煤矿胶带输送机分布式监控系统的通信网络

介绍了一种基于全矿井胶带输送机分布式监控系统的网络结构,该系统设置了2个就地控制站、1个集中控制站和1个远程监控主站,建立了RS-485、PROFIBUS和以太网3个层次的通讯网络,实现了对胶带输送机的就地、集中、远程监控,提高了生产效率,减少了现场操作人员,提高了安全性,取得了良好效果。     

井下探险救援机器人的设计

概述了研制井下探险救援机器人的必要性,详细论述了井下探险救援机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,设计了四轮驱动装置,以设计实例分析了其控制系统的组成,并介绍了所研制的井下探险救援机器人。     

2300XP电铲电气系统数字化改造

针对2300XP电铲特点,设计了一套基于PLC的数字化电气系统,详细介绍了改造方案,并给出了控制方式。对进口模拟系统进行了数字化升级改造获得成功,全数字式电气系统改善了控制精度,提高了可靠性,减低了维修成本,完全满足生产要求。新系统在德兴铜矿实践运行中取得了优良的效果。     

瓦斯检测传感器概述

阐述了两种国内外井下常用瓦斯检测传感器的工作原理,比较了它们的优缺点,分析了瓦斯检测中遇到的问题,探讨了现有瓦斯传感器存在问题的解决方案并对新式瓦斯检测仪器的发展方向提出了见解.     

井下临时抽放瓦斯系统的技术改造

介绍了抽放瓦斯系统现状及存在问题,并分析了问题的成因;通过技术改造使系统得到了优化,满足了抽放瓦斯区域对抽放量的要求,提高了矿井防灾抗灾能力。     

利用高铁赤泥提取铁精粉的可行性试验研究

分析了氧化铝赤泥中铁的含量,介绍了采用高梯度磁选机对高铁赤泥进行的可选性研究情况,得到了合格的铁精粉,减少了固体废物的排放量,增加了企业的经济效益。     

加强工艺技术改造 实现选煤提质增收

晓明矿选煤厂通过对跳汰分选设备及辅助系统的技术改造,完善了选煤工艺环节,灵活了生产系统,创出了名牌产品,提高了生产能力和产品质量,降低了选煤成本,增加了企业的经济效益,取得了显著的社会效益。     

基于MATLAB的煤发热量计算

介绍了MATLAB在煤质指标计算中的应用优势,提出了一种煤发热量的计算方法。分析了煤发热量与工业分析指标之间的相关性,建立了数学模型。用MATLAB进行了回归方程的求解和统计分析,计算了三种煤的发热量并与测定值进行了比较。     

邢台百泉岩溶水系统地下水环境保护

该文详细论述了百泉岩溶地下水系统水文地质特征,收集了20世纪70年代以来的地下水动态资料,对地下水环境演变过程进行了分析,用均衡法计算了区域地下水资源;建立了地下水数学模型,利用1992～2006年,30多个长期观测孔的地下水位动态资料,对模型进行了全面的识别调试,利用建立的模型对区域地下水环境发展趋势进行了预测。根据本区水文地质特点提出了地下水环境保护措施。     

关于加快我国铁矿石选矿技术自主创新发展的思考

论述了加强自主创新工作的意义,总结了我国选矿技术进步的特点,分析了我国选矿技术存在的问题,提出了加快我国选矿技术进步的建议。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。