多零件轴孔精密过盈装配

为了实现多圆环零件的高精度轴孔过盈配合装配,研制了基于力传感器、光栅尺和工业内窥镜的精密装配及检测系统.设计了柔顺夹持机构,克服了被装配零件与模具装配孔之间的径向定位偏差所引起装配卡阻,提出了装配力/刚度位置补偿方法,在被装配零件外径有10μm制造公差的情况下实现了精确定位.对狭小无照明空间内零件的在线检测,应用内窥镜解耦视觉检测方法,通过控制内窥镜移动的光栅尺的位置信息和采集到的图像信息获得被装配环片的精确位置信息.装配和检测实验表明:圆环零件装配的误差在-9.4～6.1μm之间,内窥镜检测的不确定度在-1.7～8.2μm之间.所研制的系统能够满足圆环类零件的精密装配及检测要求.     

正交双目视觉长轴类零件装配端位姿检测方法

为解决非正交双目立体视觉在长轴类零件三维位姿检测中需要多个特征点进行匹配,计算量大以及视野中难以获取整个零件的图像等问题,提出一种基于正交双目立体视觉检测长轴类零件装配端三维位姿方法.采用光轴正交的两个相机同时采集长轴类零件装配端的图像,分别采用亚像素法对所采得的图像进行处理,可以得到被检测长轴类零件装配端在两个相机图像坐标系内的位置和姿态,再依据正交双目立体视觉模型对两组位置信息进行融合得到其三维位姿.实验结果表明:利用两个CMOS相机构成的正交双目立体视觉能够快速、精确检测长轴类零件装配端的三维位姿.该方法只需要一个特征点进行匹配,计算量小、简单易行,适用于通过机器视觉引导工业机器人进行精密长轴类零件的快速装配.     

面向装配的微小型零件视觉检测技术

微小型零件检测,是保障其零件质量合格的基本检测环节.本文将基于一种微小型零件检测需求分析,提出针对该零件的视觉检测技术,避免微小零件毛刺对整体装配质量影响.充分结合力学模型明确力学条件前提下,进行推导与实验,明确测量装配中微小零件毛刺直径与微小型轴之间数学关系,并对微齿轮内孔图像进行测量,确定其实际装配合理尺寸.旨在通过本文研究与论述,为提升面向装配的微小零件视觉检测技术精准性提供参考.     

机器人自动化制孔系统

为了实现飞机装配中高质量、高效率的自动化柔性制孔,架构一套集成激光测量技术、计算机控制技术、离线编程技术和机器人技术的自动化制孔系统.在自动化制孔过程中,孔位法向向量可以根据产品模型直接获取,但是飞机部件的实际外形和理论外形存在一定的偏差.为了减少制孔偏差,提出一种基于4个激光位移传感器的法向偏差修正技术.通过标定获得激光位移传感器的零点位置和激光方向,再根据传感器的测量值计算得到加工表面的实际法矢方向,通过调整机器人姿态实现孔位法向偏差的修正.试验结果表明,该系统的制孔效率为6 孔/min,法向精度优于0.5°,大幅提高飞机部件的制孔效率和装配质量.     

一种基于减影技术的纸靶重孔识别方法

为了提高纸靶重孔的测量准确性,提出一种基于图像减影技术的重孔识别方法.采用后一靶面图像减去前一靶面图像,得到带有当前部分弹孔信息图像.采用区域重心法求出目标区域重心位置,由此重心位置求出遮挡弹孔中心位置,从而识别出重孔位置.实验结果表明,该方法能够识别出重合面积在5%～95%之间的重孔位置.     

改进的基于形态学梯度法的车辆图像边缘检测方法

在分析和比较用于图像边缘检测的多尺度多方位的形态学梯度算法和多级形态学运算合成法的基础上,提出了一种改进的基于形态学梯度法的汽车图像边缘检测方法.经过实验检验,并与其它形态学边缘检测方法进行了比较,证明该方法对汽车图像边缘检测具有较好效果.     

喷管装配自动对准系统研究

针对目前喷管与发动机装配时需人工对准的问题,研究了一种基于CCD摄像机和电涡流传感器的自动对准系统,CCD摄像机与电涡流传感器以120°等间隔安装在检测环上,放置于喷管与发动机之间.根据各个测距传感器和摄像机的检测结果,推导出了平行度的计算公式,采用最小二乘法计算连接孔的中心坐标,以调整喷管和发动机的同轴度.自动对准后,喷管与发动机法兰面夹角小于0.01,°法兰连接孔中心偏差小于0.05 mm.     

轴承铆钉缺陷检测方法研究

铆钉装配质量直接决定着轴承的质量,但是目前很少有对轴承铆钉装配质量的研究。针对轴承在装配过程中产生的铆钉缺陷,该文提出了3种基于图像特征的缺陷判定方法,这3种方法分别将归一化互相关、Blob算法和金字塔匹配应用到轴承铆钉检测,较好地满足了轴承铆钉缺陷在线检测的需求。     

Hough 变换在电路板检测中的应用

针对 DSP56F801 最小系统电路板检测系统中每次采集到的电路板图像存在平移和旋转误差的问题,提出了基于 Hough 变换的电路板图像矫正算法.该算法首先利用边缘检测算子得到电路板图像的边缘图像,再根据该电路板中定位孔位置固定的特点,利用 Hough 变换检测电路板定位孔的圆形外边缘的位置,然后以定位孔外边缘的圆心为基础计算出电路板的平移误差和旋转误差并进行矫正.实验验证了这一改进的效果.消除了该检测系统中电路板图像的平移误差和旋转误差.     

远距离孔系铅锤同轴度检测中的图像处理

在工业生产和检测中,借助于CCD,运用图像处理技术来达到对远距离孔系铅锤状态下的同轴度的检测是一种快速、有效而准确的方法．本文就专为实验快堆中管件的制造精确度和装配精确度的检测而设计的图像检测仪中的图像处理方法进行了分析和说明,并给出图片在图像处理前后的效果图比对及具体的测试数据结果．     

人民币纸币冠字号码字符识别方法研究

以倾斜校正算法和模式识别算法2项核心技术为目标,充分利用霍夫变换法和最小二乘法在直线检测中的优点,采用一种结合霍夫变换法和最小二乘法的直线检测算法来求得人民币纸币图像的边缘直线及边缘直线的倾斜角度参数,并采用图像旋转变换算法实现对原倾斜人民币图像的倾斜校正。采用Hopfield神经网络的联想记忆功能,缩小待识模式与标准模板的差异,再用模板匹配法对Hopfield神经网络的输出结果进行识别,得到最终的识别结果。实验证明,结合Hopfield神经网络和模板匹配法的人民币冠字号码识别方法具备较高的识别率。     

Research of Vision Detection System on PCB

Machine vision is applied in defect detection system on PCB.The whole system structure and the principle of vision detection are introduced,while the detection method including image processing,detection and recognition algorithms are detailed. The simulation results demonstrate that through this method,four types of defects including short circuit,open circuit,protuber- ance and concavity on PCB circuit can be effectively inspected,located and recognized.     

摩擦片表面缺陷的视觉显著性检测算法

针对摩擦片表面缺陷高精度高效率的检测要求以及摩擦片自身复杂的表面状况,提出基于视觉显著性的检测算法. 利用图像分割,将摩擦片从背景中分离;使用高斯平滑弱化表面纹理,采用多尺度细节增强算法补偿高斯平滑中丢失的缺陷边缘信息,计算图像中目标的显著性进行强弱分化;采用连通域法和OTSU,提取缺陷区域的二值图像. 经由实验验证,该算法针对摩擦片的缺陷检测具有较强的针对性,缺陷识别率超过98%,双面检测100个摩擦片用时27 s. 从客观和主观两个方面对检测结果进行评价验证,结果表明,该算法具有较高的识别率和精确度,满足工业检测的需求.     

Realization Techniques of Virtual Assembly Process Planning System

The key realization techniques of virtual assembly process planning （VAPP） system are analyzed, including virtual assembly model, real-time collision detection, automatic constraint recognition algorithm, cable harness assembly process planning and visual assembly process plan at the workshop. A virtual assembly model based on hierarchical assembly task list （HATL） is put forward, in which assembly tasks are defined to express component assembling operations and are sequentially and hierarchically organized according to different subassemblies, which can perfectly model the construction process of product, And a multi-layer automatic geometry constraint recognition algorithm of how to identify assmbly constraint relations in the virtual environment is proposed, then a four-layer collision detection algorithm is discussed. A VAPP system is built and some simple mechanical assemblies are used to illustrate the feasibility of the proposed method and algorithms.     

荧光磁粉探伤智能图像识别技术研究

针对荧光磁粉探伤中人工观察识别工作量大、效率低、难以保证检测质量一致性及健康危害严重等问题,提出一种具备机器自主学习能力的智能图像识别方法。结合人工识别磁痕缺陷的工艺方法分析磁痕图像,基于图像形态学提取荧光磁粉缺陷多项特征建立专家知识库,同时根据人员对图像识别结果的判定情况自动修正专家知识库。实验证明该方法可有效识别车削类工件中存在的缺陷,鲁棒性较强。     

人眼定位及其在视频会议中的应用

人眼检测对于人脸的自动识别非常重要。本文提出了一种视频图像序列中快速人眼定位的方法。确定一个眼睛窗口,综合利用窗口内灰度的均值、灰度方差的均值、梯度的均值并结合色度信息来进行眼睛的检测。将提出的眼睛定位的方法应用到视频会议中,从多个摄像机得到的图像中,根据一个判断函数判断出正面人脸图像。实验结果表明,所提算法能够迅速准确的检测出眼睛并且能够正确的判断出正面人脸图像。     

基于图像边缘检测的图像识别算法

在图像识别问题中,基于Haar特征的图像识别算法已经十分普遍,并且得到了广泛的应用。但是,目前此类算法还存在有时间复杂度高、对图像亮度、尺寸变化敏感、图像识别精度差等缺点。为了提高图像识别的精度,提出了一种新的边缘检测图像识别算法。这种算法首先使用Canny算子将图像的边缘像素识别出来,然后计算每一个有效像素的梯度。通过得到的像素梯度序列建立归一化直方图,对归一化直方图分析后得到最优识别。基于边缘检测的图像识别算法使匹配图像效率得到了提高,图像识别流程得到优化。     

机号识别若干问题的研究

以摄像机,图像采集卡和计算机为重要技术手段,综合运用图像处理与模式识别技术,给出了一个飞机号码识别系统,该系统应用于空军某飞机场的自动加油系统,重点讨论了飞机机号识别的3个关键技术,二值化与图像分割,特征抽取以及号码识别。     

可见光图像中飞机目标的特征选择及提取

针对目前大部分飞机目标识别算法都依赖建立的样本库,导致对样本库外的飞机不能很好识别的问题,分析了可见光图像中飞机目标在模式识别中的特征选择及提取方法.比较几种不同特征选择及提取方法,依据人工判读识别飞机目标的思维方法以及可见光图像的特点,提出了可见光图像中飞机目标的5个典型识别特征的提取方法,最后利用模糊模式识别方法完成对飞机目标的识别.实验结果表明:该算法能够对可见光图像中的飞机目标进行较好识别,准确率较高,平均识别率达到了90%以上.     

形状上下文在害虫识别上的应用

将形状上下文引入到害虫识别中,在对害虫图像进行预处理得到二值图像的基础上,用形状上下文描述害虫的轮廓特征.首先,使用Robert算子,在二值图像中寻找害虫的轮廓并采样获取边界点集,然后利用边界点集,通过改进的对数极坐标变化计算得到目标图像的形状直方图.利用形状直方图进行2图像之间的相似性度量,计算出匹配代价.实验结果表...