分。软件部分引入电压矢量控制策略,并给出了基于DSP芯片的实现该控制策略的算法。同时结合IPM模块制作了实验系统,结果表明达到了设计的要求,同时具有节能环保、对网侧谐波污染少的优点,具有一定的实用性。     

基于DSP&CPLD的8kW电压型PWM整流器设计

基于DSP和CPLD芯片,研究了8 kW电压型PWM整流器的硬件电路和软件设计。硬件设计包括主电路设计、控制电路设计、驱动电路设计和信号调理电路设计等部分。软件部分引入电压矢量控制策略,并给出了基于DSP芯片的实现该控制策略的算法。同时结合IPM模块制作了实验系统,结果表明达到了设计的要求,同时具有节能环保、对网侧谐波污染少的优点,具有一定的实用性。     

基于DSP控制的IPM数字化电机伺服驱动系统设计

文章以基于TMS320LF2812 DSP的电机数字化控制系统为应用平台,阐述了驱动系统及其外围电路硬件设计。详细给出了整流逆变,功率驱动,过压欠压保护,光耦隔离等电路设计,并针对数字化控制给出了特定DSP芯片所需的内部电源转换电路。实验及仿真结果表明该驱动系统工作性能稳定、抗干扰性强,具有很高的应用价值。     

基于μC/OS-Ⅱ嵌入式平台的以太网通信系统

介绍了直流无刷电机控制系统的构成,基于DSP器件TMS320LF2407A和快速以太网控制器LAN91 C111的以太网接口硬件电路设计,基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的TCP/IP协议引入和以太网接口底层驱动程序设计.     

基于DSP的直流伺服电机驱动电路研究与分析

介绍了一种基于DSP的直流伺服电机的功率驱动电路。电路设计是基于实际工作系统下的舵机驱动电路总体设计,分别对该驱动电路中光电隔离电路、电机驱动电路、H桥逆变电路及过流保护电路模块进行分析、设计,对整体电路进行可靠性试验验证,经试验证明,该设计可满足舵机设计要求,能在航空系统稳定、可靠工作。     

基于DSP控制的低压大电流开关电源设计

设计了一款DSP控制的全数字化低压大电流开关电源。详细分析了主电路、恒压恒流控制策略和死区时间设定等电路,并针对桥式变换器桥臂直通问题,提出了一种抗干扰的驱动电路设计。最后在实验室制作的3k W(15V/200A)电源验证了电路设计的可行性,给出了详细的实验波形和数据,对开关电源设计工程师有一定的借鉴作用。     

电动汽车中异步电机控制器硬件电路设计

以电动汽车为研究对象,低压5 k W异步电机为控制对象,完成驱动系统设计。以TMS320F2812DSP芯片为控制核心,采用MOSFET并联模块作为逆变器的开关器件,其中还包括了辅助电源、信号采集调理、驱动等电路设计,搭建了一个带速度传感器的电动汽车异步电机控制硬件电路。     

基于DSP的无刷直流电动机智能控制系统的设计

采用电机控制专用DSP控制器TMS320LF2407对无刷直流电动机智能控制系统进行了全数字化设计。给出了系统实现硬件电路设计方案,介绍了数据处理板和功率驱动板的主要功能模块的设计。采用C语言和汇编语言进行混和编程,并且通过了仿真调试。     

一种集成驱动的高可靠舵机控制器设计

机载系统高度综合化的发展趋势要求作动机构及其控制器满足体积小、重量轻、高可靠、高动态等需要。本文设计和实现了一种以DSP+CPLD为核心控制架构的舵机控制器。该控制器采用内部集成全桥逆变的智能功率驱动模块,简化了驱动电路,实现了控制驱动的小型化。通过对驱动和通讯信号进行隔离处理,并设计了过流保护、限位保护、电源故障保护、驱动故障保护等多重故障处理机制,增强了控制器可靠性。通过设计主电源两级共模、差模滤波器,并优化电路设计、布局、走线,改善了系统电磁兼容特性。测试结果表明舵机控制系统的各项性能指标均达到设计要求。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制器设计

设计了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机驱动控制器,以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407为控制芯片,采用反电势过零点检测法获得转子位置信号,介绍了驱动电路、转子位置检测电路和电流检测电路等硬件电路的设计以及软件编程。     

一种新型低压永磁真空开关控制器的研制

为了实现永磁开关的准确控制,以DSP2812为核心,设计了一种新的控制器.详细介绍了控制器的硬件和软件系统设计;硬件部分包括控制芯片、电源电路、分合闸桥式电路、驱动电路以及通讯单元等设计;软件部分包括零点提取和工作流程图.在低压无功补偿装置上进行了分合闸试验,给出了实际测量波形,并进行了相关分析,验证了该控制器的可靠性...     

基于DSP2812的磁流变智能控制器的实现

本文提出了一种基于DSP2812的磁流变阻尼器智能控制器的实现方法.控制器由执行系统,DSP控制主系统,外部控制系统3部分组成,可以实现PC在线仿真控制,手动输入输出控制,系统自动控制功能,并提供外接测控系统的接口.讨论了控制器的硬件设计方案、驱动电路、接口电路与软件设计方案.设计出的该系统样机已在实际的磁流变阻尼器冲击振动控制当中得到应用,满足了实现现场测控和独立运行的不同需要.     

基于TMS320LF240X的电动车控制器接口电路设计

提出一种基于DSP的电动车控制器接口电路的设计方法。介绍了基于DSP的双直流电机控制系统,给出了串口液晶模块、外扩存储器、电压电流检测电路和故障处理电路的设计方案。     

基于TMS320F2812的新型无刷电机控制器设计

本文提出了一种基于TMS320F2812 DSP芯片的无刷电机控制器.系统中采用TMS320F2812 DSP作为控制核心.根据无刷电机位置传感器与控制要求设定电机的运行方式,可以实现电机行走位置与行走速度的精确控制.本文同时介绍了该系统的软件、硬件构成.实验结果证明:基于DSP的无刷电机控制器可行,可以提高电机运行的稳定性.该系统具有广泛的应用前景.     

Power Factor Correction Using Predictive Current Control for Three-phase Induction Motor Drive System

This paper presents the study of a three phase pulse width modulation inverter-fed induction motor drive with single phase utility input, with and without a power factor correction circuit (PFC). The PFC circuit is controlled with the proposed predictive current control. The effects of the PFC circuit on the magnitude of the input current, harmonic contents and input power factor of the AC drive system are studied. A comparative study of simulation and experimental results for the AC. drive system, with and without PFC circuit, is carried out. The experimental implementation of PFC control of the boost converter controlled three-phase IM drive system using DSP controller board DS1104 is achieved using the proposed predictive control. The proposed PFC control method used to achieve a low input line current harmonics, for obtaining a good power quality with a fast dynamic response for output voltage and line current.     

DSP-Based Real-Time Implementation of a Hybrid H ∞ Adaptive Fuzzy Tracking Controller for Servo-Motor Drives

An embedded hybrid Hinfin adaptive fuzzy control structure is implemented for trajectory tracking control of a brushless servo drive system. The control structure employs a fuzzy logic controller incorporating an Hinfin tracking controller via an acceleration feedback signal. The fuzzy logic controller is equipped with an adaptive-law-based Lyapunov synthesis approach to compensate for system uncertainty and random changes in the external load acting on the drive system. The proposed control structure is experimentally verified on a state-of-the-art dSPACE DS1104 digital signal processor (DSP)-based data acquisition and control system in a laboratory 1-hp brushless drive system. The controllers are first designed in Simulink. Then, the Real-Time Workshop is used to automatically generate optimized C code for real-time applications. Afterward, the interface between MATLAB/Simulink and the dSPACE DS 1104 allows the control algorithm to run on the hardware processor of the DSP. The result is a powerful testbed for the rapid design and implementation of the hybrid tracking controllers for a wide variety of operating conditions. Experimental results are provided to verify the effectiveness of the proposed controller. Considerable improvement in the performance generated by the hybrid controller is compared with the traditional Hinfin controller     

电动车无刷直流驱动电机的控制系统设计

以无刷电机为驱动电机的电动车控制系统以TMS320F2812 DSP为控制电路核心,以DSP采集比较电平及电机霍尔反馈信号,并采用模糊PID为控制算法,通过软件编程PWM信号,输出三相六路控制无刷直流电动机。主要介绍该系统的硬件结构及软件流程,从而提供一个高性能、易操作且性能稳定的电动车无刷直流驱动电机控制器。     

基于旋转变压器的永磁同步电机驱动技术研究

设计并实现了一种基于旋转变压器的永磁同步电机驱动系统。给出了系统的硬软件设计方案,重点介绍了旋转变压器 数字转换芯片AD2S80A及其相关参数的选择,并设计了它与电机专用芯片DSPTMS320F240的接口电路。实验结果表明,系统设计合理,旋转变压器和AD2S80A组成的数字位置检测电路正确可行。