基于Visual j++的鱼雷总体联调虚拟训练系统

基于鱼雷总体联合调试的部队实际操作和训练需求,提出了用虚拟面板微机模拟操作的形式来代替实装操作训练的思路,开发了鱼雷总体联调虚拟训练系统,给出了该系统的功能设计和实现方法,特别是基于Visual j++的程序设计方法.该系统将电子书多媒体学习功能、实装仿真模拟训练功能和操作考核微机自动判分功能结合为一体,首次实现了面向鱼雷技术准备全过程的网络化虚拟训练过程.     

基于半实物仿真的远火模拟训练系统设计

针对当今复杂武器系统实装操作与维修训练中存在的危险性大、操作复杂、受场地、自然环境限制等问题,鉴于相关部队和军事院校的实装组训受到以上情况的制约,开展武器装备系统组训时存在训练模式少、技术难度大、训练效果差等不足,提出一种新的基于半实物仿真的复杂武器系统模拟训练器设计方法。以远程火箭炮武器系统为研究对象,开发了基于半实物仿真的远火模拟训练系统,为我军官兵进行现代复杂武器系统训练提供了新的训练模式。提出了一种新的博弈-集对分析方法对训练效果进行评估。结果表明该模拟训练系统能够有效提升参训人员的操作与维修专业素质,对于科学评估训练效果具有重要价值,解决了不能科学、准确评估训练效果等难题。     

军用UUV 保障训练考核系统

为促进部队无人水下运载器装备(unmanned underwater vehicle,UUV)保障能力的提升,加快该型装备战斗力生成,设计UUV的保障训练考核系统。以仿真技术为基础,采用虚拟仿真训练与实装训练相结合的方式对UUV装备的技术准备过程实现模拟训练和考核,从系统的功能和特点出发,研究军用UUV保障训练考核系统的硬件和网络结构,并进行实体建模。分析结果表明:该系统最大程度地提高了UUV保障训练考核活动的质量和效率,同时实现了对训练考核过程的信息化管理,为保障流程的优化研究奠定了基础,也为其他装备的保障训练和考核提供了良好的借鉴。     

某型江河工程侦察车嵌入式训练系统

某型江河工程侦察车可以水陆两栖作业,由于环境条件限制和装备操作特点,实装组训困难,急需研制相应模拟训练系统。运用半实物仿真技术和虚拟现实技术,通过构建侦测训练的通信、数据、场地和设备仿真支撑环境,研制了该装备的附加嵌入式训练系统。研制的系统已应用于该型侦察车的院校教学训练,可依托实装在陆地上模拟水中侦测训练。实践表明,附加嵌入式训练技术可以有效提高现有装备的实战化实装模拟训练水平。     

步兵战车射击训练仿真系统设计与实现

步兵战车实装实弹射击训练费用高、组训难,且存在重大不安全隐患.为此,提出了以射击训练仿真系统为依托的模拟训练,并对步兵战车射击训练仿真系统的架构进行了设计,对采用的关键技术进行了详细的介绍.该系统技术先进,操作简便,可为院校教学和部队训练提供一种经济、有效、安全的训练方式.     

实装实景条件下的装甲车载导弹射击模拟训练系统研究

针对装甲车载导弹的现有射击模拟训练系统的实战化效果差的问题,设计基于实装、实景的射击模拟训练系统。采用实际导弹控制信号作为模拟系统中的输入信号、摄像机采集实景信息作为训练背景、利用Vega进行弹道和背景融合等方法,实现了实装实景下的嵌入式训练系统。结果表明：该系统提供了真实的训练环境,提高了训练效果。     

基于HLA的自行防空武器模拟训练系统设计

针对自行防空武器模拟训练系统旨在构建一个逼真、交互性强的仿真环境,操作手可根据操作任务并发地执行操作行为,系统开发采用分布式交互仿真高层体系结构技术。系统硬件平台采用模块化设计。基于USB技术,平台接口采用USB接口加实装信号调理设备的交互系统设计方法。在武器系统作战背景想定基础之上,结合系统操作手设置,对系统联邦成员进行开发,并介绍了系统框架以及仿真对象模型的开发过程。该模拟训练系统的开发可有效提高各操作手操作训练的效率。     

鱼雷技术准备协同虚拟训练系统开发与实现

传统实装上的鱼雷技术准备训练对装备器材、场地环境和人员等都有一定的要求,且会对装备造成不可避免的磨损,为部队的组训工作带来诸多问题,制约着技术保障水平的全面快速提升。该文基于VRML-JAVA构建,结合鱼雷技术准备训练的协同性和导演性提出了鱼雷技术准备协同虚拟训练系统构架,论述了3D场景的仿真,JAVA与VRML的通信技术,组部件的3D拆装以及面板的2D操作等关键技术。经使用考核表明,该系统符合实际训练需求,其良好的交互性可以满足各岗位、各科目的协同及独立模拟训练。系统运行稳定可靠和简单低廉的使用维护方式,使部队摆脱了传统训练模式下的种种束缚,为提升鱼雷技术保障水平提供了科学高效的训练平台。     

基于HLA 框架的某型弹道导弹模拟训练系统

为解决某型弹道导弹依托实装进行模拟训练时易受时间、空间和环境等因素制约的问题,提出一种基于HLA／RTI框架的模拟训练系统设计框架。经需求分析和功能设计后,给出了总体设计方案,以与实装人机交互接口一致的模拟器为联邦成员,以对象模型开发工具HModeling和分布式仿真引擎HDOSE为集成开发环境,构建了分布式模拟训练系统。实际使用效果表明：该模拟训练系统能够满足全天候和全过程的测试训练需求,为新装备尽快转化成战斗力提供了技术支撑。     

空袭兵器RCS仿真系统设计与实现

空袭兵器的RCS(雷达散射截面积)对于雷达的探测距离及发现能力具有重要影响,从而影响到雷达操作手判断发现目标.以往的雷达模拟训练器立足于空袭兵器的平均RCS值进行仿真,并不能真实反映目标全航迹的雷达隐现特征,进而影响训练效果.利用Borland C++ Builder为开发平台,结合数据库技术和OpenGl图形软件接口技术,应用部件分解方法,建立空袭兵器RCS仿真系统,其应用目标明确,完成后能为雷达模拟训练提供更加接近实战的模拟空情环境,在雷达操作手训练考核、雷达模拟训练器研发等方面有着较好的应用前景.     

新型自行火炮随动系统故障诊断系统与实现

以新型自行火炮随动系统为研究对象,根据故障发生的规律和故障现象的特殊性,采用基于知识的故障诊断方法,利用分层、模块化体系结构与面向对象原理设计故障诊断软件,实现了一种新型自行火炮随动系统故障诊断系统。     

基于层次模糊评价的自行火炮系统效能评估

在层次分析法的基础上,运用模糊评价的方法,综合考虑自行火炮自身系统以及在作战运用中的多种情况,建立了完备的自行火炮作战能力评估结构体系。该模型为自行火炮作战效能提供了一种有效的评价体系,实现了对其作战效能的定量评估。     

基于分数阶控制的火炮伺服系统

针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求,提出一种分数阶 PIλ控制器的设计方法。建立火炮伺服系统的数学模型,分析分数阶位置控制器结构,基于相位裕度、截止频率、低频段精度点、振荡度指标等约束条件,提出并推导了进行参数整定的分数阶控制器综合设计方法。仿真结果和实验结果表明：该分数阶控制器使得伺服系统具有控制精度高、频带宽、鲁棒性强等显著特点,为防空火炮伺服系统设计提供了一种新方法。     

捷联式惯导系统在自行火炮上的应用

基于捷联式惯导系统的自行火炮火控系统结构简单、成本低、可靠性高,且可采用一次调炮,调炮速度快、直观、精度高,减少了火控系统反应时间。惯导系统的安装工艺简单、测量直接,减少了误差环节。与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统的尺寸和质量大为减少、可靠性高。随着计算技术的发展和捷联式系统用光纤陀螺和激光陀螺的性价比的提高,捷联式惯导系统在自行火炮火控系统中将越来越多的得到应用。     

基于本体和知识组件的自行火炮设计知识表示技术

自行火炮各类设计知识如果未得到有效地组织和表示,会导致设计过程中难以重用已有设计知识。针对该问题,提出了一种基于本体和知识组件的知识表示方法。通过分析自行火炮设计知识的表示需求,研究自行火炮设计本体的组织方式和知识组件的开发策略,构建自行火炮设计本体与知识组件的映射关系,实现自行火炮设计知识的表示。在此基础上,通过开发专用知识检索系统,使设计人员能快速重用已有的设计知识。以中大口径压制自行火炮为例,实现了设计知识的表示和重用,验证了所提出方法的可行性和有效性。     

自行高炮车炮系统射击密集度预测研究

本文提出了应用随机仿真技术,从车、炮、弹、药系统出发,根据高炮的内弹道、自动机、全炮振动、起始扰动和外弹道等理论,使用计算机仿真发射全过程,进而预测立靶散布的基本原理.根据这一基本原理研制出了某自行高炮车炮系统的射击密集度预测软件,最后给出计算机仿真结果并与靶场实弹射击数据对比.良好的一致性表明:这种研究方法原理正确、有实用价值.对于其它枪炮射击密集度研究,该方法具有参考意义.     

基于并行控制的交流伺服系统控制

针对一般的大口径火箭炮交流伺服系统调控方法难以达到较好性能的问题,提出一种RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法.针对上述算法自适应能力不强的问题,引入一种并行复合控制策略,以RBF神经网络和单神经元PID做并行控制,通过半实物仿真分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证.仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度更快、稳定性更强、精度更高,能够更好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求.     

基于STM32 的嵌入式以太网定位系统

针对高炮多随动系统定位信号延迟及组网能力有限的问题,设计了基于STM32F107VCT6为主控芯片的嵌入式以太网定位系统.为实现高炮多随动系统的高精度定位控制,采用6个高炮身管联网,设计高精度定位炮控系统框图,系统以STM32F107VCT6为定位控制器的处理器,并嵌入先进扩张状态观测器分数阶PID控制器及uCOS-Ⅱ实时操作系统,其以太网模块采用全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器W5500芯片,采用标准SPI串行接口,网络传输速率高达100 Mbit/s.仿真结果证明:该定位控制器运行稳定,以太网通信实时性好,以太网定位系统实现了多个高炮身管的精确定位,达到了预定效果.     

面向自行火炮变型设计问题的混合案例推理技术研究

自行火炮设计过程中存在大量变型设计问题,为提高自行火炮设计质量和效率,将案例推理技术引入自行火炮变型设计问题求解过程中。针对自行火炮案例特点及变型设计的需求,提出了一种混合案例推理技术。通过研究基于本体的自行火炮案例表示技术,构建了自行火炮设计案例本体,并确定自行火炮案例检索过程中不同情况下的相似度计算方法。在此基础上,采用基于神经网络的参数预测技术,实现了变型设计问题中设计参数的求解。并以复进机设计为例,验证了所提出方法的可行性和有效性。     

自行火炮自动直瞄控制方法研究

针对自行间瞄火炮现状,提出在不增加火控系统硬件配置的前提下实现对固定目标和运动目标的自动直瞄控制方法,研究了控制模型和弹道快速解算方法,分析了瞄准误差和系统反应时间。结果表明,此方法可显著提高火炮直瞄时的快速反应能力和射击精度以及武器系统的自动化操作水平。